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[发明专利]一种水带切换及弹射系统-CN201910582910.8有效
发明人：张士杰;唐飞;徐延泷;陈进 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：一种水带切换及弹射系统，包括，换向阀、折叠水带、弹射装置、压紧释放装置、水带脱出装置、以及短连接水带，所述换向阀，分别连接所述折叠水带和所述短连接水带，并通过所述水带脱出装置进行水路切换；所述压紧释放装置，其与所述弹射装置相配合，将折叠水带朝一定方向弹射出去。本发明的水带切换及弹射系统，能够快速完成水带的弹射展开，进而实现消防水带的快速部署并防止展开过程中的水带缠绕，并且快速完成管路切换以及分离，延长消防机器人的运动范围，提高机动性。
一种切换弹射系统

[实用新型]一种具有自动涂油功能的尘推机构-CN202223292781.5有效
发明人： 徐延泷;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；所述自动涂油机构包括涂油辊、配油座、储油罐；所述配油座一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油辊连接，所述涂油辊表面用于与所述尘推机构连接，所述涂油辊为表面带有凹槽的圆柱辊，其中圆柱面与所述配油座之间形成密封面。本实用新型提供的自动涂油装置及其尘推机构，其自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。
一种具有自动涂油功能机构

[实用新型]一种具有自动涂油功能的尘推机构-CN202223292779.8有效
发明人： 徐延泷;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洁机器领域，尤其是一种具有自动涂油功能的尘推机构。包括自清洁尘推机构和自动涂油机构，所述自动涂油机构设置于自清洁尘推机构上方，并于自清洁尘推机构连接；所述自动涂油机构包括涂油刷、配油管路、储油罐；所述配油管路一端与所述储油罐连接，另一端与所述涂油刷连接，所述涂油刷刷面用于与所述尘推机构连接。本实用新型提供的自动涂油装置及其尘推机构，其自清洁尘推机构和自动涂油机构都可以连续运转，通过持续或间歇的涂抹尘推油，并进行尘推辊的自清洁，可以保障尘推连续作业。并且由于使用了不含稀释剂的尘推油，并可以精确控制尘推油的用量，使用过程中不需要等待尘推油中的稀释剂挥发，真正实现了连续作业。
一种具有自动涂油功能机构

[发明专利]一种耐高温消防排烟风扇及消防机器人-CN202011144719.4有效
发明人：唐飞;谢立杰;罗刚;徐延泷;李明旭 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F02G1/044 文献下载
摘要：一种耐高温消防排烟风扇，包括，外壳、风扇组件、发动机、冷源，以及热开关，其中，所述发动机、所述冷源，以及所述热开关位于所述外壳内部腔体中；所述发动机安装在所述热开关的一端，并通过所述热开关的控制与所述外壳进行热交换，所述热开关的另一端与所述外壳相连接；所述风扇组件与所述发动机相连接，在所述发动机带动下进行排烟；所述冷源，其为所述发动机的冷端提供低温环境，并防止内部结构过热。本发明还提供一种包括耐高温消防排烟风扇的消防机器人，能够深入火场内部进行工作，解决传统设备只能在现场周边区域放置的问题，提高了排烟救援效率。
一种耐高温消防风扇机器人

[发明专利]一种浮动式贴边清洁装置及清洁机器人-CN202211407150.5在审
发明人： 徐延泷;李宇浩 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人的边角清扫技术领域，特别是一种浮动式贴边清洁装置，包括水平组件、升降组件；所述水平组件包括旋转连杆、拮抗机构、减速电机；所述旋转连杆上端通过拮抗机构与所述减速电机相连接，所述旋转连杆下端与所述升降组件相连。本发明的有益效果在于：结构简单；可以利用一个电机同时驱动水平和竖直方向的变化；可以自动复位。
一种浮动贴边清洁装置机器人

[发明专利]一种智能清洁机器人的自清洁方法-CN202210776094.6在审
发明人：李宇浩;徐延泷 -专利权人：麦岩智能科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明提供一种智能清洁机器人的自清洁方法，涉及清洁机器人技术领域，包括用以支撑以及驱动的底盘模块，所述底盘模块包括机架，所述底盘模块的上端安装有用以盛放清洗液以及清水的水槽模块，所述底盘模块的上方设有用以驱动的升降模块，所述升降模块的一端安装有两个用以拖地的拖布模块，所述拖布模块位于水槽模块的正上方，所述底盘模块的下表面安装有用以清扫垃圾的清洁模块，所述底盘模块包括连接架，所述连接架安装在机架的下表面，所述连接架的内部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有用以移动的车轮。本发明，解决了拖布不易均匀打湿同时不方便对拖布进行快速清洁，导致一定程度上降低清洁机器人清洁效率的问题。
一种智能清洁机器人方法

[实用新型]一种风力灭火机器人-CN202121845415.0有效
发明人：唐飞;陈进;罗刚;徐延泷 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种风力灭火机器人，包括，底盘系统、风力灭火系统，以及风机角度调整系统，其中，所述风力灭火系统搭载在所述底盘系统上；所述风机角度调整系统，设置在所述底盘系统上并分别与所述底盘系统和所述风力灭火系统相连接。本实用新型的风力灭火机器人，不需要外部供水，可以在森林、草原等缺少水源的环境中进行灭火作业，而且风力灭火系统与机器人系统能源分离，便于快速集成，并且适应各自工况。
一种风力灭火机器人

[实用新型]一种特种机器人遥控器托架-CN202120078680.4有效
发明人：唐飞;徐延泷;罗刚;李名扬;李明旭 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种特种机器人遥控器托架，包括，肩架及托架，其中，所述托架，其固定连接在所述肩架上；所述托架，包括，支撑架以及支撑板，所述支撑板横向设置在所述支撑架上，对置于其上的遥控器进行支撑和限位。本实用新型的特种机器人遥控器托架，能够便于操作人员的穿戴，为特种机器人遥控器等重型手持设备提供稳定支撑，并且可在手持状态与托架支撑状态间切换，实现快速整备。
一种特种机器人遥控器托架

[发明专利]一种辅助牵引装置及消防机器人系统-CN202010765182.7有效
发明人：唐飞;徐延泷;罗刚;李明旭;陈进 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：一种辅助牵引装置，包括，节点固定器、弹性限位器和水带组件，其中，所述节点固定器，其分布在所述水带组件上并产生多个固定点；所述弹性限位器，其置于所述节点固定器两两之间并与所述节点固定器相连接，对所述水带组件的形状进行弹性限制。本发明的辅助牵引装置及消防机器人系统，能够实现已充水长距离水带的分步展开移动，大大降低了拖动长距离水带的牵引力。
一种辅助牵引装置消防机器人系统

[发明专利]机器人乐手的演奏结构、打鼓机器人及其控制方法-CN202110945896.0有效
发明人： 徐延泷;潘心浩 -专利权人：北京木甲天枢文化科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人乐手的演奏结构、打鼓机器人及其控制方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的打鼓机器人演奏效果不佳的问题。该演奏结构包括曲柄摇杆机构以及双稳态模块，双稳态模块包括鼓槌机构以及与鼓槌机构连接的弹性预紧机构，弹性预紧机构用于调整鼓槌机构脱离鼓面所需的力，触及鼓面前鼓槌机构能位于下极限稳态位置，保证鼓槌机构与摇杆相对位置准确；鼓槌机构触及鼓面后在敲击力作用下向远离鼓面方向摆动，能快速脱离鼓面保证鼓点短促清脆，且能继续运动至上极限稳态位置，避免来回摆动对鼓面二次敲击，影响鼓点准确性。鼓槌机构在一个运动周期内会随着摇杆运动自动复位，回到下极限稳态位置，准备下次敲击鼓面。
机器人乐手演奏结构打鼓及其控制方法

[实用新型]一种耐高温水带及消防机器人系统-CN202022974041.4有效
发明人：唐飞;李明旭;罗刚;徐延泷 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16L11/04 文献下载
摘要：一种耐高温水带及消防机器人系统，包括，耐磨隔热层和衬里层，其中，所述衬里层粘合于所述耐磨隔热层的内表面；所述耐磨隔热层和所述衬里层为多层复合结构；所述耐磨隔热层，用于保护所述衬里层，并减少环境热量向所述衬里层的传递。本实用新型的耐高温水带，能够增大高温火场中的环境热量向水带衬里层的传热热阻，保证水带在高温火场环境下正常工作。
一种耐高温消防机器人系统

[发明专利]用于击鼓机器人的调试方法-CN202110923101.6在审
发明人：潘心浩;徐延泷 -专利权人：北京木甲天枢文化科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于击鼓机器人的调试方法，涉及表演机器人技术领域，解决了现有技术中存在的表演机器人调试比较麻烦的技术问题。该方法包括步骤S1：击鼓机器人与终端实现配对连接；步骤S2：终端发出调试命令；步骤S3：击鼓机器人接收到调试命令后按照调试要求进行调试；步骤S4：击鼓机器人能将调试后的信息发送给终端，所述终端接受并保存调试后的信息。本发明实现了远程调试击鼓机器人，通过网络数据传输可以实现多机器人的在线调试，不用更新机器人控制器程序且通过终端的可视化界面操作即可实现对机器人各个关节动作的调整调试，有效提高了日常演出的调试效率。
用于击鼓机器人调试方法

[实用新型]一种消防机器人耐高温履带悬架系统-CN202023271019.X有效
发明人：唐飞;谢立杰;罗刚;徐延泷;李明旭 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：一种消防机器人耐高温履带悬架系统，包括，履带、驱动轮、弹性负重轮机构、诱导轮机构、托链轮，其中，所述驱动轮、所述弹性负重轮机构、所述诱导轮机构，以及所述托链轮分别安装在机器人机身上；所述驱动轮，位于所述履带尾部，驱动所述履带；所述托链轮，位于所述履带上部的中间位置，防止履带下垂；多个所述弹性负重轮机构，分别设置在所述履带的下部，承载所述机器人机身；所述诱导轮机构，位于所述履带前部，诱导和支撑所述履带，并调整所述履带的松紧程度。本实用新型的消防机器人耐高温履带悬架系统，保证机器人在高温环境下能够正常行走，并具有良好的减震效果。
一种消防机器人耐高温履带悬架系统

[外观设计]遥控器-CN202130021178.5有效
发明人：唐飞;李明旭;徐延泷;孙江涛 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：用于控制特种机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
遥控器

[外观设计]耐高温消防灭火机器人-CN202130021174.7有效
发明人：唐飞;徐延泷;刘骏;李明旭 -专利权人：北京力升高科科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：耐高温消防灭火机器人。2.本外观设计产品的用途：用于消防灭火、火场环境及温度检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
耐高温消防灭火机器人

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