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- [实用新型]一种机器人激光切割手臂防护罩-CN202222759624.4有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-10-20
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2023-04-14
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种机器人激光切割手臂防护罩，机器人激光切割手臂防护罩，可以提高机器人激光切割手臂的使用寿命，包括罩体，罩体的顶部设置有连接环，连接环的底部固定连接有卡块，罩体顶部的四周开设有安装槽，安装槽与卡块相互嵌合，罩体的内部设置有腔体，连接环的顶部设置有机器手臂，本实用新型通过设置的罩体和连接环，可以实现对机器人激光切割手臂的固定，在切割的过程中，通过罩体对切割过程中产生的火花进行隔离，从而对机器人激光切割手臂进行保护，在对装置进行安装的时候，工作人员将两个连接环平行放置，对机器人激光切割手臂的上端进行套接，从而对装置进行固定，解决了机器人手臂长时间进行使用后容易受到火花磨损。
- 一种机器人激光切割手臂防护罩
- [实用新型]一种机器人焊接夹具-CN202223033714.1有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-11-14
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2023-03-24
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B23K37/04
- 本实用新型涉及焊接夹具技术领域，特别是涉及一种机器人焊接夹具。其包括夹具主体、压头与吸尘机构，吸尘机构包括吸尘箱，吸尘箱位于夹具主体与压头中间，吸尘箱内部开设有空腔，空腔内侧固定连接有电机，电机的输出端传动连接有旋转风扇，空腔内侧固定连接有第一滤灰口，旋转风扇位于第一滤灰口一侧表面，第一滤灰口另一侧表面连接有输风道，压头内部设置有吸尘管，吸尘管与输风道中间设置有存灰组件，吸尘箱外侧开设有出风口，出风口与空腔为连通状态；通过设置的吸尘机构，在机器人焊接夹具下移到工件上方时，压头中的吸尘管可以将工件上的灰尘吸走，从而使得工件表面无任何障碍，使得压头与工件的连接更紧密且稳定。
- 一种机器人焊接夹具
- [实用新型]一种地轨机械挡停结构-CN202222957748.3有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-11-07
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2023-01-24
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种地轨机械挡停结构，涉及机器人地轨技术领域，包括顶部开口的C型底座，C型底座上端面的两侧均固定安装有滑轨，两个滑轨上设有地轨滑台，地轨滑台上开设有与滑轨尺寸适配的滑槽，地轨滑台与滑轨通过滑槽滑移连接，该地轨机械挡停结构，通过驱动件的作用驱动挡停块上移，直至挡停块与地轨滑台等高，当地轨滑台移动至与挡停块抵触时，通过挡停块的作用对地轨滑台起到挡停作用，当不需要对地轨滑台起到挡停作用时，驱动件会带动挡停块下移至于地轨滑台不接触，此时地轨滑台滑移过挡停块，且不被挡停块挡停，工作人员根据需要调整挡停块的位置，提高了该装置的利用率。
- 种地机械结构
- [实用新型]一种切割机器人自行走机构-CN202222811684.6有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-10-25
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2023-01-20
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B25J11/00
- 本申请提供了一种切割机器人自行走机构，属于切割机器人技术领域，以解决大多数不能够灵活转动机械臂使用角度与高度的问题，包括安装板、弹簧和橡胶垫，所述安装板上转动连接有万向轮，所述卡合板一端固定连接有橡胶垫。本申请该自动切割机器人自行走机构设有转轴，若需要调节机械臂的使用高度或使用角度时，通过转动转动件带动螺纹杆运转，螺纹杆运转的同时通过传动带带动两侧螺纹杆同时运转，螺纹杆通过移动块扶持板进行限位移动，可通过扶持板上的转轴调节机械臂的使用高度，然后通过控制扶持板上的电机带动蜗杆运转，蜗杆转动时通过涡轮带动转轴运转，从而能够调节转轴上的机械臂使用角度，能够对不同使用环境进行调节。
- 一种切割机器人行走机构
- [实用新型]机器人切割辅助定位装置-CN202222622079.4有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-09-30
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2022-12-23
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B23K26/38
- 本实用新型公开了机器人切割辅助定位装置，包括激光信号处理器和机器人数控接头，所述激光信号处理器通过所述机器人数控接头与机器人的数控柜电连接，所述激光信号处理器壳体上电连接有显示屏和工作指示灯，所述显示屏下方设置有整合面板，所述整合面板上设置有多个电力插孔，所述电力插孔通过供电线缆与激光发射器电连接，该种机器人切割辅助定位装置，可以在机器人切割时，将激光发射器安装到定长、定点切割的位置，激光发射器可以发出激光，在机器人切割到此位置时，由激光接收器接收到激光发射器发出的激光，将激光指令反馈至机器人的数控柜，控制机器人改变工作状态，具有操作简单、高效、对工作人员专业技能要求低、人工成本低的优点。
- 机器人切割辅助定位装置
- [实用新型]一种焊接机器人转档关节-CN202222196133.3有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-08-19
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2022-12-16
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B25J17/02
- 本实用新型公开了一种焊接机器人转档关节，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括机器人底座和机器人关节，机器人底座的上表面转动安装有驱动杆，驱动杆的一端贯穿机器人关节并和机器人关节固定连接，机器人关节的内部分别设有润滑机构和驱动机构；润滑机构包括有储油盒，储油盒和机器人关节的内壁固定连接；通过使转动杆转动，转动杆使凸轮转动，当凸轮的凸起部位与气囊管接触时，凸轮的凸起部位挤压气囊管，当气囊管受到挤压时，气囊管使油嘴内的润滑油喷出至机器人关节内的设备表面，从而方便的实现了机器人关节内部设备的自动润滑，进而有效的提高了维护机器人关节内部设备的便捷性，同时，有效的提高了机器人关节内部设备的使用寿命。
- 一种焊接机器人关节
- [实用新型]一种机器人底座-CN202222433979.4有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-09-14
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2022-11-29
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人底座，涉及机器人技术领域；而本实用新型包括；包括底座，所述底座下表面固定设有两对滚轮，所述底座内滑动设有升降板，所述升降板上表面固定设有放置台，所述放置台上设有机器人，所述升降板上表面固定设有一对支撑架，所述支撑架上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有一对固定环，所述升降板上设有固定机构；将机器人下端放在放置台上，通过固定机构带动旋转轴进行转动，旋转轴沿着支撑架上转动带动固定环进行转动，由于固定环一侧呈斜坡面，通过固定环与机器人外壁相贴合，将机器人位置固定，从而减少安装时间，而且提高机器人的稳定。
- 一种机器人底座
- [实用新型]一种机器人执行端夹持机构-CN202222470682.5有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-09-19
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2022-11-29
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B25J15/02
- 本实用新型公开了一种机器人执行端夹持机构，涉及夹持机构技术领域。本实用新型包括机械臂、安装套筒和法兰盘，安装套筒内部固定安装有两安装板，两安装板向对面上沿竖直方向滑动连接有连接块，连接块底端固定有连接件，连接块两侧面上均通过活动杆铰接有连接杆，连接杆位于安装板顶部的一端固定有夹持块，夹持块上设有安装槽。本实用新型通过干夹板在伸缩杆带动的情况下可以根据不同的物体的外形调整，适应不同的工作任务，根据不同物体控制多个伸缩杆调整伸长量，使得夹板组成的夹持面贴合需要夹持物体的外形，不局限于固定的形状，不仅具有良好的适用性和夹持效果，而且不会出现因为夹持接触面小而产生脱落的情况。
- 一种机器人执行夹持机构
- [实用新型]一种焊接机器人运动范围扩展座-CN202221879509.4有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-07-20
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2022-11-29
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B23K37/00
- 本实用新型涉及焊接机器人用底座技术领域，特别是涉及一种焊接机器人运动范围扩展座。其包括扩展座、机器人连接座与测距机构，测距机构包括标识尺，所述标识尺固定连接于扩展座外侧，所述机器人连接座一侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽内侧活动连接有指针，所述指针靠近机器人连接座的一端端面设置有限位固定块，所述限位固定块滑动连接于收纳槽内侧，所述限位固定块外侧设置有滑动组件；通过设置的测距机构，可以一目了然地观察到每次不同物料焊接时，机器人连接座的所处位置，以便于在下次焊接同样物料时，更快地将机器人连接座的位置调整到位，从而有效提升了装置的实用性，同时指针为可隐藏设计，可以更好地保护指针。
- 一种焊接机器人运动范围扩展
- [实用新型]一种焊接机器人手臂-CN202222065344.3有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-08-05
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2022-11-29
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B23K37/02
- 本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种焊接机器人手臂，包括基座、连接轴和约束装置，连接轴与基座的内壁相铰接，连接轴的表面铰接有驱动轴，驱动轴的表面固定连接有送丝器，送丝器的表面固定连接有导管，驱动轴的表面固定连接有焊接喷头，导管与焊接喷头的输入端固定连接，约束装置设置在驱动轴的表面，约束装置包括定位架，定位架与驱动轴的表面固定连接，定位架的表面开设有转槽，定位架位于转槽的内壁转动连接有连接架，连接架的表面固定连接有卡扣，定位架架的表面开设有定位孔。本实用新型，通过设置约束装置，方便了导管的固定，继而降低了导管的固定难度，提高了设备对导管的固定效果，提高的导管的稳定性。
- 一种焊接机器人手臂
- [实用新型]一种地轨-CN202222549125.2有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-09-26
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2022-11-29
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F16C29/00
- 本实用新型涉及机器人地轨技术领域，具体为一种地轨。本实用新型包括右滑轨，所述右滑轨的一侧固定连接有若干滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有支撑板，所述滑动轴的圆弧面滑动连接有左滑轨，所述右滑轨与支撑板的下表面固定连接有支腿，所述支撑板的一侧设有调节结构，所述调节结构包括矩形板，所述矩形板的上表面与支撑板固定连接，所述矩形板的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁与左滑轨滑动连接，所述矩形板的一侧开设有若干圆孔，所述左滑轨的下表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧滑动连接有插销，所述插销的一端与圆孔内壁滑动连接。解决了在使用地轨进行机器人的固定轨移动时，地轨的宽度不能调节问题。
- 种地
- [实用新型]一种焊接机器人的角度调节机构-CN202221766624.0有效
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-07-08
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2022-11-15
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种焊接机器人的角度调节机构，涉及焊接机器人技术领域；而本实用新型包括安装座和焊接机器人，转轴的外侧固定套设有圆盘，圆盘的一侧固定设有固定杆，固定杆的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动卡设有活动杆，活动杆的一端固定设有电动伸缩杆；通过第滑块带动安装板移动，调节焊接机器人的横向位置，同时圆盘带动固定杆转动，调节焊接机器人的水平角度，再通过活动杆带动电动伸缩杆的移动，调节焊接机器人水平位置，同时电动伸缩杆带动焊接机器人向下移动对工件进行焊接，从而达到方便焊接的目的；通过限位板带动插板移动，使得插板的一端从第二滑槽内移出，这样就可以快速拆卸活动杆，从而达到方便维护的目的。
- 一种焊接机器人角度调节机构
- [发明专利]一种工业焊接机器人展示平台-CN202210493014.6在审
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董银银
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徐州诺普信自动化科技有限公司
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2022-05-07
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2022-08-05
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A47F5/16
- 本发明公开了一种工业焊接机器人展示平台，包括展示台，展示台上开设有滑动槽，展示台的上方两侧均设置有夹持机构，展示台的底部设置有调节机构，调节机构包括与半球块相适配的半球座，半球块底部活动嵌入半球座的内部，半球座的外侧等距均匀的设置有多个抵接组件，调节机构的底部设置有底座，底座的内部设置有升降机构。本发明通过中在驱动筒的外侧安装驱动组件，驱动筒转动会对通过驱动组件带动调节盘和展示台进行高度调节，通过支撑柱、驱动筒、螺纹槽、多个连接组件、套环座和支撑杆的配合使用，可以简单且方便的控制调节展示台的展示高度，并且不影响实际使用中对展示台的展示角度的调节，实用性和适用性大大提高。
- 一种工业焊接机器人展示平台
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