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[发明专利]一种基于两级路由交换网的分布式计算系统互连方法-CN202310559003.8在审
发明人：王荣阳;罗泽雄;童歆;徐佩园;曲国远 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两级路由交换网的分布式计算系统互连方法，采用节点间与节点内两级网络构建所述的基于两级路由交换网的分布式计算系统，节点间网络由节点间路由单元、节点间互连信号线按照一定的拓扑结构互连，节点内网络由节点内路由单元、节点内协议接口单元、节点内互连信号线按照一定的拓扑结构互连。本发明的方法使用统一的路由交换协议打通了芯片间、芯片内部的数据通路，减少了整个系统通信的开销，提高了数据交换效率，且可根据应用的特点定制化地优化路由器的配置以及路由算法，可扩展性和可配置性良好。
一种基于两级路由交换分布式计算系统互连方法

[发明专利]一种边缘端大尺寸图像目标检测系统及方法-CN202211452982.9在审
发明人：李威;曲国远;李忠威;童歆;徐佩园;魏大洲 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明属于图像处理、智能计算技术领域，尤其涉及一种边缘端大尺寸图像目标检测系统及方法，包括：S1，中心节点对输入的原始大尺寸图像进行预处理，完成原始大尺寸图像的分块处理，得到待检测的图像块集合；S2，各个计算节点获取待检测的图像块，完成图像块中的目标检测，并将目标的类别、位置、置信度信息上报中心节点，直到待检测的图像块集合为空；S3，中心节点根据各个计算节点上报的信息进行目标检测的结果融合，解决大尺寸图像在边缘端的实时、准确的目标检测问题。
一种边缘尺寸图像目标检测系统方法

[发明专利]一种面向数据融合应用的通道型统计距离计算加速器-CN202210465360.3在审
发明人：王荣阳;童歆;曲国远;李威;徐佩园 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数据融合应用的通道型统计距离计算加速器，包括：数据读取单元，用于从目标数据集A和维护数据集B所在的存储器中读取用于统计距离计算的元素的坐标值；所述通道计算单元用于按照统计距离计算公式计算目标数据集A与维护数据集B的各个元素的坐标值之间的统计距离值，从而生成统计距离矩阵，并将统计距离矩阵存入数据缓存器；所述数据输出单元根据数据缓存器，将统计距离矩阵输出。本发明通过多通道计算单元并行计算、添加比较器，阈值比较、只保存有效数据的值和其对应的位置信息等措施有效减少了运算耗时和访存耗时，因此具有较高运算效率，且可根据应用的特点定制化通道数量、计算公式，灵活性和可配置性良好。
一种面向数据融合应用通道统计距离计算加速器

[发明专利]一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法-CN201610333164.5有效
发明人：万程;徐佩园;孙晶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多视点几何的多机器人协调运动方法，包括如下步骤：指定多机器人系统中的两台机器人作为先导机，其余机器人作为跟随机；计算跟随机与两台先导机之间的两焦点张量并由此获得跟随机目标位置在图像上的两条投影直线，直线交点即为目标位置在跟随机图像上的投影点；令跟随机沿其摄像机图像的光学中心与目标位置投影点的连线运动，直到先导机在跟随机摄像机图像上的投影点位置与运动前的投影位置重合，对剩余跟随机逐一重复上述处理，实现剩余跟随机和两台先导机的相对位置与其运动前的相对位置保持一致。本发明提出将多视点几何应用于多机器人系统，引入多台摄像机相互投影的知识，提高了控制稳定性，推动多视点几何在机器人控制中的作用。
一种基于视点几何机器人协调运动方法

[发明专利]大幅面扫描仪和扫描方法-CN201710081018.2有效
发明人：万程;孙晶;徐佩园 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： H04N1/031 文献下载
摘要：本发明公开一种大幅面扫描仪，包括扫描头(3)、传动机构(4)；扫描头(3)中安装有图像传感器(2)，扫描头(3)与传动机构(4)联接；扫描头(3)在传动机构(4)的带动下进行移动；扫描头(3)分别沿X方向和Y方向两个方向相对于原稿(1)移动、并在移动过程中通过图像传感器(2)对原稿(1)进行分区段的图像扫描。采用组合式分段扫描的技术方案后，图像传感器的扫描幅度与原稿的幅面大小基本无关，可以灵活扫描各种幅面的原稿，尤其适用于特殊超大幅面的原稿扫描；克服了现有技术中图像传感器的扫描取景宽度与原稿的幅面必须对应配套的限制条件。
大幅面扫描仪扫描方法