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[发明专利]小型五金零件影像分检机-CN201510373558.9有效
发明人： 彭力明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了小型五金零件影像分检机，包括振动盘、产品定位机构、旋转检测机构、影像检测装置、合格品分离机构、不良品分离机构、疑似件分离机构和控制系统，振动盘与旋转检测机构衔接，产品定位机构设置在振动盘产品入口附近的工位上且设在旋转检测机构的上方，合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构依次沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构后侧的工位上，影像检测装置沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构和合格品分离机构之间的工位上，振动盘产品入口处设置有与产品出口对接的引导机构，靠近引导机构的工位上设置有位置校正机构。该分检机，成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好。
小型五金零件影像分检机

[实用新型]一种弹簧试验机-CN201720129485.3有效
发明人：夏天;沈鑫刚;吴敏;彭力明;王劲;范进桢;华旭 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧试验机，主要包括主轴、电机、偏心轮、左压缩用轴、左限位器、右压缩用轴、右限位器和计数器，电机通过主轴驱动偏心轮旋转，左压缩用轴和右压缩用轴分别安装于偏心轮两侧，左压缩用轴与左限位器之间安装左测试弹簧，右压缩用轴与右限位器之间安装右测试弹簧；旋转的偏心轮驱动左压缩用轴和右压缩用轴周期性的压缩左测试弹簧和右测试弹簧，左右测试弹簧各自独立安装，同步进行疲劳试验，这使得本实用新型的弹簧试验机不但可以同时测试两根弹簧，而且支持同时测试不同型号的弹簧。
一种弹簧试验

[发明专利]一种静电喷雾线锯切割机-CN201710416372.6在审
发明人：裘腾威;范进桢;柯春松;熊瑞斌;庄舰;彭力明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电喷雾线锯切割机，包括锯丝、储线轮和导向轮，所述储线轮用于存储锯丝，锯丝从储线轮的一端出来，经过导向轮回到储线轮的另一端；所述导向轮设置有两个，两个导向轮位于同一列，且两个导向轮之间的锯丝形成切割部；所述切割部在导向轮的带动下往复运动切割工件；所述工件上设置有用于喷切削液和磨粒的喷嘴系统，所述喷嘴系统接高压电源。该线锯切割机将静电喷雾技术引入到线锯切割机，从而提高了切割效率，降低了切割成本。
一种静电喷雾切割机

[发明专利]一种静电喷雾游离磨粒线锯切割方法-CN201710416353.3在审
发明人：裘腾威;范进桢;柯春松;熊瑞斌;庄舰;彭力明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电喷雾游离磨粒线锯切割方法，包括以下步骤(1)将线锯切割机的锯丝靠近工件，锯丝的切割部对工件进行切割；(2)喷嘴系统此时接通高压电源，从喷嘴系统中喷出的切削液带有同种电荷，磨粒的表面吸附着切削液；(3)由于锯丝接地，其对带电切削液产生吸附作用，将喷嘴系统喷出的切削液和磨粒都吸附在锯丝的切割部；(4)锯丝往复运动，并带动其周边的磨粒一起对工件进行切割。本切割方法大大提高了锯丝切割效率和工件表面质量，有利于降低切割成本及工件的后续加工成本。
一种静电喷雾游离磨粒线锯切割方法

[发明专利]一种弹簧试验机-CN201710077250.9在审
发明人：夏天;沈鑫刚;吴敏;彭力明;王劲;范进桢;华旭 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧试验机，主要包括主轴、电机、偏心轮、左压缩用轴、左限位器、右压缩用轴、右限位器和计数器，电机通过主轴驱动偏心轮旋转，左压缩用轴和右压缩用轴分别安装于偏心轮两侧，左压缩用轴与左限位器之间安装左测试弹簧，右压缩用轴与右限位器之间安装右测试弹簧；旋转的偏心轮驱动左压缩用轴和右压缩用轴周期性的压缩左测试弹簧和右测试弹簧，左右测试弹簧各自独立安装，同步进行疲劳试验，这使得本发明的弹簧试验机不但可以同时测试两根弹簧，而且支持同时测试不同型号的弹簧。
一种弹簧试验

[实用新型]一种压铸模具组合式内嵌滑块结构-CN201620227887.2有效
发明人：夏天;王熙福;彭力明;范进桢;华旭 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压铸模具组合式内嵌滑块结构，由大滑块(1)、内嵌滑块(2)、斜导滑块(3)、第一导滑块(4)、第二导滑块(5)、第三导滑块(6)和连接滑块(7)组成，所述大滑块(1)固定在动模部分的T型槽内，只能沿Y轴正方向运动；所述第一导滑块(4)、连接滑块(7)、第二导滑块(5)、第三导滑块(6)、内嵌滑块(2)位于所述大滑块(1)的内部，相互之间固定连接或能相对运动；所述斜导滑块(3)通过螺钉与定模部分固定。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，实现了产品铸件的一次成型，制造工艺流程简化，质量水平稳定，加工面减少，单项加工时间减少5分钟，预计产品总体成本节约12元/件，生产效率提升约25％。
一种压铸模具组合式内嵌滑块结构

[实用新型]一种小型五金零件影像分检机-CN201520449565.8有效
发明人： 彭力明 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型五金零件影像分检机，包括振动盘、旋转检测机构、影像检测装置、合格品分离机构、不良品分离机构、疑似件分离机构和控制系统，振动盘与旋转检测机构衔接，合格品分离机构、不良品分离机构和疑似件分离机构依次沿旋转检测机构的旋转方向设置，还设置有产品定位机构、引导机构和位置校正机构，引导机构与振动盘工件出口光滑水平对接，位置校正机构和产品定位机构依次设置在引导机构后侧的旋转检测机构的工位上并延伸到旋转检测机构工位的上方，影像检测装置沿旋转检测机构的旋转方向设置在产品定位机构和合格品分离机构之间的工位处。该分检机能成本低、结构简单、便于维护、故障率低、产品在检测台上的定位精度高、整体效果好。
一种小型五金零件影像分检机

[发明专利]缆索保养机器人-CN201410150758.3有效
发明人：张臻;彭力明;陈磊;高志勇;范进桢;卢照辉;叶文亚;夏天;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面遥控装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
缆索保养机器人

[发明专利]爬缆机器人-CN201410151966.5有效
发明人： 彭力明;夏天;叶文亚;卢照辉;高志勇;陈磊;范进桢;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬缆机器人，包括可开闭结构的驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，爬缆机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
机器人

[发明专利]缆索升降机器人-CN201410150836.X有效
发明人：范进桢;卢照辉;彭力明;叶文亚;夏天;陈磊;高志勇;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面遥控装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
缆索升降机器人

[发明专利]缆索维护机器人-CN201410151695.3有效
发明人： 彭力明;高志勇;卢照辉;陈磊;范进桢;夏天;叶文亚;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索维护机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索维护机器人还包括地面遥控装置，缆索维护机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索维护机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
缆索维护机器人

[发明专利]缆索检查机器人-CN201410150927.3有效
发明人： 彭力明;叶文亚;范进桢;卢照辉;陈磊;高志勇;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索检查机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索检查机器人还包括地面遥控装置，缆索检查机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的爬缆机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
缆索检查机器人

[发明专利]缆索巡视机器人-CN201410150772.3有效
发明人：范进桢;彭力明;高志勇;夏天;叶文亚;卢照辉;华旭;陈磊;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种缆索巡视机器人，包括驱动框和抱缆框，驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮，两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接，压紧板靠近驱动框的一面两侧各设有一对上下布置的圆柱形压紧滚轮，驱动框和抱缆框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索巡视机器人还包括地面遥控装置，缆索巡视机器人上设有摄像头。它有效地解决了现有技术的缆索巡视机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
缆索巡视机器人

[实用新型]缆索保养机器人-CN201420183206.8有效
发明人：张臻;彭力明;陈磊;高志勇;范进桢;卢照辉;叶文亚;夏天;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆索保养机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索保养机器人还包括地面控制装置，缆索保养机器人上设有摄像头与喷涂装置。它有效地解决了现有技术的缆索保养机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，具有很高的实用价值。
缆索保养机器人

[实用新型]缆索升降机器人-CN201420182133.0有效
发明人：范进桢;卢照辉;彭力明;叶文亚;夏天;陈磊;高志勇;华旭;王邱嵩 -专利权人：宁波职业技术学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缆索升降机器人，包括驱动半框和抱缆半框，驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮，四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动，抱缆半框上设有抱缆电机，抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接，压紧板面向驱动半框的一面设有四个上下、左右对称布置的圆柱形压紧滚轮，驱动半框和抱缆半框闭合围抱缆索时，驱动滚轮及压紧滚轮的轮面内侧在水平面上的投影呈围抱缆索的菱形结构，缆索升降机器人还包括地面控制装置。它有效地解决了现有技术的缆索升降机器人攀爬、越障能力差，且无法攀爬直径较小的缆索的问题，满足对缆索的检测、巡视或日常维护保养工作的需要，具有很高的实用价值。
缆索升降机器人