专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台-CN201610141614.0有效
  • 李菊;沈惠平;强恒存;杨廷力;杭鲁滨 - 常州大学
  • 2016-03-12 - 2017-11-17 - B25J9/00
  • 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人平台,包含动平台(1)、静平台(0),以及连接动平台(1)、静平台(0)的空间复杂支链和两条S‑S‑R无约束支链,空间复杂支链的主链上,驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接,驱动杆一(2)的另一端与球副平行四边形一的一端短边杆一固定连接,另一端短边杆二(4)与动平台(1)用转动副二(R12)连接;副链的结构同主链,但转动副三(R21)与转动副(R11)的轴线不平行,驱动杆二(5)的另一端与球副平行四边形二的一端短边杆一固定连接,另一端短边杆三(7)与球副平行四边形一的短边杆二(4)用转动副四(R22)连接,且转动副六(R22)与转动副二(R12)的轴线重合。该种并联机构结构简单、制造容易、耦合度低(k=1)。
  • 一种耦合度运动平台平移转动并联机器人
  • [发明专利]一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置-CN201610141696.9有效
  • 沈惠平;曾氢菲;强恒存;杨廷力;朱伟 - 常州大学
  • 2016-03-12 - 2017-11-17 - B25J9/00
  • 一种低耦合度两运动副动平台的三平移一转动并联机器人装置,由动平台(1)、静平台(0)以及2条相同的空间复杂支链组成,空间复杂支链的主链上,杆二(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接,其另一端与平行四边形一((4R)1)的一端短边杆一(3)用转动副二(R12)连接,另一端短边杆二(4)用转动副三(R13)与动平台(1)连接;转动副一、转动副二、转动副三的轴线相互平行;副链上,杆三(5)的一端与静平台(0)以转动副四(R31)连接,且转动副四(R31)与转动副一(R11)的轴线平行,另一端与平行四边形二((4R)3)的一端短边杆三(6)用转动副五(R32)连接,其另一端短边杆四(7)用转动副六(R33)与短边杆二(4)连接,且与转动副三(R13)的轴线重合;动平台(1)上的两个转动副的轴线须平行。该种并联装置结构简单、制造容易、耦合度低(k=1)。
  • 一种耦合度运动平台平移转动并联机器人装置
  • [发明专利]一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机器人机构-CN201610141468.1有效
  • 沈惠平;强恒存;邵国为;杨廷力;邓嘉鸣 - 常州大学
  • 2016-03-12 - 2017-11-10 - B25J9/00
  • 一种低耦合度三运动副动平台的三平移一转动并联机构,由动平台(1)、静平台(0)、1条空间复杂支链、及第Ⅱ支链与第III支链组成,空间复杂支链I包含1条主链和1条副链,主链上,驱动杆一(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接,驱动杆一(2)的另一端与平行四边形一的短边杆一(3)用转动副二(R12)连接,另一短边杆二(4)用转动副三(R13)与连接杆一(5)的一端连接,而连接杆一(5)的另一端与动平台(1)用转动副四(R14)连接;转动副一(R11)、转动副二(R12)、转动副三(R13)的轴线相互平行,但与转动副四(R14)的轴线垂直;副链、第Ⅱ支链、第III支链的结构与主链相同,但副链与静平台(0)连接的转动副五(R21)与主链上转动副一(R11)的轴线不平行,其未端的转动副八(R24)与主链未端的转动副四(R14)的轴线须重合;该种并联机构结构简单、制造容易、耦合度低(k=1)。
  • 一种耦合度运动平台平移转动并联机器人机构
  • [发明专利]一种三平移一转动并联机器人抓放器-CN201510648948.2在审
  • 沈惠平;杨廷力;李云峰;强恒存;孟庆梅 - 常州大学
  • 2015-10-09 - 2015-12-09 - B25J9/08
  • 一种三平移一转动并联机器人抓放器,由动平台(1)、静平台(0)以及连接动平台(1)、静平台(0)的两条完全相同支链的第I支链、第Ⅱ支链,以及两条无约束型支链(S-S-R)组成,第I支链上的驱动杆(2)的一端与静平台(0)以转动副一(R11)连接,驱动杆(2)的另一端与由两个转动副(Ra、Rb)、两个球副(Sa、Sb)和四个杆(3、6、4、5)组成的平行四边形的短边杆一(3)用转动副二(R12)连接,平行四边形的另一短边杆二(6)用转动副三(R13)与动平台(1)直接连接;其中,转动副一(R11)与转动副二(R12)的轴线平行,但与转动副三(R13)的轴线垂直;动平台(1)上的转动副三(R13)与转动副四(R33)轴线必须平行。该种并联机构具有结构简单、制造容易、定位精度高等优点。
  • 一种平移转动并联机器人抓放器

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