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[发明专利]一种无人机任务分配及路线规划方法-CN201810012046.3有效
发明人：席自强;彭瑞;许诚;柳慧梅;王琪 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-01-05 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机任务分配及路线规划方法，将路线规划分成两步。第一步：通过Dijkstra算法，得出无人机从基地到每一个重点巡察区域的飞行路线；第二步，考虑海拔因素，将无人机所不能经过的区域设为障碍，采用蚁群算法，在规定的4小时内完成巡察并返回基地及规避障碍的条件下，在重点巡察区域内所能飞行的最长距离。本发明可以满足不同的任务需求：其一是为快速了解灾区情况，在避障的同时以最短时间从基地飞往目标区，并在续航时间内尽可能的巡察多的范围，以此为目标规划无人机飞行路线；其二是当有多个无人机基地的情况下，为充分利用资源，合理分配无人机巡航任务及飞行航线，将基地内无人机的利用率提升至最高。
一种无人机任务分配路线规划方法

[发明专利]一种大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法-CN201811522693.5有效
发明人：彭瑞;张子龙;李英波;聂章海;鲁启东;刘斌;谭晓宇;陆丹萍;吴伟清 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种利用陀螺测量信息进行的卫星大惯量转动部件动不平衡特性在轨估计方法，根据卫星三轴姿态角速度遥测，拟合出三轴惯性角速度正弦函数表达式；计算出卫星三轴惯性角加速度；计算出卫星刚体力矩；计算出太阳电池阵挠性力矩；得出卫星受到的干扰力矩；根据卫星干扰力矩拟合出转动部件的动不平衡幅值和相位。本发明通过陀螺测量信息进行一系列分析计算，求解出动不平衡的幅值与相位，计算结果对转动部件及控制系统的设计改进具有现实意义。
一种惯量转动部件不平衡特性估计方法

[发明专利]分期设备的运行方法、运行系统及可读存储介质-CN202010595986.7在审
发明人：郑佳文;彭瑞;汪伟;谭才兴 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： G06F21/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种分期设备的运行方法、运行系统及可读存储介质，所述分期设备的运行方法应用于控制端，所述运行方法包括：获取待分期设备的分期信息，并根据分期信息，生成多个解锁密码；对多个解锁密码分别进行加密，并将经加密后的多个解锁密码和分期信息生成为分期文件；将分期文件经加密后下发到待分期设备，以供待分期设备基于分期文件运行。本发明将依据分期信息生成的解锁密码分别加密，和分期信息一并生成为分期文件，加密后下发到分期设备，作为待分期设备运行的依据。生成分期文件下发以及两级加密的方案均有利于确保解锁密码的安全性，在最大程度上降低了解锁密码破解的风险，有效防止待分期设备在未付款的非正常情况下运行。
分期设备运行方法系统可读存储介质

[发明专利]一种螺旋引水式防臭地漏芯及具有其的地漏-CN202010657413.2在审
发明人：訾克明;李晓光;仇志蔚;彭瑞 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋引水式防臭地漏芯，包括筒体，其顶端设有污水进口、内部具有储水腔、周侧壁上设有污水出口，筒体的顶端在污水进口的外周侧设有向外延伸的凸缘部，在凸缘部上设有多个与污水进口相连通的引水槽，多个引水槽沿周向布置且螺旋向下延伸；污水缓斜坡板，设置在筒体内且自污水进口向下倾斜延伸；隔离板，连接在污水缓斜坡板下部且延伸至储水腔，筒体周侧壁、隔离板以及储水腔三者共同构成水封结构；还公开了具有这种地漏芯的地漏，包括安装孔的面板、带有网状漏水孔的盖板，过滤网，设置在筒体顶端且覆盖污水进口，以及排水管道，安装孔内安装有地漏芯，盖板覆盖在面板上；排水管道与面板密封连接且与污水出口相连通。
一种螺旋引水防臭地漏具有

[实用新型]一种妇产科设备消毒装置-CN201922313403.2有效
发明人：彭瑞;廖明艳 -专利权人：彭瑞
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61L2/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种妇产科设备消毒装置，包括底座，支撑块，下方腔体，固定块，上方封盖，盛放盘，控制盘，导气槽和蒸汽喷口，其中：底座的表面通过螺栓安装有支撑块，且支撑块的表面通过螺栓安装有下方腔体，该下方腔体的表面通过螺栓安装有固定块；所述固定块的表面卡合有上方封盖，且下方腔体的内部安插有盛放盘，该上方封盖的表面通过螺栓安装有控制盘；所述支撑块的底部开有导气槽，且导气槽的内部通过螺纹安装有蒸汽喷口；所述盛放盘包括支撑板，固定外框和通气孔，且支撑板的外侧通过螺栓安装有固定外框，该通气孔开于支撑板的表面。本实用新上方封盖，盛放盘，导气槽和蒸汽喷口的设置，消毒程度高，消毒效率快。
一种妇产科设备消毒装置

[发明专利]一种具有测距功能的体育跳远用沙坑自动抹平装置-CN201910103188.5有效
发明人：彭瑞 -专利权人：宜春学院
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及体育器材技术领域，尤其是一种具有测距功能的体育跳远用沙坑自动抹平装置，包括存沙箱，存沙箱的外侧设有支撑架，支撑架与存沙箱的两侧设有高度调节机构，支撑架的底部四角均固定设有行走轮，存沙箱的两侧还设有与行走轮相匹配的导轨，填沙口的两侧均固定设有刮平板，刮平板上设有第一送料螺旋杆，第一送料螺旋杆的一端设有收集槽，收集槽的顶部贯穿设有送料机构，送料机构的一端延伸进存沙箱内，存沙箱朝向跳远起点方向上设有多个位移传感器，支撑架的一侧固定设有检测装置。本发明可实现沙坑的快速填补，提高沙坑表面的整平效率，具有细沙补充功能，并且具有自动检测功能，提高测量的精度，确保比赛的公平性。
一种具有测距功能体育跳远沙坑自动平装

[实用新型]一种提高烟草薄片蓬松卷曲的输送装置-CN202020045314.4有效
发明人：童宇星;彭瑞;蒋心园;李鹏飞;朱亚宁;程尊;程吉 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高烟草薄片蓬松卷曲的输送装置，包括第一主动轮、第一次动轮、第二主动轮、第二次动轮、设于第一主动轮与第一次动轮上的第一传送带以及设于第二主动轮与第二次动轮上的第二传送带，所述第一传送带与第二传送带上设有多个形成容置烟草薄片的槽体的凸起；所述第一主动轮与第二主动轮的转动方向相反，在其驱动传送带移动时可使第一传送带上凸起与第二传送带上凸起相啮合，用以完成对烟草薄片的运输以及运输时对烟草薄片的挤压变形。通过对其进行物理挤压，达到使烟草薄片更为卷曲的作用，从而降低产品的粘连结块的几率，增加存储阶段产品的质量稳定性。
一种提高烟草薄片蓬松卷曲输送装置

[实用新型]一种抽纸盒-CN201921518128.1有效
发明人：刘荟娟;彭瑞;杨开雯;耿宏斌 -专利权人：信阳职业技术学院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A47K10/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抽纸盒，它包括盒体、盖板和底座，盒体设在底座的上方，盒体顶部滑动设置盖板，盖板的中间位置设置出纸孔，盒体内部底部设置一组弹簧，弹簧上部设置支撑板，盒体两侧面设置弹性压扣，弹性压扣对支撑板进行限位，该装置采用弹性压扣配合弹簧和支撑板，能在抽纸放入盒体的时候对弹簧压缩并定位，在抽纸所剩不多的时候可以扳动弹性压扣，释放弹簧顶起支撑板使抽纸升高，便于拿取和使用。
一种纸盒

[发明专利]一种双层汽集运输车的中部活动车架-CN202010509244.8在审
发明人：程文;杨诗卫;陆强;彭燎;张显锋;李新辉;赵寿鑫;袁亮;谷美娜;杨发先;黄瑞;江明星;罗汉江;邹梦竹;张荣;彭瑞 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2020-06-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层汽集运输车的中部活动车架。包括下层底架和实现铁路运行的转向架、制动装置和车钩缓冲装置，运输车车架为双层底架结构，其中，车体两端上层底架为可拆卸结构，车体中部上层底架为可升降结构，下层底架纵向中部成凹底结构用于双层运载并与降下的中部上层底架匹配形成平车结构的单层车体用于汽车或集装箱整装运输。本发明的中部上层底架采用可升降布置并与底架结构匹配，可实现上层底架支撑装置的大跨距布置，中部上层底架降下单层运输时，底架支撑装置的间距远大于集装箱长度，使车体中部类似于普通平车，增加了集装箱运输功能，可通过集装箱配装其它货物，避免了空车回运，提高了车辆利用率。
一种双层集运中部活动车架

[实用新型]地质灾害深部位移监测装置-CN202020473551.0有效
发明人：滑帅;张丽;尹尚先;朱权洁;彭瑞 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于地质灾害监测技术领域，尤其为地质灾害深部位移监测装置，包括地质监测装置主体和太阳能电板，所述地质监测装置主体的五分之三处对称连接有四个滑轨主体，四个所述滑轨主体上均活动连接有滑动块，所述滑动块上通过转轴连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转轴连接有滑轨固定块，所述连接杆的底端连接有第一弹簧，在地质监测装置主体底端安装滑轨主体、滑动块和后端支撑架，将地质监测装置主体固定，防止大风天气时地质监测装置主体晃动，导致测斜仪晃动影响地质灾害监测，在后端支撑架上连接前端支撑架，当地质灾害监测装置安装在斜坡上时，可以将前端支撑架进行调节，保持地质灾害监测装置主体内测斜仪的稳定。
地质灾害部位监测装置

[发明专利]DC/DC双向逆变电路及其控制方法-CN201811293078.1有效
发明人：朱志红;汤前进;彭瑞;柯万宇;周丹;周瑜;胡洁;侯红平 -专利权人：武汉华中数控股份有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提供了一种DC/DC双向逆变电路及其控制方法，该逆变电路包括Buck/Boost电路、输入/输出电压及电流隔离采样电路、PWM逻辑控制电路以及信号互锁及驱动电路；Buck/Boost电路包括第一主功率管和第二主功率管，第一主功率管和第二主功率管在PWM逻辑控制电路的控制下轮流导通，使得P,N端直流电压和蓄能模块中的能量相互转换；输入/输出电压及电流隔离采样电路用于实现对Buck/Boost电路输入、输出信号的隔离采样及传送；PWM逻辑控制电路用于完成对Buck/Boost电路的闭环控制；信号互锁及驱动电路用于实现对Buck/Boost电路的强电隔离以及对其第一主功率管和第二主功率管的控制，提高对PWM波信号的驱动能力及逻辑互锁功能。本发明能实现大功率高低压能量的转换，功率器件少，成本低。
dc 双向电路及其控制方法

[发明专利]用于研究煤矿巷道的逆断层地应力的实验方法-CN201810569790.3有效
发明人：彭瑞;欧阳振华;刘金海;朱建明;刘晓辉;秦洪岩;赵希栋;朱权洁;陈莞阳;王一哲;王柳茜 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E21B25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于研究煤矿巷道的逆断层地应力的实验方法，包括以下步骤：S1、煤矿巷道现场钻取岩芯；S2、在实验室中，分别在1‑1、1‑2、2‑1、2‑2钻取的岩芯中钻取所需的岩芯试块；S3、通过MTS试验机结合声发射测试装置，分别将二次钻取的岩芯试块分别进行单轴压缩试验，获得各个试块的Kaiser效应点以及在Kaiser效应点时所对应的正应力；S4、进行声发射地应力的计算，得出主应力的大小；S5、根据Kaiser效应点以及主应力，分析逆断层地应力对于煤矿巷道布设的影响。本发明的实验方法能够保证得出逆断层地应力数据的精确性，为煤矿巷道的布设提供有效合理的依据。
用于研究煤矿巷道断层应力实验方法

[发明专利]用于钻取深孔岩芯的岩芯标定装置-CN201810570697.4有效
发明人：彭瑞;欧阳振华;刘金海;朱建明;刘晓辉;秦洪岩;赵希栋;朱权洁;陈莞阳;王一哲;王柳茜 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于钻取深孔岩芯的岩芯标定装置，包括呈圆柱状的水准仪本体，水准仪本体安装在一个用于防护水准仪本体的外壳内，水准仪本体的一端固定安装有一个水平标记装置，水平标记装置转动连接在水准仪本体上，并通过调节旋钮控制，调节旋钮在位于水准仪本体内的一端固定安装有一个角度传感器，水准仪本体在调节旋钮的位置处还设有用于驱动调节旋钮的驱动杆，驱动杆的一端与调节旋钮配合，另一端穿出外壳，驱动杆穿出外壳的端部设有第一支架，驱动杆与第一支架转动连接。本发明在进行深孔岩芯钻取时，能够很方便的调节水准仪，提高了岩芯钻取的标记效率。
用于钻取深孔岩芯标定装置

[发明专利]基于深部不同岩性巷道复合承载体梯次支护的试验方法-CN201810303901.6有效
发明人：彭瑞;朱建明;欧阳振华;赵启峰;陈莞阳;王一哲;王柳茜;方媚龄;谭林斌;姜士源;董秋琪;邹文栋 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于深部不同岩性巷道复合承载体梯次支护的试验方法，采用平面应力加载实验装置，所述平面应力加载实验装置包括平面模型架、法兰盘、千斤顶和支板，设置的平面应力加载实验装置组装方便，很好的模拟了高水平应力加载条件下，软岩直墙、硬岩直墙内半圆拱巷道的稳定性和结构性破裂发展规律。且基于深部不同岩性巷道复合承载体梯次支护的试验方法采用无支护实验方法和有支护实验方法，且无支护实验方法和有支护实验方法验证了高水平应力下分层支护半圆拱巷道的承载特征和结构性破裂发展规律。
基于不同巷道复合承载梯次支护试验方法

[发明专利]一种圆柱滚子自动上料装置-CN202010437499.8在审
发明人：王世伟;李淑娟;赵恰;彭瑞 -专利权人：淮南师范学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16C43/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆柱滚子自动上料装置，包括：排料装置和筛选结构，筛选结构设置在排料装置的出料端下方筛选结构包括支撑结构和驱动结构I，驱动结构I设置支撑结构上；转盘I设置在支撑结构上方，且套装固定在驱动结构I的输出轴上；定位结构，设置在转盘I上，用于放置滚子防止滚子移动；检测装置，设置在支撑结构上，用于采集转盘I上滚子的位置和外观信息；卸料结构，设置在转盘I的上方；控制器，用于对检测装置检测到的滚子外观信息进行处理，并根据处理结果控制卸料结构对滚子进行筛选，控制器分别和检测装置、卸料结构、驱动结构I电连接。本装置提高了工作效率，减少劳动成本。
一种圆柱滚子自动装置