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[发明专利]一种基于视觉识别技术的降尘喷雾识别方法及系统-CN202310182686.X在审
发明人： 徐文全;李昊;廖英雷;赵冠南;王康;白哲 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及降尘技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别技术的降尘喷雾识别方法及系统，其系统包括降尘喷雾模块、控制模块、信息分析模块、环境监测模块和图像采集模块，所述降尘喷雾模块用于对现场环境中的粉尘进行雾化降尘处理，所述控制模块用于对降尘喷雾设备运行装置的开闭控制，所述信息分析模块用于对监测浓度数据与设置浓度标准值进行对比分析，所述环境监测模块用于对现场环境中的粉尘浓度、光线强度以及空气流动情况进行实时监测，所述图像采集模块用于对降尘喷雾设备前端空间的人员进行采集与监测。本发明提供解决了现有喷雾降尘设备不能根据环境中粉尘浓度自动开闭和对经过人员造成影响的问题。
一种基于视觉识别技术降尘喷雾方法系统

[发明专利]一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统-CN202211519969.0在审
发明人：张旭辉;雷孟宇;黄梦瑶;徐文全;吴雨佳;田琛辉 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮廓几何约束的锚钻孔轮廓提取方法及系统。该方法包括利用相机获取钢带上锚钻孔图像；对钢带上锚钻孔图像进行预处理；利用Canny边缘检测方法确定预处理后的锚钻孔图像的图像边缘信息；根据图像边缘信息，基于Hough直线检测方法确定图像中钢带上下边缘直线信息，并将图像中钢带上下边缘直线信息作为感兴趣区域；采用圆拟合方法确定感兴趣区域内圆形轮廓；根据圆形轮廓，基于轮廓几何约束，确定锚钻孔轮廓；所述轮廓几何约束为相机和钢带之间的距离与锚钻孔半径的对应的函数关系；本发明能够提高锚钻孔轮廓提取的准确性。
一种基于轮廓几何约束钻孔提取方法系统

[发明专利]一种基于移动终端的煤炭地质强度指标图像检测方法-CN202211519970.3在审
发明人：杜昱阳;董征;雷孟宇;徐文全;黄梦瑶;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于移动终端的煤炭地质强度指标图像检测方法，属于煤炭地质强度指标检测领域。方法包括：获取待测煤炭岩体图像；提取待测煤炭岩体图像的裂隙节理参数；根据待测煤炭岩体的裂隙节理参数，利用优化后的BP神经网络模型对待测煤炭岩体的煤炭地质强度指标进行检测，得到煤炭地质强度指标，以进行煤岩截割规划与钻探。本发明提高了煤炭地质强度指标的检测精度。
一种基于移动终端煤炭地质强度指标图像检测方法

[发明专利]一种钻锚机器人多钻臂协同控制方法、系统、设备及介质-CN202211534798.9在审
发明人：杜昱阳;郭甜;雷孟宇;徐文全;万继成;王悦 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻锚机器人多钻臂协同控制方法、系统、设备及介质，涉及钻锚机器人控制领域。该方法包括：获取待识别钻锚孔图像；将所述待识别钻锚孔图像输入至钻锚孔识别模型中，得到钻锚孔识别图像；所述钻锚孔识别模型是基于K‑Means聚类算法和MaskR‑CNN网络构建得到的；对所述钻锚孔识别图像中的钻锚孔进行定位，得到钻锚孔位置信息；根据所述钻锚孔位置信息对目标钻锚机器人的各钻臂的运动轨迹和工作空间进行规划，得到钻臂规划信息；根据所述钻臂规划信息对所述目标钻锚机器人的各钻臂进行协同控制。本发明能够实现对钻锚机器人的各钻臂的协同控制，提高支护效率和人员安全性。
一种锚机器人多钻臂协同控制方法系统设备介质

[实用新型]一种掘进机机载临时支护装置-CN202223209855.4有效
发明人：张旭辉;田琛辉;杨文娟;雷孟宇;徐文全;万继成 -专利权人：西安科技大学;渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种掘进机机载临时支护装置，涉及巷道支护技术领域，包括底座、支护架、支撑油缸、转动油缸和斜撑油缸，底座用于安装于掘进机上，且转动油缸安装于底座上，支撑油缸的下端与转动油缸连接，并能够在转动油缸的带动下转动，支撑油缸的上端与支护架下端的一侧铰接，支护架下端的另一侧与斜撑油缸的一端铰接，斜撑油缸的另一端与支撑油缸的中部铰接，支护架的上端用于对巷道进行支撑。本实用新型提高了井下施工的安全性、掘进速度和效率，也降低了工人的工作强度，支护效果也明显提升。
一种掘进机机载临时支护装置

[发明专利]一种矿井智能降尘喷雾系统-CN202310179789.0在审
发明人： 徐文全;李昊;廖英雷;李贤良;王康;张宇轩 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下降尘设备技术领域，尤其涉及一种矿井智能降尘喷雾系统，包括粉尘检测模块、信息处理模块、人体检测模块、雾化除尘模块、水泵、储水箱和警报器，粉尘检测模块与信息处理模块电性连接，人体检测模块、雾化除尘模块、水泵和警报器均与信息处理模块电性连接，水泵与储水箱连接，储水箱与雾化除尘模块连接；信息处理模块内部嵌设有粉尘浓度监测程序、储水箱水位高度监测程序和控制程序。本发明通过粉尘监测模块对矿井内煤尘浓度进行检测，并传递给信息处理模块，信息处理模块对粉尘浓度信号进行分析，并根据事先编写的程序按照粉尘浓度所处范围控制雾化器雾化水滴直径与密度，以此当粉尘浓度降低时可大幅度节省雾化器用水量。
一种矿井智能降尘喷雾系统

[发明专利]一种钻孔轨迹测量装置-CN202010140393.1有效
发明人： 徐文全;张元振;方楚雄;冯海;李贤良;吴安安;燕锴;朱轩 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E21B47/06 文献下载
摘要：本发明公开一种钻孔轨迹测量装置，钻孔轨迹测量装置安装在首节钻杆中，包括外壳及设置在外壳中的钻孔信息采集单元，钻孔信息采集单元与信号处理单元连接，信号处理单元与存储单元连接，存储单元与通讯电路连接，通讯电路用于与终端设备连接；钻孔信息采集单元用于采集钻孔信息，信号处理单元用于利用钻孔信息，获取钻孔轨迹信息，并对钻孔轨迹信息进行修正处理；存储单元用于存储修正后的钻孔轨迹信息；本发明通过满足在无磁环境，无需对钻杆进行无磁处理，钻孔施工过程能够同时完成测量，使用方便，避免了对钻孔进行冲洗，减少了施工作业环节，降低了操作难度，使用方便，测量结果准确，应用范围广，满足便捷和智能化的钻孔轨迹测量要求。
一种钻孔轨迹测量装置

[实用新型]一种水环式真空泵工作水冷却装置-CN202222507048.4有效
发明人：金振宇;丁少昆;伊广超;郑圣杰;仇友泽;孔令明;李建伟;孙阳;李思琦;兰继贵;都书宇;赵磊;佟雪岩;潘云亮;于波;李龙;徐文全;崔静澎;关锐;徐连双;藏广树;王奇伟 -专利权人：华电能源股份有限公司牡丹江第二发电厂
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F04C29/04 文献下载
摘要：一种水环式真空泵工作水冷却装置，包括凝汽器、水环式真空泵、气水分离器、板式换热器和制冷装置，本实用新型能够有效提升水环式真空泵的抽吸效率，根据不同季节，不同环境温度，根据水环式真空泵出力情况，调整水环式真空泵工作水水温，采用开式水对工作水进行降温，在经济实用的同时，可满足大型火力发电设备的工作需求，同时提升设备整体的经济合理性，在管路中设计过滤装置和真空表等设备可便于技术人员随时了解设备的整体情况，避免开式水中含有较多杂质而造成的相关设备管路堵塞，提升了设备整体的安全性。
一种水环式真空泵工作水冷装置

[发明专利]一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管-CN202210074749.5在审
发明人： 徐文全;韩磊;张元振;朱国涛;冯海;燕凯;李贤良;王秦生 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆分式钻孔轨迹随钻测量探管，该钻孔轨迹随钻测量探管包括传感器组件和电池组件，传感器组件包括惯性测量电路板、WIFI电路板、压力传感器、压力传感器转接座、传感器壳体、插座转接座及防水插头，电池组件包括插座转接座及防水插座、电池壳体、本安电池电路、电路板支撑座、电池组，其中传感器组件与电池组件通过中间连接组件实现通电，技术人员通过传感器组件中的Wifi电路板将钻孔数据通过无线形式发送至矿用手持式平板电脑进行轨迹数据解析，同时可以换置电池组件保持钻孔轨迹随钻测量探管在井下持续工作。若无线信号传输故障时，也可通过防水航空插头与地面电脑有线传输。
一种拆分钻孔轨迹测量

[发明专利]一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法-CN202210073286.0在审
发明人：韩磊;徐文全;朱国涛;冯海;燕凯;李贤良;王秦生 -专利权人：渭南陕煤启辰科技有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式全液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法，通过在钻机的钻头后端装配前钻铤，在注水器的前端钻机上装配后钻铤，其中前钻铤和后钻铤内均设有存储式随钻智能监测探管，根据存储式随钻智能监测探管的测量，对整体钻杆机构的中间装卸钻杆操作和后端装卸钻杆操作分析，有效的得到了中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的特征模式的姿态特征，并通过所提取的姿态特征对中间装钻杆、中间卸钻杆、后端装钻杆和后端卸钻杆的姿态特征进行周期性模式识别，使得有效提高了对煤矿井下钻孔施工过程进尺监测监控效率。
一种履带式液压坑道钻机装卸钻杆周期性智能识别方法

[发明专利]一种高膨胀快凝无机矿用封孔材料及其制备方法-CN202011128848.4有效
发明人：王小军;虎晓东;胡国和;徐文全;李贤良;李建军 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供一种高膨胀快凝无机矿用封孔材料及其制备方法，按照质量份数计，包括如下组分：硅酸盐水泥100份；偶氮类膨胀剂0.5～2份；膨胀助剂0.5～2份；促凝剂1～5份；其中，所述膨胀助剂为氧化钙、氧化锌、硬脂酸锌和硬脂酸钙中的一种或两种。所得封孔材料具有膨胀倍率高、凝固时间短的特点，充分保障了煤矿井下瓦斯抽采的效率。
一种膨胀无机矿用封孔材料及其制备方法

[实用新型]一种血液科储存装置-CN202121095348.5有效
发明人：张宁;徐文全 -专利权人：张宁
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗技术领域，尤其是一种血液科储存装置，针对现有的血液储存设备在使用时，在低温和静置状态下血液成分会发生凝固现象，给后续血液的使用带来不便，同时在对储存装置进行转移过程中发生碰撞时，会对装有血液的试管造成损坏的问题，现提出如下方案，其包括恒温箱，所述恒温箱的两侧内壁上均滑动安装有竖直板，两个所述竖直板之间固定安装有底座，所述底座的顶部开设有多个凹槽，多个所述凹槽内均放置有试管，两个所述竖直板中的一个竖直板上固定安装有固定块。本实用新型结构简单，通过对血液进行恒温储存，同时对装有血液的试管进行固定和震动，可以有效地延缓试管内血液凝结，有效延长采集血样保存时间。
一种血液科储存装置

[实用新型]一种基于建筑施工的水电安装用穿线辅助装置-CN202023111624.0有效
发明人： 徐文全;宋杨洋 -专利权人：合肥康达工程咨询有限责任公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于建筑施工的水电安装用穿线辅助装置，包括手持套杆，所述手持套杆的内部安装有内置活动杆，且手持套杆的外侧设置有穿线导线机构。本实用新型中，当使用者将线体固定完毕之后，则可以将握取拧头拧动，则使得相接的螺纹杆开始转动，其中内置活动杆的内部设置有螺纹槽口，则使得内置活动杆通过第一定位滑块进行移动，这样使得内置活动杆有效的进行移动换位，从而使得固定后的线体有效的进行移动，从而在管道进行穿插作业，这样方便于使用者进行操作，则使得该穿线辅助装置使用方便快捷，从而减少局限性，则有效的提高了该基于建筑施工的水电安装用穿线辅助装置的实用性。
一种基于建筑施工水电安装穿线辅助装置

[实用新型]一种超临界二氧化碳携砂压裂煤层装置-CN202022342030.4有效
发明人：王小军;耿耀强;吴泽鹏;张元振;徐文全;安秀煜 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E21B43/267 文献下载
摘要：一种超临界二氧化碳携砂压裂煤层装置，包括液态CO2储罐、增压泵、加热装置、高压喷射器与封孔器，其中，液态CO2储罐经增压泵、加热装置与高压喷射器相连；高压喷射器与封孔器相连，高压喷射器还设置有引射介质进口。本实用新型以超临界CO2作为压裂液，利用超临界CO2极强的扩散能力及溶解度，可以使煤层中的微裂隙相互沟通，增加煤层透气性。并且携带陶粒作为支撑剂，可以保持压裂后形成的裂缝开启，陶粒也具有良好的导流能力，在瓦斯抽采过程中能使瓦斯顺畅通过。
一种临界二氧化碳携砂压裂煤层装置

[发明专利]一种水泥基喷涂材料及其制备方法和应用-CN202011125914.2在审
发明人：胡国和;徐文全;虎晓东;安秀煜;耿耀强;王小军 -专利权人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： C09D1/08 文献下载
摘要：本发明一种水泥基喷涂材料及其制备方法和应用，其组分包括水泥60～80份、有机单体20～50份、交联剂1～5份、引发剂1～5份、促凝剂1～5份、减水剂1～3份、水60～100份；有机单体为丙稀酰胺、丙烯酸、丙烯酸丁酯和乙二醇中的一种或多种；交联剂为N,N‑二甲基双丙稀酰胺、三乙烯二铵、二甲基丙烯酸乙二醇酯、碳化二亚胺和氮丙叮交联剂中的一种或多种。制备时先将水泥、减水剂、引发剂和促凝剂混合均匀得到粉料，将有机单体、交联剂和水混合均匀得到液料，使用时将粉料和液料混合均匀得到水泥基喷涂材料，硬化时间短、抗变形能力大。
一种水泥喷涂材料及其制备方法应用

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