“徐孝琴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果18个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种超长堆垛机装置-CN202111677752.8有效
发明人： 徐孝琴;杨海飞 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种超长堆垛机装置，包括机架、载货机构、起升机构以及行走机构，机架包括位于其行走方向两端的两个立柱结构，两个立柱结构之间设有上下布置的上连接杆和下连接杆，上连接杆和下连接杆中的每一者两端分别挠性连接两个立柱结构以使两个立柱结构可相对上下浮动，载货机构包括一载货台和两个升降支架，载货台的两端分别挠性连接两个升降支架以使载货台的两端可相对上下浮动，两个升降支架分别可升降的连接两个立柱结构。本发明可以浮动自我调节，能够避免整体结构的扭曲变形，也大大的降低了对加工工艺的要求，设备制造精度可降低，减轻了这个设备的重量，可实现超长堆垛机装置跨距的变更。
一种超长堆垛装置

[实用新型]一种窄巷道卷扬起升装置-CN202222968151.9有效
发明人： 徐孝琴;韩承宪 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种窄巷道卷扬起升装置，用于物料在窄巷道内竖直方向上的牵引升降，所述起升装置包括操作机台和设置在所述操作机台上的卷筒和驱动机构；所述卷筒的轴线方向与所述窄巷道的深度方向平行；所述卷筒的表面设置有第一绳槽和第二绳槽，且所述第一绳槽和第二绳槽分别设置在所述卷筒轴向中部的两侧，所述第一绳槽和第二绳槽分别用于收卷两组牵引绳；所述驱动机构包括减速电机和驱动轴，所述驱动轴连接所述减速电机的动力输出端，所述驱动轴的主体轴向穿入所述卷筒内、且通过胀紧联结套固定。本实用新型改变卷筒安装方向并合理控制扭矩，使设备不受巷道宽度限制、适配更多减速电机型号，节约成本。
一种窄巷扬起装置

[外观设计]堆垛机（轻型箱式双立柱堆垛机）-CN202230786399.6有效
发明人： 徐孝琴;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：堆垛机（轻型箱式双立柱堆垛机）。2.本外观设计产品的用途：用于解决箱式货物在高层立体仓库中的来回取放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
堆垛轻型箱式立柱

[外观设计]穿梭车（双轨环形穿梭车）-CN202230786400.5有效
发明人： 徐孝琴;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技(苏州)有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：穿梭车（双轨环形穿梭车）。2.本外观设计产品的用途：用于解决货物在高架立体仓库前的流转搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
穿梭双轨环形

[发明专利]堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法-CN202110759939.6有效
发明人：王建兴;徐孝琴;周维存 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种堆垛机用自动防摇摆装置、堆垛机及相应的防摇摆方法，包括：横梁臂、位于横梁臂顶部的位置传感器和位于横梁臂底部的止摆装置，止摆装置包括：两个制动轮和刹车装置，刹车装置包括：循环球式丝杆螺母、双头主轴电机、万向节、变距丝杆、刹车皮和复位装置，变距丝杆与循环球式丝杆螺母螺纹连接，刹车皮设置在制动轮底侧周围，刹车皮两端与变距丝杆两端螺纹连接，复位装置固定在循环球式丝杠螺母和刹车皮两端之间，双头主轴电机两端分别通过万向节连接变距丝杆。根据本发明的堆垛机用自动防摇摆装置不仅可以自动识别摇摆并快速通过电机制动制动轮实现制动，而且能够在摇摆停止后及时关闭制动并恢复原始工况。
堆垛自动摇摆装置相应方法

[发明专利]一种堆垛机用超长载货台-CN202110765863.8有效
发明人： 徐孝琴;宋艳萍;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机的超长载货台，主要由水平框架、垂直框架、货叉、悬臂和导轮组成；垂直框架对称焊接固定在水平框架的两端，悬臂通过螺栓固定在两侧的垂直框架上，对称设置；水平框架主要由两根工字钢组成，两者间距可为0.5‑1m，水平框架的整体长度不低于16米；货叉叉体2个以上，等间距的设置于水平框架上；本发明实现了自动化立体仓储中超长货物的安全装载。
一种堆垛超长载货

[发明专利]一种超长多巷道共用的桥式堆垛机-CN202110765881.6有效
发明人： 徐孝琴;宋艳萍;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明为一种超长多巷道共用的桥式堆垛机，包括水平运行机构、载货台和起升运行机构；起升运行机构一端固定于水平运行机构，一端连接载货台，主要用于升降载货台，并可将载货台收入水平运行机构腹部；水平运行机构设置在货架上部，可携带载货台在货架上部的地轨上水平运行，并通过起升运行机构实现载货台在货架不同巷道间升降；本发明取消了传统堆垛机的立柱结构，借用货架设置的H型钢进行导向；实现多巷道共用，提高了堆垛机的输送效率；堆垛机长度可达16‑20m，能够完成钢材等超长物料的输送。
一种超长巷道共用堆垛

[发明专利]一种堆垛机起升导向装置-CN202010765011.4有效
发明人： 徐孝琴;宋艳萍;周维存 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种堆垛机起升导向装置，包括基座、两个水平导向轮、两个升降导向轮，升降导向轮轴线左右水平延伸，升降导向轮上下对称设置，两个升降导向轮一个为浮动导向轮体、另一个为定轮体，基座设有补偿滑槽，补偿滑槽内设有沿补偿滑槽前后滑动的补偿滑块，浮动导向轮体与补偿滑块转动连接，补偿滑块与基座之间设有弹性件，弹性件一端抵止补偿滑块，弹性件另一端抵止基座，弹性件对滑块施加有向前的弹力。本发明通过两个升降导向轮中一个导向轮采用浮动安装，另一个升降导向轮实现固定安装，便于在载货台受压倾翻时一个升降导向轮浮动，便于两个升降导向轮受力平衡，便于堆垛机稳定升降，升降导向轮和水平导向轮便于对堆垛机机的平稳导向。
一种堆垛机起升导向装置

[发明专利]一种堆垛机载货台的起升装置-CN202110765825.2有效
发明人： 徐孝琴;宋艳萍;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明为一种堆垛机载货台的起升装置，包括同步伺服电机、驱动轴、双排链轮、起升链条、链条滚轮、导轨、导轨固定支架、第一辅助导向轮、第二辅助导向轮、弹簧装置、挡板；同步伺服电机通过驱动轴带动双排链轮旋转，进而带动起升链条转动，起升链条升降载货台；本发明通过导轨的斜度、双C型导轨和链条滚轮设计，可以实现起升链条的自收集功能，因此本发明节省了空间，提高了空间利用率；起升链条牵引具有一定的角度偏转及韧性，在轻微的定位偏差时，可以补差，因此在运行过程中也可以避免由于定位精度偏差从而导致载货台无法正常升降的现象。
一种堆垛机载装置

[实用新型]一种超高堆垛机立柱结构-CN202122418029.X有效
发明人： 徐孝琴;杨海飞 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超高堆垛机立柱结构，所述立柱结构包括：两个主梁，两个所述主梁之间设置若干横梁，相邻的两个所述横梁之间均设置斜撑梁，所述主梁、横梁和斜撑梁均为矩形管。本实用新型通过两个主梁设置横梁，并在横梁之间设置斜撑梁，主梁、横梁和斜撑梁形成镂空的三角形结构，三角形结构具有较强的稳定性，使主梁、横梁和斜撑梁构成的立柱结构强度大于单独的矩形管立柱结构，主梁、横梁和斜撑梁均为矩形管且具有镂空结构使立柱结构的整体质量小于钢板型钢拼焊的立柱结构。
一种超高堆垛立柱结构

[发明专利]一种换向输送装置-CN202110287360.4有效
发明人：王建兴;周维存;徐孝琴;冯勇;张敏 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种换向输送装置，包括输送台，所述输送台连接有转向台，还包括若干拍板，所述拍板为平板结构，所述拍板通过转轴转动设置于所述转向台上方，所述转轴平行于所述拍板所在平面及输送平面设置，所述转轴与所述转向台之间的距离大于物料的高度，所述拍板沿正向或反向旋转时，分别推动所述转向台上的物料向相反的方向移动。本发明通过设置拍板，有效解决了物料不能灵活输送的问题，实现了将物料在输送过程中向任意方向移动的功能。
一种换向输送装置

[发明专利]一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统-CN202110286903.0有效
发明人：王建兴;周维存;徐孝琴;冯勇;张敏 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化的巷道穿梭车、模块货架及仓储系统，其模块化的巷道穿梭车包括：与巷道宽度匹配的车身本体，车身本体上设有：同时与相邻两模块货架上的竖直轨道配合的升降机构，升降机构可与竖直轨道配合驱动车身本体在模块货架上升降；同时与相邻两模块货架上的水平轨道配合的平移机构，平移机构可与水平轨道配合驱动车身本体在模块货架上平移；货叉机构，包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放。本发明模块化的巷道穿梭车同时与相邻两模块货架连接，并可在模块货架上升降和平移，以完成物料的取放，可以适应不同高度的货架和异形货架。
一种模块化巷道穿梭模块货架仓储系统

[发明专利]一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统-CN202110278756.2有效
发明人：王建兴;周维存;徐孝琴;冯勇;张敏 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司;南京工程学院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B66F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳驱动的巷道堆垛机及仓储系统，该绳驱动的巷道堆垛机包括载货台，载货台上设有货叉机构，货叉机构包括货叉驱动组件和货叉，货叉驱动组件与货叉连接并驱动货叉进行物料的取放；两个载货台驱动机构，载货台驱动机构包括驱动绳和绳驱动组件，驱动绳的第一端与载货台连接，第二端与对应的绳驱动组件连接，两个载货台驱动机构中的绳驱动组件可分别驱动对应的驱动绳，以调节载货台的高度和水平位置。本发明绳驱动的巷道堆垛机通过绳驱动组件带动驱动绳，通过驱动绳带动载货台，可以调节载货台的高度和水平位置，并通过载货台内的货叉机构进行物料的取放，无需设置传统的导轨和相关配件，结构简单，便于维修，成本低廉。
一种驱动巷道堆垛仓储系统

[发明专利]高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机-CN202110253406.0有效
发明人：王建兴;徐孝琴;周维存 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速巷道堆垛机的转向差速驱动装置及高速巷道堆垛机，转向差速驱动装置包括移动支架和伺服驱动机构，伺服驱动机构包括驱动轮和第一动力设备，还包括行星齿轮机构、伺服锁止机构以及摩擦机构，驱动轮与行星架固定连接，第一动力设备的动力输出轴与中心轮固定连接，伺服锁止机构安装于移动支架上并可解锁和锁止齿圈，摩擦机构安装于移动支架上并为解锁的齿圈提供转动阻力。本发明相较于前后无差速转向的堆垛机，消除了转向的功率循环，运行更为平稳，效率更高，更加有利于巷道堆垛机的高速作业。
高速巷道堆垛转向驱动装置

[实用新型]一种超速保护装置-CN202021067360.0有效
发明人： 徐孝琴;周维存;王建兴 -专利权人：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种超速保护装置，包括左右对称设置于载货台左右两侧的刹车组件、连接两个刹车组件的柔性绳，刹车组件包括第一刹车组件、第二刹车组件，第一刹车组件和第二刹车组件均包括一端与载货台转动连接的安全杆、安全钳、连接安全杆和安全钳操纵端的连杆，柔性绳一端连接第一刹车组件的安全杆底部且向下延伸，柔性绳另一端连接第二刹车组件的安全杆顶部，柔性绳与第二刹车组件的安全杆连接后向上延伸一段后折回向下，第一刹车组件的自由端设有钢丝绳。本实用新型利用柔性绳连接两个对称设置且控制安全钳的安全杆，实现安全钳的同步动作，结构简单，不仅节省了安装空间，还提高了整个机构的反应速度，增强了两侧安全钳动作的同步性。
一种超速保护装置

1
2
下一页»
尾页
共 18 条