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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]锁紧机构及动力外骨骼康复机器人-CN202010068399.2有效
  • 徐博源;杨静静;徐志军;梁余意 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2020-01-20 - 2022-05-27 - A61H1/02
  • 本发明公开一种锁紧机构及动力外骨骼康复机器人，动力外骨骼康复机器人包括机器人主体和腰部组件，锁紧机构包括上连接件、下连接件及锁定组件，上连接件用以连接腰部组件，上连接件上设有限位通道，下连接件的一端用以连接机器人主体，限位通道的侧壁上设有缺口，下连接件的另一端从缺口进入限位通道，下连接件的外周壁与限位通道的内侧壁抵接，以限制下连接件从限位通道中掉落，并使下连接件与上连接件在横向相互固定，锁定组件装配于上连接件上，以限制下连接件向上脱离限位通道。本发明技术方案能够在使动力外骨骼康复机器人的腰部组件穿戴便捷的前提下保障腰部组件与机器人主体之间良好的锁紧效果。
  • 机构动力骨骼康复机器人
  • [发明专利]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201910921143.9有效
  • 谭高辉;马舜;蔡雪风;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2022-05-13 - A61H1/02
  • 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。该肢体康复外骨骼包括设有第一导轮组件的第一支撑杆；包括第一分体段和第二分体段的第二支撑杆，第一分体段的一端转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段的一端可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；限位组件，调节限位组件使第二分体段固定于第一分体段；以及动力装置，动力装置固定于第一支撑杆，并与第二支撑杆连接，动力装置驱动第二支撑杆相对于第一支撑杆转动。本发明技术方案使得外骨骼辅助人体康复时，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [发明专利]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201910916215.0有效
  • 谭高辉;马舜;韩小刚;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2022-04-22 - A61H1/02
  • 本发明公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆，且所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部设置有第一导轮组件；传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；动力装置，所述动力装置设于所述第一支撑杆，并传动连接于所述传动组件，所述动力装置驱动传动组件并带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动；以及转动控制机构，所述转动控制机构设于所述传动组件，并电性连接于所述动力装置，用以控制所述动力装置的输出功率。本发明的技术方案能够提高肢体康复外骨骼的输出精度，保证其输出稳定，从而提高康复效果。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [发明专利]下肢康复外骨骼-CN201910921044.0有效
  • 谭高辉;马舜;梁余意;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2021-12-31 - A61H1/02
  • 本发明公开一种下肢康复外骨骼。所述下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，且其轴线垂直于第二支撑杆的轴线；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。本发明的技术方案能够提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。
  • 下肢康复骨骼
  • [实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921610450.7有效
  • 谭高辉;马舜;韩小刚;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-28 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆转动连接于所述第一支撑杆，且所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部设置有第一导轮组件；传动组件，所述传动组件连接所述第一支撑杆和所述第二支撑杆；动力装置，所述动力装置传动连接于所述传动组件，所述动力装置驱动传动组件并带动所述第二支撑杆相对于所述第一支撑杆转动；以及转动控制机构，所述转动控制机构设于所述传动组件，并电性连接于所述动力装置，用以控制所述动力装置的输出功率。本实用新型的技术方案能够提高肢体康复外骨骼的输出精度，保证其输出稳定，从而提高康复效果。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921610361.2有效
  • 谭高辉;马舜;蔡雪风;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和肢体康复系统。其中，肢体康复外骨骼包括第一支撑杆，第一支撑杆的一端设有第一导轮组件；第二支撑杆，第二支撑杆包括第一分体段和第二分体段，第一分体段的一端转动连接于第一支撑杆远离第一导轮组件的一端，第二分体段的一端可移动地设于第一分体段远离第一支撑杆的一端，并相对于第一分体段移动而靠近或远离第一分体段，第二分体段远离第一分体段的一端设有第二导轮组件；以及限位组件，调节限位组件使第二分体段固定于第一分体段。本实用新型技术方案使得外骨骼辅助人体康复时，能够起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时提高肢体康复外骨骼的通用性。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921614545.6有效
  • 谭高辉;马舜;梁余意;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复外骨骼的肢体康复系统，其中，肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部；以及捆绑结构，捆绑结构用于固定部分肢体于第一支撑杆，且固定部分肢体于第二支撑杆。本实用新型技术方案旨在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并固定肢体使其进行合理的运动轨迹，提高康复效果。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [实用新型]肢体康复外骨骼-CN201921621283.6有效
  • 谭高辉;马舜;印涛;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部，所述第二导轮组件相对所述第二支撑杆可调节。本实用新型技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果，提高对不同身高用户的适配性。
  • 肢体康复骨骼
  • [实用新型]肢体康复外骨骼和肢体康复系统-CN201921614588.4有效
  • 谭高辉;马舜;韩小刚;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼和应用该肢体康复骨骼的肢体康复系统，肢体康复外骨骼包括转动连接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部，第二导轮组件设于第二支撑杆背离第一支撑杆的端部，传动组件连接第一支撑杆和第二支撑杆，动力装置设于第一支撑杆远离第二支撑杆的一端，并与传动组件连接。本实用新型的技术方案可以在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。与此同时，使用过程中动力装置的位置几乎是不变的，因此能够避免动力装置克服自身重力做功，减小耗能的同时，也避免了重力分布不均匀导致的腿部旋转、关节不对齐的问题，进一步地提高康复效果。
  • 肢体康复骨骼系统
  • [实用新型]肢体康复外骨骼-CN201921613766.1有效
  • 谭高辉;马舜;张莉萍;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种肢体康复外骨骼。所述肢体康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，所述第一导轮组件设于所述第一支撑杆背离所述第二支撑杆的端部；以及第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部。本实用新型技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果。
  • 肢体康复骨骼
  • [实用新型]下肢康复外骨骼-CN201921614544.1有效
  • 谭高辉;马舜;梁余意;徐博源 - 深圳市丞辉威世智能科技有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-08-11 - A61H1/02
  • 本实用新型公开一种下肢康复外骨骼。所述下肢康复外骨骼包括：第一支撑杆；第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆转动连接；第一导轮组件，第一导轮组件设于第一支撑杆背离第二支撑杆的端部；第二导轮组件，所述第二导轮组件设于所述第二支撑杆背离所述第一支撑杆的端部；角度调节机构，所述角度调节机构可转动地连接于所述第二导轮组件，且所述角度调节机构的转动轴线平行于所述第二导轮组件的轴线；以及脚踝固定件，所述脚踝固定件固定连接于所述角度调节机构，并跟随所述角度调节机构转动。本实用新型的技术方案能够在采用外骨骼辅助人体康复时，起到导向的作用，并贴合肢体的运动轨迹，提高康复效果；同时能够有效改善踝关节周边肌肉的肌力。
  • 下肢康复骨骼
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