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[发明专利]一种药用玻璃瓶视觉检验包装机-CN202310978482.7在审
发明人： 徐存金;王优;姜学明;韩连顺 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种药用玻璃瓶视觉检验包装机，属于药用玻璃瓶生产领域，包括上料机构、检测机构、好品搬运机构和自动装盒机构；退火后的玻璃瓶由上料机构输送至检测机构进行外观检测；合格的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至自动装盒机构装盒；自动装盒机构包括装盒部；装盒部包括空盒料仓、空盒输送组件、满盒输送组件和满盒料仓；空盒输送组件将空盒以竖直姿态送至装盒位置；玻璃瓶成排装入装盒位置的空盒内，空盒输送组件将满盒输送至满盒输送组件上，满盒输送组件将满盒由竖直姿态翻转至水平姿态输送到满盒料仓，满盒料仓内的满盒由下向上叠摞。本发明实现检验包装一体化，结构紧凑，包装速度快，占地空间小，储盒量大，为客户节约大量人工和时间。
一种药用玻璃瓶视觉检验装机

[发明专利]一种药用玻璃瓶视觉检测包装机-CN202310236484.9在审
发明人： 徐存金;王优 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，属于玻璃瓶生产领域，包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；整排搬运机构设置在退火炉出口端上方，包括整排吸盘部和移动组件，移动组件将整排吸盘部吸起的多个玻璃瓶输送至检测机构的输送链条组上；输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；检测机构还包括相机、好品整理部和踢废部；好品整理部包括链板和顶起组件，链板置于两条链条之间，当输送链条组输送至链板的整理位为空时，顶起组件通过链板顶起链板上方的玻璃瓶；链板上集瓶整理后的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至装盒机构装盒。本发明实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装。
一种药用玻璃瓶视觉检测装机

[实用新型]一种药用玻璃瓶视觉检测包装机-CN202320467934.0有效
发明人： 徐存金;王优 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种药用玻璃瓶视觉检测包装机，属于玻璃瓶生产领域，包装机包括整排搬运机构、检测机构、好品搬运机构和装盒机构；整排搬运机构设置在退火炉出口端和检测机构的输送链条组上方；输送链条组由两条链条以预定间隔平行设置组成；检测机构还包括多个相机、好品整理部和踢废部；多个相机、踢废部和好品整理部沿输送链条组输送方向依次设置在输送链条组侧部；好品整理部包括链板和顶起组件，链板置于两条链条之间，链板在顶起组件带动下升降；链板上集瓶整理后的玻璃瓶通过好品搬运机构搬运至装盒机构装盒。本实用新型实现自动化检测包装，适用于采用网板式退火炉进行退火的玻璃瓶的检验及包装。
一种药用玻璃瓶视觉检测装机

[实用新型]一种瓶体自动装盒机-CN202223034408.X有效
发明人：张维;李运;冯元元;阴同;徐存金 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;北京思迪科信息科技有限责任公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种瓶体自动装盒机，自动装盒机包括掉头机构、抓放瓶机构、满盒旋转机构和输送机构；输送机构包括两路并排设置同向输送的输送装置；掉头机构设置在一路输送装置外侧，掉头机构包括旋转部、第一吸瓶部和拖瓶部，第一吸瓶部安装在旋转部上，拖瓶部置于第一吸瓶部远离输送装置的一侧；旋转部驱动第一吸瓶部调转180°至拖瓶部上方；抓放瓶机构包括三轴运动组件和第二吸瓶部，三轴运动组件位于输送机构上方，第二吸瓶部安装在三轴运动组件上；满盒旋转机构设置在掉头机构远离输送机构的一侧，纸盒置于满盒旋转机构上。本实用新型解决了现有装盒机占地面积大，成本高，单双路不通用，盒内瓶体摆放杂乱率高等问题。
一种自动装盒机

[发明专利]一种基于电力线载波通信的报文智能分析方法-CN202110005911.3在审
发明人：严由辉;钱涛;郝晓伟;付友涛;徐明庆;徐龙柱;于海威;徐存金;李庆;荣学超;于松涛;张旭;纪德峰 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力线载波通信技术领域，公开了一种基于电力线载波通信的报文智能分析方法，步骤1：从集中器本地通信模块中获取交互报文记录；步骤2：用智能分析软件对报文进行解析；步骤3：通过电能表地址对电能表交互流程进行分析；步骤4：通过应用功能码对整体抄表流程进行分析；步骤5：对常见的交互异常情形进行检索给出异常警告。该分析方法基于满足PLC通信协议规范要求实现，便于处理低压电力线载波台区抄表异常问题分析。
一种基于电力线载波通信报文智能分析方法

[发明专利]一种用于载波通信领域产品供货BOM自动化生成方法-CN202011479841.7在审
发明人：严由辉;徐存金;徐龙柱;孙文;徐明庆;于海威;李庆;钱涛;于松涛;张旭;荣学超 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明具体是一种用于载波通信领域产品供货BOM自动化生成方法，基于客户管理CRM平台产品配置器中的客户经理提供的参数，通过客户管理CRM平台的BOM自动化档案管理，转换为相应的属性点，用于产品生命周期管理PLM平台BOM自动化功能，实现载波通信领域产品供货BOM自动生成，最后将自动化生成的产品BOM，同步到客户管理CRM平台的产品配置器中。该方法减少了工程师出具供货BOM的工作量，不仅提高工作效率，而且能够避免工程师出具产品供货BOM时的人为错误。
一种用于载波通信领域产品供货 bom 自动化生成方法

[发明专利]一种基于高速电力载波及LORA技术的通信孤岛解决方法-CN202011215313.0在审
发明人：徐龙柱;严由辉;李勇;徐明庆;李少兴;徐存金;李庆;钱涛;于松涛 -专利权人：青岛鼎信通讯股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及载波通信技术应用领域，具体是智能电网集抄应用领域通信困难场景的一种应对方法，尤其涉及高速电力载波通信及LORA技术的通信孤岛问题的解决方法，将信号畅通节点与通信“孤岛”节点通过转换设备进行信号数据的无缝衔接，完成数据传输，解决“最后一公里”及相关“通告孤岛”等实际问题；本发明方法还可以依现场实际问题采用更换不同方案的无线模块来解决，维护便捷，适用性更强，很好的满足用户数据采集需求，有效的增强了用户体验感，具有很强的社会应用价值。
一种基于高速电力载波 lora 技术通信孤岛解决方法

[实用新型]一种全自动管瓶退火检验生产线-CN201720378495.0有效
发明人：闫传锋;高乐;黄基强;徐存金;孙岩 -专利权人：廊坊市协力轻工机械有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域，提供了一种全自动管瓶退火检验生产线，包括机架，机架上排列设置有上瓶缓冲装置、第一机械手、退火炉网带、退火炉、第二机械手和自动检验机，上瓶缓冲装置与制瓶机的出瓶口相连，第一机械手位于上瓶缓冲装置和退火炉网带的上方，第二机械手位于退火炉网带和自动检验机的上方，退火炉位于退火炉网带上方，且处于第一机械手和第二机械手之间，第一机械手和第二机械手均于机架上滑动设置。本实用新型具有自动理瓶功能，提高了管瓶检验效率，减少了设备卡机以及碰伤瓶身的现象发生。
机械手退火炉网带缓冲装置管瓶上瓶退火本实用新型自动检验机退火炉检验管制玻璃瓶滑动设置排列设置生产技术出瓶口制瓶机卡机理瓶碰伤瓶身

[实用新型]一种用于管瓶生产的产品运输装置-CN201720378098.3有效
发明人：闫传锋;高乐;黄基强;徐存金;孙岩 -专利权人：廊坊市协力轻工机械有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域，提供了一种用于管瓶生产的产品运输装置，包括机架，机架上设置有以运输管瓶的退火炉网带，退火炉网带利用驱动设备传动运行；用以承接制瓶机出瓶、并理瓶的上瓶缓冲装置，上瓶缓冲装置与制瓶机的出瓶口相连，且位于退火炉网带的上游位置；以及将管瓶从上瓶缓冲装置搬运至退火炉网带上的机械手，机械手于机架上滑动设置。本实用新型在不碰伤瓶体的前提下，具有理瓶功能，以提高管瓶退火效果以及后续检验效率，减少设备卡机以及碰伤瓶身现象的发生。
一种用于生产产品运输装置

[实用新型]一种管瓶生产用搬运机械手-CN201720450481.5有效
发明人：闫传锋;高乐;黄基强;徐存金;孙岩 -专利权人：廊坊市协力轻工机械有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于管制玻璃瓶生产技术领域，提供了一种管瓶生产用搬运机械手，包括机架，还包括安装于机架上的X轴私服驱动装置、安装于C轴安装架上与X轴私服驱动装置联动的C轴私服驱动装置和安装于抓瓶安装架上与C轴私服驱动装置联动的拉缝装置，拉缝装置包括安装于抓瓶安装架上的拉缝电机，抓瓶安装架上滑动设有若干抓瓶件，拉缝电机利用第二传动机构与抓瓶件传动连接。本实用新型在实现管瓶自动搬运输送的基础上，减小了对瓶体的损伤，提高了搬运效率，且搬运输送后的管瓶放置整齐、均匀。
一种生产搬运机械手

[实用新型]一种玻璃瓶旋转搬运装置-CN201520754431.7有效
发明人： 徐存金;孙岩;杜戊;王亚鹏;潘津;陈绍义;房超;刘凤龙;蔡文超 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;潍坊天恒检测科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃瓶旋转搬运装置，其包括：第一电机(1)、第二电机(2)、圆盘(3)、负压抽风装置(4)、输送部件(5)和轴承(6)；第一电机(1)的驱动轴通过法兰连接圆盘(3)；所述法兰和圆盘(3)之间形成空腔；所述空腔与负压抽风装置(4)连接；圆盘(3)有径向孔通向空腔；圆盘(3)的径向孔周边的圆周上安装有用于承载玻璃瓶的轴承(6)；第二电机(2)的驱动轴连接摩擦棒，该摩擦棒的外圆与吸附在圆盘(3)上的玻璃瓶的外圆相切；圆盘(3)设置在输送部件(5)上面；所述玻璃瓶由输送部件(5)输送。本实用新型能够达到很好的自转效果，从而能够保证瓶体全部展现在摄像机中，提供无盲区的检测，也大大节约了劳动成本。
一种玻璃瓶旋转搬运装置

[实用新型]一种瓶体旋转整理装置-CN201520754537.7有效
发明人： 徐存金;孙岩;杜戊;王亚鹏;潘津;陈绍义;房超;刘凤龙;蔡文超 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司;潍坊天恒检测科技有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶体旋转整理装置，所述瓶体旋转整理装置包括：传感器(1)、起降装置(2)、旋转装置(3)、瓶体传送装置(4)。本实用新型的瓶体旋转整理装置在传送瓶子过程中，通过镂空的链条进行瓶子传送，通过传感器探测瓶口方向，然后通过控制一组运动装置，从下方将瓶口方向不同的产品经过顶起-旋转运动后再放回传送链条，使瓶口方向一致，继而由输送平台运走，整体结构巧妙、占用空间小、稳定性好。本实用新型的瓶体旋转整理装置解决了现有装置运行稳定性差、结构复杂、整理线路长、占用空间大的问题，提高了整理效率和质量。
一种旋转整理装置

[实用新型]一种理瓶装置-CN201420149225.9有效
发明人：杜戊;孙岩;徐存金 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种理瓶装置，其包括：弯道和输送带；弯道包括第一滑板、第二滑板以及分别与二者连接的耳座；第一滑板的形状为倒S型；第二滑板的形状为四分之一圆弧；耳座上开设有长孔；输送带设置在弯道的下方。本实用新型使用特殊形状的弯道，在西林瓶重力及输送带的共同作用下使瓶口方向不一致的瓶子变成相同的方向，继而由输送带运走。可见本实用新型能够达到很好的理瓶效果，而且本实用新型能够提高理瓶速度，从而大大节约了劳动成本。
一种瓶装

[实用新型]一种推瓶装置-CN201420149342.5有效
发明人：杜戊;孙岩;徐存金;黄基强 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推瓶装置，其包括：输送带、传感器、挡瓶作动器、闸门作动器和推瓶作动器；传感器设置在输送带的一侧；挡瓶作动器设置在输送带的一侧，且在传感器的下游；闸门作动器设置在输送带的正上方；推瓶作动器设置在输送带的一侧，与设置在输送带另一侧的包装盒相对；推瓶作动器与闸门作动器的中心线相互垂直。本实用新型最终可实现按照不同客户的要求推成N排N列的规则成盒产品。这种自动推瓶装置，不仅提高了装盒速度，节约了劳动成本，而且能够避免人工接触西林瓶，从而能够保证西林瓶的卫生。
一种瓶装

[实用新型]一种挡瓶装置-CN201420149730.3有效
发明人：杜戊;王庆波;徐存金;黄基强 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挡瓶装置，其包括：输送带；传感器；作动器；软性挡头；输送带用于输送西林瓶；传感器设置在输送带的一侧；作动器设置在传感器的上游，且设置在输送带的一侧；软性挡头设置在输送带的上方，且在传感器下游位于传感器一个瓶子长度的位置。可见本实用新型使用传感器及作动器将输送带上形态不正确的瓶子重新排列正确，为后续瓶子的运输提供帮助。不仅提高了分检速度，节约了劳动成本，而且能够避免人工接触西林瓶，从而能够保证西林瓶的卫生。
一种瓶装

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