专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
专利下载VIP
公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
更多 »
专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
更多 »
钻瓜专利网为您找到相关结果33个,建议您升级VIP下载更多相关专利
  • [发明专利]一种基于自适应摩擦补偿的机械臂内模控制方法-CN202310290508.9在审
  • 平兆武;徐成涛;张文军;黄云志 - 合肥工业大学
  • 2023-03-23 - 2023-05-30 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于自适应摩擦补偿的机械臂内模控制方法,涉及机械臂系统控制领域;该方法包括:步骤1,建立n自由度机械臂系统的动力学模型;步骤2,设计内模,将机械臂系统的位置跟踪和干扰抑制问题转化为由该系统和内模组成的增广系统的镇定问题;步骤3,设计最终控制器,对摩擦力进行补偿并解决增广系统的镇定问题。本发明针对机械臂系统在实际运行中存在外部力矩扰动和摩擦力的情况,设计了基于自适应摩擦补偿的内模控制器,在允许系统参数未知的情况下,可以对机械臂系统进行干扰抑制和摩擦补偿,从而实现对机械臂关节的高精度位置跟踪控制和速度跟踪控制。
  • 一种基于自适应摩擦补偿机械臂内模控制方法
  • [发明专利]一种园区服务投诉系统-CN202211432227.4在审
  • 徐成涛;陈海江;张良友 - 浙江力石科技股份有限公司
  • 2022-11-16 - 2023-01-31 - G06Q10/10
  • 本发明公开了一种园区服务投诉系统,包括用户交互模块、内容整理模块、服务器、智能处理模块、人工处理模块,完善了游客在园区中对不满意服务的投诉流程,用户交互模块在游客投诉时为其提供最大的便利,同时获取投诉人的信息以防有人恶意扰乱投诉流程,但是对于投诉人的信息及投诉内容都做出绝对保密的保证,让投诉者不会因顾忌而放弃举投诉,对于投诉的处理分为智能处理及人工处理,在智能处理模块中信息先通过预先训练的模型进行处理分发给各个相关部门,通过系统完成大部分的任务,对于系统无法处理的任务再交由人工处理,节省了投诉处理的人力并提高了效率。
  • 一种服务投诉系统

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top