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[发明专利]一种料笼识别方法、设备及计算机可读存储介质-CN202211137325.5在审
发明人： 彭泽鑫;张冠华 -专利权人：广州蓝胖子移动科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种料笼识别方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在读取的激光雷达数据中根据所述激光雷达数据的点连续性和点线距离分别提取出第一点信息和第一线信息，并根据当前的料笼的目标物特征分别对所述第一点信息和所述第一线信息进行拟合，得到第二点信息和第二线信息；在通过角柱特征检测出所述料笼时根据所述第二点信息执行图优化拟合，得到第一最优料笼姿态，以及在通过直线特征检测出所述料笼时根据所述第二线信息执行融合，得到第二最优料笼姿态。本发明实现了一种高效、稳定的料笼识别方案，降低了资源消耗，提升了识别精度，增强了仓储物流的生产力。
一种识别方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种智能高效机载雷达点云分析方法-CN201811571777.8有效
发明人：黄茂春;彭泽鑫;罗锦浩;李东;章云 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能高效机载雷达点云分析方法，针对需要检测的同一区域，用不同时间形成的点云数据图像，分别获取第一、二次树冠信息，然后匹配该两次树冠信息，匹配成功后，选择两张点云数据图像的对应点，进行作差比较，得出树木的生长情况及生长速率。本发明结合两次树冠信息，判断树木生长情况，以此评估树木对于高压电线的危险性，克服现有无人机巡检技术无法生成统一电子报告的问题。另外，选择合适的矩阵A和矩阵B，使准确地描述出点云数据的性质，同时时间复杂度在可接受的范围内。最后，针对该应用场景，对障碍树木点云做图匹配时一系列合理的参数设置，以及算法流程上尽量采用简单运算代替复杂的开根和指数运算，大大提高运算速率。
一种智能高效机载雷达分析方法

[发明专利]一种新型抗震钢结构-CN202210143621.X在审
发明人： 彭泽鑫 -专利权人： 彭泽鑫
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型抗震钢结构，涉及钢结构抗震创新技术领域，包括支撑钢柱，所述支撑钢柱的下侧固定连接有固定底座，所述固定底座的外表面固定连接有抗震机构，所述抗震机构包括工字板机构和减振环机构，所述工字板机构包括内置减震条机构，所述内置减震条机构包括八边环，所述支撑钢柱的外表面活动连接有锁定机构，所述锁定机构包括齿轮环。本发明通过上下移动六角活动块，使得工字板机构绕着上端帽机构做扇形转动，下端帽机构带动减振环机构，使得滑动块在滑动杆上滑动，从而调节抗震机构垂直方向上的高度，解决现有抗震结构局限较大，在结构和功能变化后不能灵活使用的问题，达到根据实际情况合理调节新型抗震结构形态和位置的效果。
一种新型抗震钢结构

[发明专利]一种基于区块链的无人机辅助车联网频谱分配方法-CN202111334196.4在审
发明人： 彭泽鑫;苏启迪;张国斌;韩国军;任斌 -专利权人：广东工业大学;东莞理工学院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的无人机(UAV)辅助车联网频谱分配方法，构建UAV辅助的车联网区块链资源管理模型，为每个UAV节点配置唯一节点列表(UNL，Unique Node List)；车辆向所连接的UAV主节点提交频谱请求，主节点设定优化问题并采用深度强化学习方法求解得到车辆与UAV之间的通信频谱和发射功率；主节点将请求事务广播给UAV节点，UAV节点采用瑞波共识机制对请求事务执行智能合约和共识协议，UAV节点对交易进行投票，确认请求事务是否通过；将未通过的请求事务丢弃，对通过的请求事务将所有车辆信息、交易记录和时间戳打包到一个新的区块中，并附加到区块链上，广播至所有UAV节点，从而确认请求频谱的车辆请求得到的频谱和发射的功率。本发明以分布式结构管理无线资源，降低拥堵，提高资源利用率和可靠性。
一种基于区块无人机辅助联网频谱分配方法

[实用新型]激光美容仪-CN201621199446.2有效
发明人： 彭泽鑫;彭治钢 -专利权人：天门市俣盛技术服务有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61B18/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光美容仪，包括主机和治疗头，所述主机内安装有控制电路，所述控制电路包括中央处理器，与中央处理器连接的电源模块、通信模块、模数转换器、激光发射器，所述模数转换器还连接有信息探测模块，所述信息探测模块包括温度传感器、湿度传感器以及皮肤松紧度传感器，所述激光美容仪可以通过信息探测模块来检测皮肤的状态，即温度、湿度和皮肤松紧度，然后将检测数据处理后通过通信模块传输到手机用户端，用户可以根据得到的数据信息来决定是否通过手机端来控制激光美容仪进行激光美容以及通过手机设定需要美容的时间，实现用户与美容仪之间的交互。
激光美容

[实用新型]秸秆收集机-CN201621199784.6有效
发明人： 彭泽鑫;范海涛 -专利权人：天门市俣盛技术服务有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01D87/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种秸秆收集机，包括拖车(1)，拖车(1)上设有用于容置秸秆(2)的框架(3)；拖车(1)的车头位置设有斜台(4)，拖车(1)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)上靠近拖车(1)车头一端滑动连接有斜杆(6)，斜杆(6)与斜台(4)交错设置，且横杆(5)上设有用于驱动斜杆(6)移动的驱动装置，拖车(1)上设有动力组件。提供一种农民们收集秸秆的劳动强度更低的秸秆收集机。
秸秆收集

[实用新型]用于收集秸秆的装置-CN201621201842.4有效
发明人： 彭泽鑫;范海涛 -专利权人：天门市俣盛技术服务有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于收集秸秆的装置，包括拖车(1)，拖车(1)上设有框架(3)；拖车(1)的车头位置设有斜台(4)，拖车(1)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)上靠近拖车(1)车头一端滑动连接有斜杆(6)，且横杆(5)上设有驱动装置，拖车(1)上设有动力组件；斜杆(6)下端滑动连接有滑杆(18)，滑杆(18)与斜杆(6)之间设有压簧(19)，滑杆(18)上朝向土壤一端为尖头结构，滑杆(18)通过限位机构与斜杆(6)连接。提供一种农民们收集秸秆的劳动强度更低的用于收集秸秆的装置。
用于收集秸秆装置

[实用新型]收集机-CN201621199785.0有效
发明人： 彭泽鑫;范海涛 -专利权人：天门市俣盛技术服务有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B65G67/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种劳动强度更低的收集机，包括拖车(1)，拖车(1)上设有框架(3)；拖车(1)的车头位置设有斜台(4)，拖车(1)上滑动连接有横杆(5)，横杆(5)上靠近拖车(1)车头一端滑动连接有斜杆(6)，且横杆(5)上设有驱动装置；拖车(1)的车尾位置设有第一支架(11)，拖车(1)的中间位置设置有第二支架(12)，横杆(5)上设有第一齿条(16)，拖车(1)上设有第一齿轮(17)，且拖车(1)上设有电机；横杆(5)在靠近拖车(1)车头位置设有支撑组件。提供一种农民们收集秸秆的劳动强度更低的收集机。
收集

[发明专利]一种基于OSPF的可信路由方法-CN201510502864.8在审
发明人：章小宁;曾雅致;彭泽鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H04L12/721 文献下载
摘要：本发明涉及路由方法，具体涉及一种基于OSPF的可信路由方法，用于解决传统OSPF路由方法中由于缺乏可信处理和安全防护以及路由信息缺乏统一管理从而导致路由的安全可靠性差的问题。包括步骤为：首先采集当前网络拓扑中各路由节点间交互信息；再根据步骤1采集信息，计算各路由节点信任估计值；随后基于信任估计值大于预设阈值的路由节点，采用OSPF方法进行路由计算；其中信任估计值通过分别计算直接信任估计值、间接信任估计值、信任风险评估系数后加权得到。本发明提出一种基于OSPF的可信路由方法T-OSPF，该方法将路由节点信任度评估引入OSPF路由方法中，使路由更加安全，在完成路由作用的同时保证转发信息的安全，提高路由安全可靠性。
一种基于 ospf 可信路由方法

[发明专利]一种基于SDN网络的快速重路由方法-CN201410828659.6在审
发明人：章小宁;彭泽鑫;杨宏伟;叶颖科;胡俊峰 -专利权人：深圳市新格林耐特通信技术有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H04L12/725 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SDN网络的快速重路由方法，本发明方法针对当SDN网络发生链路失效时，控制器运用局部最短路径即失效链路两端节点分别为源、宿节点的计算方法，完成失效恢复，从而实现快速重路由。本发明解决了受失效链路影响流数量很多的情况下业务恢复时延过长的问题，提高了SDN网络的抗毁性能，满足QOS要求，具有很高的实用价值和推广价值。
一种基于 sdn 网络快速路由方法

[实用新型]填装式自动注色水彩笔-CN201120259783.7有效
发明人：赵玉琢;丁思尧;徐辉;李波;彭泽鑫;李丹;沈恩军 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： B43K8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种填装式自动注色水彩笔，它由：有机玻璃笔杆、注色口、储色玻璃试管、注色海绵头、固定柄、储色玻璃试管盛装翻盖、吸色海绵管、水彩笔头构成，储色玻璃试管装在有机玻璃笔杆内，储色玻璃试管的一端设有注色口，另一端装有注色海绵头，吸色海绵管一端与注色海绵头相连接，另一端与水彩笔头相连接，储色玻璃试管盛装翻盖通过固定柄安装在有机玻璃笔杆上。该产品结构简单，使用方便，它不用锡管颜料进行调色，储色玻璃试管中根据不同的自然物象调配好水质颜料，注入事先调好颜色后，可以直接使用，避免了水彩颜料因倾斜引发的泼洒、混色现象，便于户外写生或长途携带，另外，便于儿童使用水质颜料进行绘画。
填装式自动水彩

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