“徐克辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于单目视觉和激光的三轴机械臂2D平面安全抓取方法及系统-CN202211348376.2在审
发明人：温志杰;范世珣;范大鹏;陈雨康;徐克辉;陈宁;张连超;谢馨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉和激光的三轴机械臂2D平面安全抓取方法及系统，该方法包括：步骤S1：机械臂的拾取器位置初始化，获得拾取器在世界坐标系下的坐标；步骤S2：距离判定：激光测距传感器返回测量的距离信息，验证深度是否到位；步骤S3：单目相机实时采集图像；步骤S4：根据图像获取拟合得到的特征轮廓的中心像素坐标，根据标定的结果，得到待拾取物的世界坐标。步骤S5：根据待拾取物以及拾取器的世界坐标，进行路径规划；所述拾取器根据路径规划进行抓取。该系统用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、能够提高抓取可靠性和稳定性等优点。
基于目视激光机械平面安全抓取方法系统

[发明专利]一种大型薄壁易损件的安全取放装置-CN202211350016.6在审
发明人：范世珣;温志杰;范大鹏;徐克辉;陈雨康;陈宁;张连超;谢馨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型薄壁易损件的安全取放装置，包括：平台组件，包括相对设置的下底板和上底板，用来支承目标重物；抓取执行组件，用来抓取位于平台组件上的目标重物；一个以上的缓冲组件，位于下底板和上底板之间，用来调节下底板和上底板之间的位置关系并采集两者之间的压力信号；位移采集组件，用来采集下底板和上底板之间的相对位置变化关系；交互单元，用来显示位移采集组件和缓冲组件所采集的数据，供操作者观察。本发明具有结构简单紧凑、操作简便、可靠性和精度更高等优点。
一种大型薄壁易损安全装置

[实用新型]一种燃气外立管道巡检的设备-CN202122699835.9有效
发明人：吴蓉蓉;周勇;徐克辉;蔡家承;黄景兰 -专利权人：浙江省工程物探勘察设计院有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种燃气外立管道巡检的设备，包括机身以及固定在机身两侧的飞行机翼，所述飞行机翼的外端部固定安装有风机，搭载变焦检测相机、定焦航测相机与激光甲烷检测仪，变焦检测相机用于现场实时放大察看立管缺陷细节，并拍摄细节图作为补充，定焦航测相机用于拍摄燃气立管立面影像用于后期生成立面正射图像，激光甲烷检测仪测量空气中甲烷浓度，判断是否存在泄漏情况，并设置阈值进行泄漏报警，既可进行日常燃气外立管巡检，也可在外管修复施工时实时跟踪检测，检验施工质量；本实用新型能够有效解决外立管燃气巡检，达到维护燃气日常巡检及保障除锈施工质量的目的，并进一步形成智能化日常维护。
一种燃气管道巡检设备

[发明专利]一种振镜电机及具有其的振镜系统-CN202210535523.0在审
发明人：范世珣;范大鹏;陈宁;温志杰;张连超;谢馨;欧阳典升;任白若城;徐克辉 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种振镜电机及具有其的振镜系统，振镜电机包括：底座和振镜，底座上安装有定子装配体和转子装配体；定子装配体包括永磁体、定子铁芯和线圈绕组，永磁体与定子铁芯连接，将定子铁芯分为上下两部分，定子铁芯的上下两臂均绕设有线圈绕组；转子装配体包括转子，转子中部设有用于连接电机轴的安装孔，转子两侧对称设有定子装配体，转子与永磁体和定子铁芯之间均存在气隙，气隙、永磁体、定子铁芯和转子共同构成磁路；电机轴端部安装有夹具，夹具用于夹持振镜，以实现振镜与电机轴连接。本发明具有结构紧凑、加速度输出能力强、控制精度高、适用范围广等优点，能够很好地适用于激光加工系统和各类高振动环境的高精度成像探测光学系统中。
一种电机具有系统

[发明专利]一种切丝机的刀片进给系统-CN201710240919.1有效
发明人：郭冬青;苏玉龙;郭中艳;武占云;高星梅;王子亮;姜志科;崔江波;陈磊;张卓;赵俐敏;徐克辉;赵刚 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A24B7/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种切丝机的刀片进给系统，切丝机包括多套用于切丝的刀片，所述的刀片进给系统包括与多套刀片一一对应的多套刀片进给装置，所述的刀片进给装置包括驱动模块，每套刀片进给装置的驱动模块可独立驱动与其对应的刀片进行进给。本发明的切丝机的刀片进给系统包括有与多套刀片一一对应的多套刀片进给装置，从而实现每套刀片单独控制，可以在实际的使用过程中根据使用情况控制多套刀片进给装置同时动作实现刀片的整体进给，或者控制某套或某几套刀片进给装置动作实现某套或某几套刀片进给，提高了刀片的控制精度，确保刀片的切丝效果。
一种切丝机刀片进给系统

[发明专利]一种片烟切割装置-CN201710140362.4有效
发明人：郭冬青;武占云;郭中艳;高星梅;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;张卓;付文宽;高志国;徐克辉;赵俐敏 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A24B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种片烟切割装置，包括：包括至少两个压辊，在第一压辊上至少设有两个第一刀片，在第二压辊上至少设有两个第二刀片，两压辊相对运动通过两种刀片横向和纵向相互咬合将烟叶切割成固定尺寸的片烟。本发明可替代细支烟生产线烟片处理段上的打叶、风分筛选设备，设备简单，清洁方便，为烟厂节省维护成本，简化细支烟生产线片烟处理段。
一种切割装置

[实用新型]一种阀门与管件的活接结构-CN202022351069.2有效
发明人：唐龙飞;陈林;徐克辉;陈彤;赵蒙 -专利权人：四川广安发电有限责任公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16L21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阀门与管件的活接结构，包括第一半圆环和第二半圆环，所述第一半圆环的下端侧壁固定连接有连接框，所述第二半圆环的下端侧壁固定连接有固定块，且固定块内部贯穿插设有转轴，且转轴的两端转动插接在连接框内壁。该阀门与管件的活接结构，通过设置第一半圆环和第二半圆环，通过将管件和阀门连接处的法兰盘卡接在环形槽内部，然后通过单个螺栓与螺母的配合，实现了连接固定的工作，操作方便，使用简单，耗费的时间较少，通过设置橡胶垫，可以对两个法兰盘进行抵紧的工作，这样保证了固定时的密封性，从而防止出现漏水的情况，保证产品的正常使用，防止意外的发生。
一种阀门结构

[发明专利]一种切丝机磨刀装置-CN201710240174.9有效
发明人：郭冬青;高星梅;郭中艳;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;张卓;武占云;赵俐敏;徐克辉;赵刚 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种切丝机磨刀装置，包括磨刀砂轮、砂轮轴、压紧盘、支撑盘和砂轮座：所述的砂轮座具有用于设置磨刀砂轮的安装空间；所述的砂轮轴可转动的安装在砂轮座上；所述的压紧盘、支撑盘分别与砂轮轴固定连接；所述磨刀砂轮的两端分别被压紧盘、支撑盘夹紧；所述的砂轮轴带动压紧盘、支撑盘以及磨刀砂轮一起在砂轮座的安装空间内转动。本发明的切丝机磨刀装置降低了整体结构的复杂性，结构简单，安装简便；体积小巧，减少了切丝机机头的重量与体积；砂轮使用寿命长，维修、维护便捷；设备有效使用率高。
一种切丝机磨刀装置

[发明专利]一种切丝机机头锁紧系统及切丝机-CN201710229983.X有效
发明人：郭冬青;郭中艳;武占云;张卓;高星梅;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;付文宽;高治国;赵俐敏;徐克辉;张奕 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种切丝机机头锁紧系统及切丝机，所述切丝机机头锁紧系统包括驱动装置、联动装置、锁紧装置，所述驱动装置驱动联动装置，所述联动装置控制锁紧装置锁紧或解锁机头。该切丝机机头锁紧系统牢固有效的实现机头的自动锁紧，减少操作者劳动强度；修正导向顺畅，卡滞等现象不再出现；整体结构简单，可靠性高，操作维护方便。
一种切丝机机头系统

[发明专利]一种切丝机刀及磨刀设备-CN201610315584.0有效
发明人：郭冬青;郭中艳;苏玉龙;姜志科;高星梅;王子亮;陈磊;张卓;赵俐敏;张忠峰;武占云;裴志明;徐克辉 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A24B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种切丝机刀，包括，刀辊体，安装在刀辊体表面的固持机构、以及固定在固持机构与刀辊体之间的陶瓷刀片，在刀辊体的侧面上设有多个安装面，所述固持机构位于安装面上，并与刀辊体固定连接；所述陶瓷刀片的一端位于固持机构与安装面之间，另一端露出刀辊体与固持机构，用于切丝。本发明的切丝机刀，采用陶瓷刀片，结构简单，耐磨损，切丝效率高。本发明还涉及一种安装有上述固持机构磨刀设备，用于修整陶瓷刀片，提高换刀速度。
一种切丝机刀磨刀设备

[发明专利]一种切丝机下排链在线清扫装置-CN201710323311.5在审
发明人：郭冬青;郭中艳;高星梅;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;汤玉琢;付文宽;高治国;赵俐敏;徐克辉;武占云;张奕;李博 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种切丝机下排链在线清扫装置，包括：机架、主动轮、从动轮、链条、链轮、清扫刷；排链设于机架上方，移动时带动主动轮旋转，主动轮带动与其啮合的从动轮旋转，从动轮与装有链条的链轮固定连接，从而带动链条运动，链条上设有多个清扫刷随链条移动清扫排链表面。本发明的所述在线清扫装置，无需外接动力源，清扫彻底，延长排链清理周期，提高工作效率，减少切丝机故障的发生率，降低了维护成本。
在线清扫装置从动轮切丝机主动轮链条排链清扫刷下排链链轮清扫啮合工作效率链条运动动力源发生率移动外接维护

[实用新型]一种切丝机下排链在线清扫装置-CN201720506745.4有效
发明人：郭冬青;郭中艳;高星梅;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;汤玉琢;付文宽;高治国;赵俐敏;徐克辉;武占云;张奕;李博 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A24B7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切丝机下排链在线清扫装置，包括机架、主动轮、从动轮、链条、链轮、清扫刷；排链设于机架上方，移动时带动主动轮旋转，主动轮带动与其啮合的从动轮旋转，从动轮与装有链条的链轮固定连接，从而带动链条运动，链条上设有多个清扫刷随链条移动清扫排链表面。本实用新型的所述在线清扫装置，无需外接动力源，清扫彻底，延长排链清理周期，提高工作效率，减少切丝机故障的发生率，降低了维护成本。
一种切丝机下排链在线清扫装置

[实用新型]一种旋转切丝机上排链机构-CN201720562063.5有效
发明人：郭冬青;郭中艳;武占云;张卓;高星梅;王子亮;姜志科;陈磊;苏玉龙;付文宽;高治国;赵俐敏;徐克辉;孙文涛 -专利权人：秦皇岛烟草机械有限责任公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B26D5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转切丝机上排链机构，包括偏心滑块装置、上排链组件、滑块限位装置、上刀门限位装置、上刀门；偏心滑块装置一端固定，另一端与上排链组件的后端连接，滑块限位装置设于上排链组件前端上，并通过伸出轴与上刀门限位装置连接。本实用新型采用偏心滑块加刚性定位装置，在满足刀门口运动轨迹的基础上，可保证整个机构的刚性及定位精度，使整体结构紧凑，维修保养方便，机构运行稳定可靠，应用前景广泛。
一种旋转切丝机上排链机构

1
共 13 条