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[发明专利]一种铝板材切割冲洗装置-CN202310709526.6在审
发明人：康吉昌;刘鹏举;王义仁;董建武;杨建波;颜坤;喻丙恒;张自权;宋志国;彭玉鑫 -专利权人：云南浩鑫铝箔有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种铝板材切割冲洗装置，包括外壳及工作台，所述外壳及工作台形成密闭空间，在外壳两端分别设置有进料口及出料口，所述外壳内设置有切割组件及冲洗组件，所述冲洗组将包括转动连接的上管道及下管道，所述下管道连通有冲洗盘，所述冲洗盘内部设置有冲洗区域，所述冲洗区域通过弧状的排水通道与外界连通，所述下管道内壁上设置有螺旋叶片，螺旋叶片接触下管道通过的水使下管道转动。
一种板材切割冲洗装置

[实用新型]一种角度自动标定机构-CN202122669947.X有效
发明人： 彭玉鑫;仲亮;宋宪;刘文明;郝增明;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型属于一种角度自动标定机构，包括基座，基座的上端铰接有弯折板，待测件的固定端固定在基座的下部，待测件的自由端夹持在弯折板处，弯折板转动带动待测件弯曲，弯折板的一端设置有用于标定弯折板转动角度的标定器。通过弯折板的转动带动待测件的弯曲，由电位器测量弯折板的转动角度，进而得出待测件的弯曲角度。使用方便，测试简单，速度快，成本低。
一种角度自动标定机构

[实用新型]一种煤矿井下分布式智能抑尘控制装置-CN202320363010.6有效
发明人：徐爱民;相飞;王胜利;高东忍;刘玉龙;彭玉鑫;欧阳广臣;杨健 -专利权人：山东驭光电子科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种煤矿井下分布式智能抑尘控制装置，包括：地面工控机，地面工控机设置在地面调度室；设置在井下的PLC控制器，所述PLC控制器通过煤矿工业环网与所述地面工控机通信连接；所述PLC控制器分别与井下喷雾设备和传感器设备电连接，所述传感器设备用于对井下灰尘进行检测，所述井下喷雾设备用于通过高频声波将水雾化为微米级水雾颗粒。在井下喷雾设备的高频声波将水高度雾化成微米级大小的水雾颗粒，压缩气流通过喷嘴将水雾颗粒喷射到粉尘发生点，水雾颗粒与粉尘颗粒相互碰撞、粘结、聚结增大，并在自身重力作用下沉降。相比传统的采用压力将水喷出，水流的雾化效果好，提高了降尘效果，而且水量使用减少，降低了煤炭的水含量。
一种煤矿井下分布式智能控制装置

[发明专利]多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统-CN202011609760.4有效
发明人：鲁鑫梁;田晓庆;鲁凡;朱泽飞;彭玉鑫;关尧;杨琅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了多传感信息融合的卒中急性期患者手功能康复评估系统。现有手部康复评估依靠人工。本发明包括数据手套、主机、侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置；数据手套的各惯性传感器固定于基底上并直接贴于手部相应位置，消除了传统数据手套因传感器内嵌于手套导致检测时与手部皮肤存在相对位移的缺陷；侧捏装置、圆柱体抓握装置和球体抓握装置均通过应变片构建电桥，患者抓握时应变片的阻值变化使得电桥输出电压变化；输出电压信号经放大、滤波和模数转换后传给主控芯片，主控芯片将得到的压力数据传给主机；主机结合压力数据和惯性传感器的数据进行分析。本发明将康复评估的结果由定性转为定量，提高了评估的准确性和客观性。
传感信息融合急性期患者功能康复评估系统

[发明专利]一种雪上运动平板压力传感器及其数据采集电路-CN202210441984.1有效
发明人：朱绍鹏;李浩君;陈慧鹏;罗雯华;彭玉鑫;汪晓阳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪上运动平板压力传感器及其数据采集电路，属于运动器械和电路领域。雪上运动平板压力传感器包括一对足型平板压力传感器，每个足型平板压力传感器用于测量足底的八种点位压力信号，所述的八种点位包括第1跖骨位、第2跖骨位、第3跖骨位、第4跖骨位、足跟前内侧位、足跟后内侧位、足跟前外侧位、足跟后外侧位；每一个点位处均设有一个压力测量单元，用于获得对应点位的压力信号。数据采集电路，包括传感器模块、系统控制模块和数据传输模块；所述的传感器模块与系统控制模块连接，系统控制模块与数据传输模块连接；本发明通过采集足底压力信号，精确掌握运动员滑雪过程中的各种动作特点，指导滑雪运动员科学训练。
一种雪上运动平板压力传感器及其数据采集电路

[发明专利]一种角度自动标定机构-CN202111293495.8在审
发明人： 彭玉鑫;仲亮;宋宪;刘文明;郝增明;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明属于一种角度自动标定机构，包括基座，基座的上端铰接有弯折板，待测件的固定端固定在基座的下部，待测件的自由端夹持在弯折板处，弯折板转动带动待测件弯曲，弯折板的一端设置有用于标定弯折板转动角度的标定器。通过弯折板的转动带动待测件的弯曲，由电位器测量弯折板的转动角度，进而得出待测件的弯曲角度。使用方便，测试简单，速度快，成本低。
一种角度自动标定机构

[实用新型]一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器-CN202122371108.X有效
发明人： 彭玉鑫;王健翔;宋宪;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型属于一种角度自适应解算的柔性弯曲传感器，包括基底层、所述基底层上侧阵列设置的用于测量压力的多个压力传感单元、覆盖在所述压力传感单元上的隔离层、所述隔离层上侧阵列设置的用于测量拉伸力的多个拉伸传感单元和覆盖在所述拉伸传感单元上的封装层；由所述压力传感单元和所述拉伸传感单元自适应的获得所述柔性弯曲传感器的弯曲角度；通过设置的压力传感单元与拉伸传感单元来测量分布式的压力信号与拉伸信号进行自适应不同关节曲率的关节角度解算。获取关节角度简洁、准确；柔性弯曲传感器能够适用不同关节曲率的关节，测量的适用范围较广；制作简单快捷。
一种角度自适应柔性弯曲传感器

[实用新型]一种用于坐姿监测的阵列式智能坐垫-CN202122371009.1有效
发明人： 彭玉鑫;仲亮;张玲;郝增明;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A47C23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种用于坐姿监测的阵列式智能坐垫，包括坐垫本体，所述坐垫本体上部设置有多个受力件，所述坐垫本体的下部设置有固定件，所述固定件上设置有与所述受力件对应的多个传感组件，所述传感组件监测所述受力件的受力变化。本实用新型能够对臀部的坐姿进行多维表征，进而可以准确的判断身体的坐姿情况，指导使用者调整正确的坐姿。使用简单，稳定可靠，成本低。
一种用于坐姿监测阵列智能坐垫

[发明专利]一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法-CN201911095121.8有效
发明人： 彭玉鑫;宋宪;王健翔;仲亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动施压的小型柔性脉诊仪及其检测方法。包括施压装置和传感装置；施压装置包括硅橡胶气室、约束壳和充气组件；硅橡胶气室内部开有三个等间隔布置的空腔，硅橡胶气室通过约束壳封装；硅橡胶气室内部空腔通过充气管与充气组件相连；传感装置包括柔性压电薄膜、电极、信号调理模块、单片机、通信模块和上位机；三个柔性压电薄膜依次粘贴于硅橡胶气室上表面，柔性传感器通过电极与信号调理模块相连，信号调理模块依次通过单片机、通信模块与上位机相连。本发明可提供符合三部九侯切脉方式的压力，使用柔性传感系统采集被试对象的脉象，通过信号‑图像转换算法与深度学习完成被试者的症状识别。
一种主动施压小型柔性脉诊仪及其检测方法

[实用新型]一种检测分布式曲面握力的测量装置-CN202023272574.4有效
发明人：鲁鑫梁;田晓庆;鲁凡;朱泽飞;彭玉鑫;关尧;杨琅 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测分布式曲面握力的测量装置。现有握力计只能测量一维数据。本实用新型的受力外壳两端分别与基座和固定盖板固定；基座内固定有安装杆；安装杆设有m个凸台组，凸台组由n个凸台组成；每个凸台组的各凸台与一个弹性敏感元件的不同部位分别固定；弹性敏感元件外侧位于同一凸台组的每相邻两个凸台之间位置均设有一体成型的支座；弹性敏感元件的内、外侧位于同一凸台组的每相邻两个凸台之间均固定有两片应变片；同一凸台组的每相邻两个凸台之间的四片应变片构成全桥电路；受力外壳的内壁设有m个施力块组，施力块组由n‑1个施力块组成；每个施力块与对应位置的一个凸台固定。本实用新型能用于整体的手部压力分布数据检测。
一种检测分布式曲面握力测量装置

[发明专利]一种多自由度气动柔性机械手-CN201911148014.7有效
发明人： 彭玉鑫;王健翔;仲亮;宋宪;杨毅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度气动柔性机械手。包括多自由度柔性执行器、圆形底座和密封底座，圆形底座沿周向等间隔设有三个固定端，每个固定端开有三个气管通孔和一个导线放置孔，每个固定端端口向外延伸形成凸缘，密封底座嵌装于凸缘内，每个固定端通过密封底座安装有多自由度柔性执行器，多自由度柔性执行器内部设有三个气道，三个气道中间设有柱形空腔；密封底座的三个进气道分别插入三个气道，密封底座的柱形座插入柱形空腔；多自由度柔性执行器内部安装有两个通过弯曲导线相连的惯性传感器。本发明结构紧凑，多充气组件充气时可进行多个自由度的指定角度弯曲操作，解决了传统气动执行器无法进行多自由度操作与角度反馈的问题。
一种自由度气动柔性机械手

[实用新型]一种女儿墙处防水结构-CN202121420262.5有效
发明人：李永超;崔春鹏;彭玉鑫;任中阳;仇向荣;刘翔飞 -专利权人：北京建工建筑产业化投资建设发展有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04D13/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种女儿墙处防水结构，涉及建筑施工的领域，防水结构包括用于设置在女儿墙与楼板之间的密封板、固设在密封板靠近女儿墙一侧的上连接板、固设在密封板靠近楼板一侧的下连接板、设置女儿墙和楼板连接处之间用于将两者连接处进行密封的密封组件；所述密封板由女儿墙向楼板一侧倾斜设置，所述上连接板与楼板、下连接板与楼板均可拆卸连接。本申请具有使女儿墙与楼板连接处不易长时间渗水，提高女儿墙与楼板连接处的强度的效果。
一种女儿墙防水结构

[实用新型]一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统-CN202120377052.6有效
发明人： 彭玉鑫;仲亮;张玲;郝增明;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型属于一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统，包括检测手指压力的压力传感单元、与所述压力传感单元电连接用于检测手指姿态的惯性传感器。将压力传感单元与惯性传感器相结合，分别检测手指的压力和姿态信息，由压力和姿态信息识别手指的运动信息，具有准确度高的优点。
一种手指压力姿态双模柔性传感系统

[发明专利]一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统-CN202110188990.6在审
发明人： 彭玉鑫;仲亮;张玲;郝增明;王健 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于一种手指压力与姿态双模态柔性传感系统，包括检测手指压力的压力传感单元、与所述压力传感单元电连接用于检测手指姿态的惯性传感器。将压力传感单元与惯性传感器相结合，分别检测手指的压力和姿态信息，由压力和姿态信息识别手指的运动信息，具有准确度高的优点。
一种手指压力姿态双模柔性传感系统

[实用新型]一种基于形状记忆合金的夹持机构-CN202022657821.6有效
发明人： 彭玉鑫;王健翔;刘文明 -专利权人：苏州塔可新地机器人有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹持装置领域，尤其涉及一种小型低功耗的基于形状记忆合金的夹持机构，包括导轨、安装壳体、夹板、支撑元件和形状记忆合金弹簧，其特征在于：所述导轨上设置有安装壳体，安装壳体位于导轨上、在静止和滑动两个状态之间切换，安装壳体与导轨之间设置有夹板，夹板与导轨之间间隙配合，安装壳体内设置有支撑元件和形状记忆合金弹簧，支撑元件和形状记忆合金弹簧的另一端连接到夹板上，具有结构简洁，控制方便，功耗小的优点，可用于制造业、自动控制、电子产品等领域中零件的自动夹紧、支撑、定位、状态切换等操作。
一种基于形状记忆合金夹持机构

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