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[实用新型]一种机械手臂组装时的定位装置-CN202320641040.9有效
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手臂组装时的定位装置，包括呈门状的支撑主体和底座，所述支撑主体通过第一转轴旋转设置于底座上，所述底座上居中设置有用于放置待组装机械手臂的放置座，所述支撑主体内设置有对机械手臂主体部分进行固定的升降块，且支撑主体内还设置有用于调节升降块升降的驱动组件。完成对支撑主体的固定，转动第二把手，带动连接套的转动，使得螺杆跟随转动，由于升降块的两侧开设于有与凸块相适配的滑槽，所以升降块可将螺杆的旋转运动改变为线性运动，从而进行下降，使得升降块将凹槽内的机械手臂主体部分进行固定，一人即可完成操作，整体结构简单，使用便捷。
一种机械手臂组装定位装置

[发明专利]一种可移动机械手上料台-CN201810768447.1有效
发明人： 彭国忠 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种可移动机械手上料台,包括上料台、环形导轨、水平导轨、移动座和机械手，所述上料台的顶部安装有环形导轨，所述环形导轨的内侧连接有齿条，所述齿条与第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第一齿轮和第二齿轮底部的转轴通过联轴器与伺服电机的转子之间传动连接，所述上料台的一侧固定安装有水平导轨，本上料台采用环形设置，有效减小上料台占地面积，降低成本；设置在上料台一侧上可移动的机械手，便于实现上料台的自动上料，提高上料速度，降低人员劳动强度；在移动座上设置的吸尘口和吸尘风机，可在机械手移动的过程中实现对上料台及环形导轨的吸尘清洁，保证上料台的洁净，实用性更强。
一种移动机械手上

[发明专利]一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法-CN202310381238.2在审
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G45/18 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种物料传送带废料清扫收集机器人及其控制方法，包括传送带主体，传送带主体的上方滑动设置有支撑架，支撑架上滑动设置有废料清扫机构，传送带主体的一侧滑动设置有辅助清扫机构，传送带主体靠近辅助清扫机构一侧的下方设置有废料收集箱，传送带主体外侧设置有电控箱，传送带主体以及废料清理机构均与电控箱电信号连接。本发明具有良好的清扫效果，能够对传送带上残留的废料进行清扫处理，清扫处理后的废料能够进行集中收集处理，从而提高了周边环境，防止物料飞散，造成环境污染。
一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法

[实用新型]一种重载红冲新型夹具-CN202223569105.8有效
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载红冲新型夹具，包括安装壳体，所述安装壳体内对称设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的动力输出端分别连接有第一驱动杆和第二驱动杆，所述第一驱动杆和第二驱动杆远离第一气缸和第二气缸一端分别驱动有用于对高温金属进行夹持固定的左夹爪和右夹爪。驱动第一驱动杆和第二驱动杆移动，在铰接块的铰接下，分别驱动左夹爪和右夹爪，并在转杆的转动下，使得第一弯曲部和第二弯曲部的齿块相互啮合，实现左夹爪和右夹爪对高温中的金属进行夹持固定，第一气缸和第二气缸同时工作，耐高温性好，精度、同步性高，夹爪的力是双倍夹持，可以根据工件的大小调节左夹爪和右夹爪之间的夹持区域，提升了便捷性。
一种重载新型夹具

[实用新型]一种红冲锻打耐高温夹具-CN202223127843.7有效
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红冲锻打耐高温夹具，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸动力输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆通过夹爪气缸驱动有两个可转动的夹爪，两个所述夹爪之间形成用于夹取工件的夹持区域；其中，随着所述伸缩杆的伸缩能够根据不同工件的大小改变夹持区域。通过牙杆连接的伸缩杆进行伸缩，带动伸缩杆铜套进行移动，使得第一齿块和第二齿块相互啮合，在夹爪销的转动下，带动旋转部进行转动，从而使得两个夹爪张开，可针对不同工件的大小去更改两个夹爪之间的夹持区域，简易，一爪多用，可通过加长杆的拉长去调节长度从而适应不同的产品，整体具有定位可靠，操作方便的优势，且操作简单，无其它辅助动作。
一种锻打耐高温夹具

[外观设计]隔膜计量泵（JMM）-CN202230515054.7有效
发明人：拜宁刚;彭国忠;罗建华;耿宝安;阮在祥 -专利权人：杭州南方赛珀工业设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隔膜计量泵（JMM）。2.本外观设计产品的用途：用于定量输送流体介质。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隔膜计量 jmm

[发明专利]研磨后清洁装置-CN201911042646.5有效
发明人：颜势锜;陈铭祥;陈明竑;彭国忠 -专利权人：力晶积成电子制造股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：本发明公开一种研磨后清洁装置。研磨后清洁装置包括晶片刷具。晶片刷具包括内管以及覆盖于内管的外表面的发泡层。内管的管壁具有多个孔洞，分别连通于内管中的清洗液流道与发泡层之间。内管的管壁的开口率由内管的中心部分沿内管的延伸方向而朝向内管的两端增加。
研磨清洁装置

[实用新型]一种用于机器人的冲压连线机构-CN202123397778.5有效
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人的冲压连线机构，包括输送皮带，所述输送皮带前侧设有挡板，所述输送皮带后侧设有平台，所述平台前侧设有限位板，所述平台顶部设有调节机构，所述调节机构包括两个方形板，所述方形板与平台顶部表面相连接，所述方形板前侧表面开设有滑槽，两个所述方形板相邻的一端内部均设有滑块。本实用新型通过电机输出轴的正向或反向转动，在两个滑块的滑动下，使两个长杆展开或收拢，从而改变限位板的位置，调整输送皮带的有效输送面积，使挡板和限位板始终可对板材的前后两侧表面进行限位，避免其在输送时出现歪斜的情况，保证输送的稳定性，可适应不同宽度的板材，适应性较高。
一种用于机器人冲压连线机构

[实用新型]一种机器人上下料用的夹具结构-CN202123284242.2有效
发明人： 彭国忠;陆锋志;李文香 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料用的夹具结构，涉及机器人夹具技术领域，包括气动夹爪主体，气动夹爪主体的一端设置有相邻分布的两个夹爪，每个夹爪的外侧均设置有夹板，两个夹板用于夹持待夹部件，夹板的外侧设置有固定竖板，固定竖板的侧面贯穿有螺孔，螺孔内旋合有调节螺杆，调节螺杆靠近夹爪的一端设置有抵块。本实用新型提供的调节螺杆相对于夹板可水平移动，且调节螺杆在两个夹板之间的一端连接有抵块，抵块可与夹板进行配合对位于两个夹板之间的物料进行抵住夹持，特别是对于异形的物料，其可能具有多个凹陷部位，抵块可抵于上述凹陷部位中，抵块与夹板配合使用可形成多个夹持处，提高了对物料的夹持稳定性。
一种机器人上下夹具结构

[实用新型]一种甲板敷料敷设用配料搅拌装置-CN202120351043.X有效
发明人：秦佳佳;庄莉莉;庄展冲;彭国忠 -专利权人：上海兆祥邮轮科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B01F13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌装置技术领域，具体公开了一种甲板敷料敷设用配料搅拌装置，包括搅拌装置本体；所述搅拌装置本体的底部设置有出料管，搅拌装置本体顶端的左右两侧均设置有进料管，进料管的顶端连通进料斗，进料管的底端设置在搅拌装置本体的内部，且两个进料管底端的下方设置有散料罩。本实用新型在搅拌装置本体的上部安装有散料罩、载料盘和预搅拌杆，通过进料管向搅拌装置本体的内部加入待搅拌粉料，通过散料罩对粉料起到分散的作用，经由搅拌电机的搅拌轴带动预搅拌杆转动，对载料盘上的粉料进行预搅拌，并通过出料孔将预搅拌后的物料分散至搅拌装置本体的底部，通过搅拌叶片对其进行充分的搅拌和混合，提高了物料搅拌的均匀性。
一种甲板敷料敷设配料搅拌装置

[实用新型]一种方便铺装的木地板-CN202120328364.8有效
发明人： 彭国忠;张文杰;庄自欣;何坤山 -专利权人：上海兆祥邮轮科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04F15/04 文献下载
摘要：本实用新型属于地板技术领域，具体公开了一种方便铺装的木地板，包括地板本体、第一拼接板、第二拼接板和“凹”型密封板，所述地板本体的两侧拼接端的中心处固定有连接块；连接块上开设有贯穿孔；当两块地板本体拼接时，连接块之间相互接触且位于连接块的上下两侧形成“U”型槽；所述第一拼接板上固定有对称的插接槽体，所述第一拼接板置于下方的“U”型槽内同时插接槽体插入贯穿孔内侧；第二拼接板上固定有对称的插接块，插接块插入插接槽体内；该木地板便于拼接和拆卸，方便施工人员安装，提高安装效率，同时便于对单个木地板进行更换，延长该木地板的使用寿命。
一种方便木地板

[外观设计]蓝牙耳机（TWS XQ-01）-CN202030313382.X有效
发明人： 彭国忠 -专利权人：深圳市新骏逸电子科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机（TWS XQ‑01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为无线蓝牙耳机，用于通讯和音频传输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图1。
蓝牙耳机 tws xq 01

[实用新型]一种冲压设备用螺杆螺纹防护装置-CN202020215523.9有效
发明人： 彭国忠 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压设备用螺杆螺纹防护装置，包括主壳体、支撑座、壳体门、放置壳、蓄电池、放置板、电磁铁、铁板、把手、开关、夹壳、紧固螺栓、橡胶块、弹簧、夹板和螺杆本体。该种冲压设备用螺杆螺纹防护装置结构简单、设计新颖，便于将螺杆本体进行稳定固定在夹壳内，保障螺杆本体稳定放置，避免螺杆本体发生晃动碰损的情况，保障螺杆本体稳定放置，便于使用，通过设置的分层机构的作用下，便于将放置板进行分层放置，保障螺杆稳定有序放置，同时便于将放置板稳定固定，实用性价值较高，适合推广使用。
一种冲压备用螺杆螺纹防护装置

[外观设计]蓝牙耳机充电仓（TWS-XQ-01）-CN202030313262.X有效
发明人： 彭国忠 -专利权人：深圳市新骏逸电子科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：蓝牙耳机充电仓（TWS‑XQ‑01）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品为蓝牙耳机充电仓，具有给蓝牙耳机充电和收纳功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
蓝牙耳机充电 tws xq 01

[实用新型]一种机床活塞气垫结构-CN202020215597.2有效
发明人： 彭国忠 -专利权人：江苏超人智能科技有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床活塞气垫结构，包括套管、气垫筒、环管、活塞柱、柱槽、活塞环、导管、硬质弹簧、螺杆、转轴和U型钢。本实用新型设计合理，通过在气垫筒内圆端面环形安装六个导管与活塞柱端面对应的柱槽经活塞环相互滑动连接，同时通过外接气动控制器及气泵对连通的导管内充入气体，能够形成与活塞柱进入气垫筒内相反的作用力，达到缓冲效果，且活塞柱能够稳定运行，通过将气垫筒安装在套管内的六个U型钢之间，能够利用U型钢柔韧性，达到减震的效果，同时通过转动螺杆对经转轴及硬质弹簧连接的U型钢内相应侧壁进行推拉，能够调节所连接的气垫筒的位置，保证气垫筒与活塞柱位于同一个中轴线上。
一种机床活塞气垫结构

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