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[发明专利]一种深海多金属结核丰度原位评估系统-CN202211242395.7在审
发明人： 彭赛锋;王建华;吴卓;樊帆;郑皓;何成 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多金属结核丰度原位评估系统，包括外框，外框内安装有网状存储仓和用于往复采集并将每次采集获得的物料转运进入存储仓的取样机构。通过将存储仓设置成网状结构，经海水洗刷能够使海泥等杂质从存储仓中排出，从而留下较为纯净的金属结核，便于后续称重、丰度分析等步骤的进行。同时能够节省空间、降低上浮和下沉的频率、加快采集效率。且通过设置能够往复采集并将每次采集获得的物料转运进入存储仓的取样机构，能够利用取样机构分多次采集不同位置的物料，从而扩大了采集范围、实现了多点采集或面状采集，降低上浮和下沉的频率，能够适用于大规模的取样。
一种深海金属结核原位评估系统

[外观设计]采矿车系统监控操作台-CN202230336256.5有效
发明人： 彭赛锋;何成;樊帆 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：采矿车系统监控操作台。2.本外观设计产品的用途：用于采矿车系统的监控操作的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图不常见，无设计要点，省略仰视图。
矿车系统监控操作台

[发明专利]一种海底多金属结核原位丰度测量车-CN202110859274.6有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核原位丰度测量车，包括车架、海底行走装置和丰度取样评估装置，车架安装在海底行走装置上，丰度取样评估装置安装在所述车架上，丰度取样评估装置包括物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置、用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置。本发明的丰度测量车布放到海底后即可以自动行走到目标区域，完全避免传统布放不准和布放耗时等导致布放难度大的问题；进一步的，丰度测量车通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到物料仓内不同的料仓间，既能有效的完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗。
一种海底金属结核原位测量

[实用新型]一种海底多金属结核取样装置-CN202121734534.9有效
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本实用新型的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

[实用新型]一种无泵式海底采矿输送系统-CN202120432934.8有效
发明人：黎宙;郑皓;李小艳;彭赛锋;程阳锐;彭建平 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无泵式海底采矿输送系统，包括水面船舶、水下储料仓和用于将水下储料仓中矿物输送至水面船舶的输送装置，输送装置包括绳缆和设于水面船舶上的驱动组件，绳缆的两端与驱动组件相连，绳缆的中部绕设在水下储料仓上，在水下储料仓和驱动组件之间形成由驱动组件驱动上下运行的两段升降运行段；各升降运行段上均安装有能由升降运行段带着在水面船舶和水下储料仓之间运动的提升仓，提升仓设有用于与水下储料仓对接以接收矿物的可开闭进料机构和用于将矿物排出的可开闭出料机构。本实用新型具有结构简单、成本低、工作可靠性和连续性好、布放回收及维护简便、对水面船舶的承载能力和性能要求低等优点。
一种无泵式海底采矿输送系统

[实用新型]一种深海多金属结核集矿系统-CN202120735257.7有效
发明人：郑皓;黎宙;程阳锐;彭建平;彭赛锋;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海多金属结核集矿系统，该深海多金属结核集矿系统包括：采矿船；海底集矿料斗，海底集矿料斗上设有进料口和出料口，出料口与一连接软管可拆卸地连接，连接软管与一输送管道连接，输送管道的另一端与采矿船连接；海底多金属结核收集车，海底多金属结核收集车通过一输送软管与进料口可拆卸地连接。该深海多金属结核集矿系统在收集作业时，采矿船无需跟随海底多金属结核收集车进行移动，有效减少了采矿船的移动，降低了集矿系统的操作难度，提高了集矿系统的稳定性和作业安全性。
一种深海金属结核系统

[发明专利]一种海底多金属结核取样装置-CN202110859276.5在审
发明人：黎宙;程阳锐;刘禹维;李俊;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底多金属结核取样装置，包括安装框架、物料仓、用于采集海底多金属结核的结核采集装置和用于将结核采集装置内的多金属结核冲洗至物料仓内不同的料仓间的结核冲洗装置，物料仓、结核采集装置和结核冲洗装置均安装在安装框架内，安装框架的顶部设置有用于连接水面母船的连接结构。本发明的取样装置通过一次布放，即可实现多次采样，金属结核在水压力的作用下输送到不同的料仓间，完成结核物料的输送，也能对结核进行清洗，从而采集后的金属结核中的淤泥含量也很少。
一种海底金属结核取样装置

[实用新型]一种深水清淤管道系统-CN202120005557.X有效
发明人：吉成才;关英杰;郑皓;程阳锐;彭建平;黎宙;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水清淤管道系统，包括马达、绞吸头、泥浆管路和泥泵，所述马达的驱动端通过一旋转轴与绞吸头连接，所述泥浆管路的进口设置于绞吸头处，泥浆管路上设置有泥泵，还包括冲水组件，所述冲水组件包括与水源接通的一冲水管，所述冲水管的端部与泥浆管路可关断式连通。本实用新型的深水清淤管道系统具有简单实用、降低堵塞概率和提高作业效率等优点。
一种深水清淤管道系统

[实用新型]一种水下作业车的自回正方向盘-CN202022454011.0有效
发明人： 彭赛锋;樊帆;李小艳;彭建平;程阳锐;黎宙 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下作业车的自回正方向盘，包括机壳、转动安装在机壳上的转向轴和连接于转向轴上的转向盘，机壳上安装有用于供转向轴自动回正的回正装置，回正装置包括固定安装在转向轴上的齿轮和滑设安装在机壳上的齿条，齿轮与齿条啮合且在齿轮随转向轴转动时驱使齿条往复滑动，回正装置还包括与齿条相连的弹性复位机构。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低、工作稳定可靠、易于制作装配、工作稳定可靠等优点。
一种水下作业方向盘

[发明专利]一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统-CN202110388854.1在审
发明人：郑皓;黎宙;程阳锐;彭建平;彭赛锋;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统，集矿作业方法包括以下步骤：步骤S1：将待采集的多金属结核矿区按照多金属结核分布情况和/或海底地形划分为若干个小区块；步骤S2：在小区块的中部放置海底集矿料斗，将海底集矿料斗的进料口通过输送软管与海底多金属结核收集车相连接，通过海底多金属结核收集车在相应的小区块范围内进行多金属结核的采集，同时通过输送软管将多金属结核输送至海底集矿料斗；步骤S3：一个小区块内的多金属结核采集完成后，重复步骤S2，直至完成多金属结核矿区中所有小区块内多金属结核的采集。该集矿作业方法可使收集车采集时与集矿料斗之间的相对移动幅度减小，可保持矿物输送状态稳定。
一种深海金属结核作业方法系统

[实用新型]一种用于水下深孔清淤的作业系统-CN202021696107.1有效
发明人：程阳锐;郑皓;黎宙;毛桂庭;彭建平;李小艳;彭赛锋;肖红 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水下深孔清淤的作业系统，包括布放回收平台和水下深孔清淤车，布放回收平台包括能浮在水面上的水面浮台和能承载水下深孔清淤车并将水下深孔清淤车布放到水下深孔内的水下平台，水面浮台上安装有电缆绞车和绳索绞车，电缆绞车的电缆与水下深孔清淤车连接，绳索绞车的绳索与水下平台连接。通过本实用新型的作业系统实现的孔洞清淤方法改变了传统的人工清理的方式，具有安全性高，实用性强和精度高等特点，可应用于各类水下孔洞淤积物的疏通清理。
一种用于水下清淤作业系统

[实用新型]深海矿产全软管输送海上试验系统-CN202022577400.2有效
发明人：彭建平;邹丽;郑皓;程阳锐;彭赛锋;孙哲;黎宙;李小艳;关英杰;张明 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司;大连理工大学
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深海矿产全软管输送海上试验系统，包括水面操作平台、柔性循环管和循环设备，所述柔性循环管的两端均固定于水面操作平台上，中部设置于待试验的水下采集深度处，柔性循环管上还设置有用于监测柔性循环管状态的监测设备，所述柔性循环管在循环设备的驱使下将待试验的水下采集深度处的固液混合物提升至位于水面操作平台上的一端，再经由循环设备将固液混合物输送至柔性循环管的另一端，并经由柔性循环管抵达待试验的水下采集深度处。本实用新型的深海矿产全软管输送海上试验系统具有结构简单、操作简便、试验环境真实、试验数据可靠并针对软管输送设置等优点。
深海矿产软管输送海上试验系统

[发明专利]一种无泵式海底采矿输送系统-CN202110220681.2在审
发明人：黎宙;郑皓;李小艳;彭赛锋;程阳锐;彭建平 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种无泵式海底采矿输送系统，包括水面船舶、水下储料仓和用于将水下储料仓中矿物输送至水面船舶的输送装置，输送装置包括绳缆和设于水面船舶上的驱动组件，绳缆的两端与驱动组件相连，绳缆的中部绕设在水下储料仓上，在水下储料仓和驱动组件之间形成由驱动组件驱动上下运行的两段升降运行段；各升降运行段上均安装有能由升降运行段带着在水面船舶和水下储料仓之间运动的提升仓，提升仓设有用于与水下储料仓对接以接收矿物的可开闭进料机构和用于将矿物排出的可开闭出料机构。本发明具有结构简单、成本低、工作可靠性和连续性好、布放回收及维护简便、对水面船舶的承载能力和性能要求低等优点。
一种无泵式海底采矿输送系统

[实用新型]一种提升舱及采用该提升舱的水下物料采集系统-CN202020927737.9有效
发明人：黎宙;唐红平;程阳锐;彭建平;李小艳;彭赛锋 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升舱及采用该提升舱的水下物料采集系统，提升舱包括提升舱主体和用于驱使提升舱主体移动的推进装置，所述提升舱主体设有料仓、物料接口、主浮力调节仓和用于对主浮力调节仓进行充排水的第一充排水装置，所述提升舱主体上还连接有一个以上副浮力调节仓和用于对一个以上所述副浮力调节仓进行充排水的第二充排水装置，所述副浮力调节仓和所述主浮力调节仓均位于提升舱主体的前端且相互间隔设置。水下物料采集系统包括作业母船和一个以上的该提升舱。本实用新型具有结构简单、易于制作、成本低、能耗低、控制简便、作业效率高、安全性好等优点。
一种提升采用水下物料采集系统

[发明专利]一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法-CN202010407283.7有效
发明人： 彭赛锋;彭建平;黎宙;程阳锐;李小艳 -专利权人：长沙矿冶研究院有限责任公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下清淤车及其搅吸头离底距离检测方法，水下清淤车包括清淤车车体，其上表面铰接举升臂，举升臂另一端铰接连接段，连接段另一端固接摆臂，摆臂另一端固接折臂，折臂另一端连接搅吸头，清淤车车体上表面设举升油缸安装座，其上铰接举升油缸，举升油缸另一端与举升油缸连接座铰接，举升油缸连接座另一端与举升臂固接，举升臂上固接摆臂油缸安装座，摆臂油缸安装座铰接摆臂油缸，摆臂油缸另一端与摆臂油缸连接座铰接，摆臂油缸连接座另一端与摆臂固接，清淤车车体上设举升油缸位移传感器、摆臂油缸位移传感器、声呐测距仪。该水下清淤车能准确地测量搅吸头离底距离，使清淤厚度和清淤浓度与实际工况相符。
一种水下清淤及其吸头距离检测方法

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