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[发明专利]一种用于爆炸冲击波超压预测的远场反演近场分布的方法-CN202011047335.0有效
发明人：郗洪柱;孔德仁;乐贵高;史青;张世名;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于爆炸冲击波超压预测的远场反演近场分布的方法，将爆炸冲击波远场数据对处理后得到变换后数据对，将冲击波峰值超压与比例距离的三次多项式用等效转换因子进行归一化，将所得到空间归一化三次多项式，与构造的冲击波近场空间等效转换因子方程相乘，得到冲击波近场不同空间位置峰值超压反演模型。本发明是为了解决冲击波峰值超压大尺度远近场分布模型构建的问题，提供一种用于爆炸冲击波峰值超压预测的远场数据反演近场分布的方法，将远近场变换方程和近场空间等效转换模型综合起来，在已知比例爆高时建立起近场峰值超压不同空间位置的关系，从而通过测量远场峰值超压反演出近场超压分布，满足常规和复杂工况毁伤评估需求。
一种用于爆炸冲击波预测反演近场分布方法

[发明专利]基于双臂多目协作机器人3D点胶贴装检测一体化系统-CN202310448305.8在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;胡春林;陈圣广;施安琪;陈喆;胡康雷;陈清泉 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于双臂多目协作机器人3D点胶贴装检测一体化系统，属于智能机器人领域；传感器工装台水平设置在工作台上表面；传感器检测台设置在传感器工装台的一侧；检测机器臂位置与传感器工装台对应；减震器工装台和芯片放置处相邻放置在工作台的上表面；点胶机械臂安装在减震器工装台的一侧；点胶装置安装在点胶机械臂的顶端；多目视觉组件和高度传感器位置与点胶机械臂对应；清胶装置安装在减震器工装台的一侧；本发明通过视觉组件实现对零件精确定位，对点胶效果的精确检测，能有效提高产品的生产速度，保证产品合格质量；而且系统通过机器人带动气缸驱动的机械夹爪保证对零件的稳定取放，实现整体流程的稳步执行，提高装配的灵活性和协作性。
基于双臂协作机器人点胶贴装检测一体化系统

[发明专利]一种管壳激光准直调试装置及方法-CN202111511630.1有效
发明人：张宇露;黄彦;高志强;杨超;史青;郑义;周建发;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种管壳激光准直调试装置及方法，基于激光光轴的第1路氦氖红光校准，调节光阑使得光斑尽量小、坐标纸和高度尺同时定位俯仰偏摆，激光芯片位置定位红光上下左右直线位置；基于第1路氦氖红光的第2路氦氖红光校准，依据第1路氦氖红光确定初始位置，第2路氦氖红光落在第1路氦氖红光发光点来校准俯仰偏摆；基于校准后的红光及平板反射镜校准激光管壳俯仰偏摆位置；基于两路红光调试长焦平凸聚焦透镜俯仰偏摆及上下左右位置；基于聚焦后红光校准小孔光阑上下左右位置；基于长焦平凸聚焦透镜工作焦距调整光阑前后位置。本发明解决了激光准直调试难度大、激光光轴与管壳不平行、调试空间需求大等问题，适用于各类管壳激光光路调试。
一种管壳激光调试装置方法

[发明专利]一种基于深度学习的引线框架表面缺陷视觉检测方法-CN202310449744.0在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;吴路宁;陈圣广;李明;陈清泉;胡富家;何慧 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的引线框架表面缺陷视觉检测方法，属于视觉检测技术领域；具体包括如下步骤：步骤一、选取对分类器进行训练所需的训练样本；其中，训练样本包括正例样本和负例样本；训练样本为图片，且训练样本被归一化为同样尺寸大小；步骤二、对训练样本进行去噪处理；步骤三、通过卷积神经网络对去噪后的训练样本进行特征提取，获得特征量；步骤四、用特征量训练分类器，并用训练好的分类器进行目标检测；本发明实现了简捷有效地分类图像中的缺陷特征。
一种基于深度学习引线框架表面缺陷视觉检测方法

[发明专利]一种基于虚拟平台的外弹道光学测量精度分析方法-CN202011268580.4有效
发明人：李庆丰;王伟魁;聂新建;彭泳卿;冯红亮 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于虚拟平台的外弹道光学测量精度分析方法，包括以下步骤：S1、三维建模；S2、构建虚拟外弹道光学测量设备；S3、生成目标三维飞行动画；S4、输出二维图像序列；S5、误差项设置；S6、图像处理和参数解算；S7、测量精度分析。本发明所述的一种基于虚拟平台的外弹道光学测量精度分析方法，可以对图像处理软件算法进行精度分析，具备光学测量设备从硬件到软件算法全系统的精度分析能力；可以分析飞行速度、攻角等与目标运动相关的动态外弹道参数的测量精度，具备外弹道静、动态全参数测量精度分析能力。
一种基于虚拟平台弹道光学测量精度分析方法

[发明专利]一种高速表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448317.0在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;吴路宁;董帅;陈圣广;胡康雷;李明;陈清泉 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于测量结构设计领域；上料工作台和下料工作台分别水平放置在主工作台一段的两侧；上料链条输送机构水平设置在上料工作台的上表面；上料机构横跨在上料工作台和主工作台之间；上料链条输送机构的输出端与上料机构输入端对接；2个下料链条输送机构平行设置在下料工作台上表面；2个下料机构均横跨下料工作台和主工作台之间；每个下料机构的输出端与1个下料链条输送机构对接；环形导轨水平设置在主工作台的上表面；3D视觉检测机构设置在环形导轨的上方；本发明提高了检测的准确性和协作性。本发明通过视觉检测机构代替人工实现对产品立体式缺陷检测，有效提高了产品检测效率。
一种高速表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]一种引线框架表面缺陷视觉检测设备-CN202310448310.9在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;胡春林;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种引线框架表面缺陷视觉检测设备，属于缺陷视觉检测领域；包括上料装置、传送装置、检测装置和分选装置；其中，上料装置、传送装置和分选装置依次对接，实现将外部引线框架依次经上料装置、传送装置后传输至分选装置；检测装置安装在传送装置上，实现对外部引线框架在传输过程中的缺陷检测；本发明检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。
一种引线框架表面缺陷视觉检测设备

[发明专利]一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448312.8在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;吴路宁;董帅;陈圣广;胡康雷;胡富家;邹学利 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于视觉检测测量领域；包括上料装置、传送装置、检测装置和下料装置；其中，上料装置、传送装置和下料装置依次对接；实现待测部件依次经上料装置、传送装置(2)传输至下料装置；检测装置设置在传送装置上，通过检测装置实现待测部件在传送装置传输的过程中进行缺陷检测和尺寸测量；本发明检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。
一种在线表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]手持式高精度轧辊尺寸测量装置-CN202310448327.4在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏;王得休 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明涉及手持式高精度轧辊尺寸测量装置，属于检测机构设计领域；包括检测枪、显示装置、深度检测机构和视觉检测机构；其中，检测枪水平放置；检测枪的内腔为中空腔体，且检测枪的枪头为开口结构；检测枪的枪头与待测轧辊外壁对接；检测枪底部设置有把手，用于手持；显示装置设置在检测枪的侧壁；深度检测机构和视觉检测机构均设置在检测枪的内腔中；本发明检测效率高，稳定性好，降低了生产成本。
手持高精度轧辊尺寸测量装置

[实用新型]一种光纤液位测量装置-CN202223138837.1有效
发明人：杨艳;李江渠;张少杰;王兆刚;高志强;刘晓英;史青;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光纤液位测量装置，包括壳体，设置在壳体中的光源、分光器、光开关、光源驱动、光电探测器、加热模块、电源和与光开关通过光纤连接的光纤液位传感器，壳体设置与平台安装的固定装置，光源与光源驱动电连接，光源、分光器和光开关依次光连接，电源与光源、光源驱动、光电探测器、加热模块均电连接，光纤液位传感器设置在待测液位一侧，光开关和光纤液位传感器的数量均为至少两个，光开关控制光纤液位传感器的连通和测量。本实用新型采用光纤传感技术检测液位高度，具有体积小、重量轻、环境耐受性优良、高精度、高可靠性等优势。可以在恶劣环境下连续实时测量，而且测量系统装配方便，使用范围广泛。
一种光纤测量装置

[发明专利]KFC异形铜带在线表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备-CN202310448326.X在审
发明人：杨显涛;彭泳卿;陈圣广;吴路宁;胡康雷;李明;王泽鹏;彭益民 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及KFC异形铜带在线表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于检测机构设计领域；包括升降装置、旋转装置、检测装置、保护壳体、显示装置、报警装置和4个滚筒；保护壳体安装在升降装置的顶部；检测装置安装在保护壳体的内腔中；旋转装置安装在保护壳体的外壁；保护壳体分为上下两部分，分别是上壳体和下壳体；上壳体和下壳体之间留有间隙；外部铜带从上壳体和下壳体之间的缝隙水平穿过；其中2个滚筒对称安装在上壳体底端的两侧壁处；另外2个滚筒对称安装在下壳体顶端的两侧壁处；通过4个滚筒实现外部铜带的水平移动；显示装置与检测装置电连接；报警装置设置在显示装置上；本发明检测效率高，精度高，稳定性可靠，降低生产检测难度。
kfc 异形在线表面缺陷视觉检测尺寸测量设备

[发明专利]一种小型化空间辐射效应风险监测系统-CN202111078320.5有效
发明人：杨艳;郑义;高志强;钟亮;郑玉展;史青;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种小型化空间辐射效应风险监测系统，包括探测器壳体、带电探头模块、总剂量效应探头模块、位移探头模块、单粒子翻转敏感探头模块、驱动模块、测量模块、数字处理模块和电源模块；带电探头模块为叠状望远镜式结构，带电探头模块包括绝缘支架和从上到下依次叠放在绝缘支架中的表面电流探头、表面电位探头、内带电电流探头，内带电电流探头包括两个或两个以上不同屏蔽深度的内带电电流探头。本发明创新性的提出叠状望远镜式探头结构，近似点测量提高测量精度，采用数字化信号处理等方式精简电路以及集成化设计，使监测装置小型化轻型化，降低卫星平台资源占用量，并且通过电路和结构上的抗干扰设计，进一步提升测试精度和装置的可靠性。
一种小型化空间辐射效应风险监测系统

[实用新型]一种柔性液位传感器-CN202223239489.7有效
发明人：欧阳韬源;程旭峰;朱永炉;张雷博;刘建华;刘鹏;冯红亮;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01F23/263 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性液位传感器，包括柔性衬底(1)，设置在柔性衬底(1)四周的4个安装孔(2)，设置在柔性衬底(1)中部的栅格电容结构(3)，设置在栅格电容结构(3)上表面的表面保护层(4)，一端与栅格电容结构(3)相连的引出导线(5)和设置在柔性衬底(1)一侧与引出导线(5)相连的接插件(6)。本实用新型提供的一种柔性液位传感器，将柔性结构铺展贴合到轻质介质柱面上，使其能与液位传感器外缘柱共形，能够大幅度的减少了机械传感器必须的伸缩结构和电阻结构，可以有效实现判节功能，进而弥补了液位测量盲区，提高了液位测量的精准程度与反应速度。
一种柔性传感器

[发明专利]一种用于快速测量激光器出光频率响应的方法-CN202211466597.X在审
发明人：张步强;牛慧文;周建发;史青;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于快速测量激光器出光频率响应的方法，通过对特定环境的吸收光谱测量，提取有效吸收信息的谐波信号得到精确的激光器出光频率响应，利用与创建参考信号相乘的方法将吸收信息转移到直流部分，通过低通滤波结合双通道解调方式提取对相位不敏感的归一化谐波信号，利用非线性最小二乘拟合将激光器的频率调制参数作为拟合参数，实现出光频率响应的精确测量。本发明解决了波长调制技术激光器频率‑时间响应快速测量难题，将本发明的激光器出光频率‑时间响应测量方法应用于相关工程领域，为复杂环境组分浓度的精确测量解决关键技术问题，同时为吸收模型的精确构建提供精确的量化参数，使波长调制光谱技术的应用范围进一步拓展。
一种用于快速测量激光器频率响应方法

[发明专利]一种光纤液位解调装置及其解调方法-CN202211467702.1在审
发明人：杨艳;李江渠;张少杰;王兆刚;高志强;刘晓英;史青;彭泳卿 -专利权人：北京遥测技术研究所;航天长征火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：本发明提供一种光纤液位解调装置及其解调方法,包括解调装置壳体\电源模块、光电模块、控制处理模块、通信模块、加热模块。光电模块进行光电转换，模拟量调理和测量等工作，加热模块对内部各模块进行加热保温，保证该设备在低温段可靠工作，通信模块发送所述控制处理模块处理后的数据信息，控制处理模块控制光电模块和通信模块完成光电转换和通信功能，完成数据处理、判据存储及数据装订；解调装置壳体保护内部的光路和电路以及在所需平台安装。本发明采用光纤传感技术检测液位高度，具有体积小、重量轻、环境耐受性优良、高精度、高可靠性等优势；本发明可以在恶劣环境下连续实时测量，而且测量系统装配方便，使用范围广泛。
一种光纤解调装置及其方法

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