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[发明专利]一种低空无人机集群搜捕效能评估方法-CN202310645397.9在审
发明人：弯港;于楠;董斌 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种低空无人机集群搜捕效能评估方法，包括：步骤1、建立基于指控链路的集群无人机搜捕评估体系；步骤2、制定集群无人机搜捕效能评估标准；步骤3、计算低空无人机集群搜捕系统效能，分析各评估标准对集群无人机搜捕效能的影响。本方法通过建立一种搜捕指控链路网络模型，将无人机系统划分为四个部分并分别赋予任务类别：侦测、指挥、抓捕和通信。四个部分的无人机组组成捕获组网，进行搜捕任务。通过无人机的性能依次判断该系统实际的捕获效能、侦测能力、捕获能力、捕获综合能力，从而获得其综合效能。本发明给出了一项无人机集群搜捕工作评判准则，有助于评估无人机的工作效率及其贡献度。
一种低空无人机集群搜捕效能评估方法

[发明专利]一种用于脉冲电源的嵌入式测控与智能诊断系统-CN202310758832.9在审
发明人：罗红娥;周桐宇;顾金良;孔筱芳;弯港;夏言 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明提出一种用于脉冲电源的嵌入式测控与智能诊断系统，具体涉及脉冲功率源测控技术，该系统包括嵌入式综合测控平台、主控制模块、数据采集模块、光纤转换器、充电模块，其中，嵌入式综合测控平台通过光纤转换器与主控制模块和数据采集模块连接，同时充电模块通过光纤网络与嵌入式综合测控平台连接。该系统利用嵌入式综合测控平台实现参数设置、远程控制、数据显示以及智能诊断。数据传输采用光纤，有效规避了强磁场环境下电磁干扰对整个系统的影响。该系统通过发送特定的触发启动信号至主控制模块，主控制模块识别该信号进而触发晶闸管的时序触发。数据采集模块将电流、电压和温度数据回传至嵌入式综合测控平台，系统通过分析接收到的数据进行故障诊断。
一种用于脉冲电源嵌入式测控智能诊断系统

[发明专利]一种电磁轨道炮消弧消音装置-CN202110531132.7有效
发明人：唐波;林庆华;田慧;弯港;金涌;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁轨道炮消弧消音装置，由阻抗器、带有内层栅格结构的套筒组成，阻抗器安装于炮口并传导电流，套筒用于隔断、吸收电弧与噪声；本发明设计的套筒型炮口消弧消音器，基于磁通压缩和续流原理，大幅减小电枢出膛时流过电枢的电流，减少电弧的产生，同时设计了断弧、吸弧、吸音的结构，能够有效的减少炮口闪光、噪声。
一种电磁轨道炮消弧消音装置

[发明专利]基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型与计算方法-CN202211300389.2在审
发明人：弯港;丁辉;刘涛;于楠;谈青青 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型与计算方法，包括以下步骤：步骤1、分析鸟群反掠夺特性来源与机制，建立多类型鸟类动态行动特性关系；步骤2、建立基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能模型；步骤3、设计基于鸟群反掠夺特性的无人机集群智能计算方法，设定优化规则和参数调整方法。本发明提供了一种无人机集群高效动态控制的有效途径，保证了无人机集群可针对外界环境变化迅速做出响应。该模型和计算方法也可应用于其他集群智能控制和优化问题中。
基于鸟群掠夺特性无人机集群智能模型计算方法

[发明专利]通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置-CN202110531145.4有效
发明人：唐波;林庆华;田慧;弯港;金涌;栗保明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过改变附加轨道电流分布控制电枢或载体旋转速度的方法及装置，能够在不增加电磁发射器结构复杂性的情况下使电枢和载体的旋转速度得到控制；当多根附加轨道都导通电流，在内膛形成叠加磁场时，改变其中某一根或多根附加轨道内的电流，将改变叠加磁场的矢量方向、数值大小，叠加形成一个相对于主轨道对称面非对称的磁场，在电枢中产生旋转力矩；通过叠加磁场的矢量方向、数值大小即可改变旋转力矩大小；进而控制在载体或电枢中的旋转力矩大小，控制电枢旋转速度。本发明提出的电磁发射器结构简单、发射效率高，可以在现有发射器的结构基础上进行改变，不增加发射器的复杂性和成本。
通过改变附加轨道电流分布控制电枢载体旋转速度方法装置

[发明专利]一种基于磁传感器阵列的水下弹丸坐标及速度测试系统及方法-CN202210652195.2在审
发明人：顾金良;胡曦;罗红娥;弯港;夏言;孔筱芳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B7/004 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于磁传感器阵列的水下弹丸坐标及速度测试系统，其特征在于，包括多个相互平行且置于同一高度的区截靶，以及主控模块和上位机，每个区截靶分别由靶架、四个磁传感器、信号调理模块、数据采集模块组成，每个磁传感器都与各自的信号调理模块相连，磁传感器与信号调理模块均置于靶架上；弹丸飞行过程中，磁传感器感知磁场强度，输出电压信号；信号调理模块将电压信号放大并抬升到正电压范围；数据采集模块对四路正电压范围内的数据进行同步采集；主控模块接收采集到的四路数据，汇总打包发送到上位机；上位机对弹丸位置与速度进行解算。本发明具有准确度高、可靠性好、抗干扰能力强、装置系统体积小的特点。
一种基于传感器阵列水下弹丸坐标速度测试系统方法

[发明专利]一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统-CN202210581482.9在审
发明人：弯港;徐明杰;顾金良;孔筱芳;罗红娥;夏言 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于线阵相机的水下弹道参数测试系统，包括多个传感器阵列、触发装置和总控制器，其中多个传感器阵列平行共轴放置，每个传感器阵列由两台线阵相机、两个线光源、正方形铁架和站控制器组成，两台线阵相机安装在正方形铁架的相邻边上，使两台线阵相机的拍摄方向正交，此时，两台相机形成的重叠区为有效靶面；两个线光源分别在两台线阵相机的正对面，产生一字线形激光投向线阵相机；站控制器由计算机和时序控制器组成，两台线阵相机通过千兆网将采集到的图像传输至站控制器中的计算机，时序控制器通过外触发方式控制线阵相机开始采集。本发明系统结构简单，安装方便，且提高了测试效率。
一种基于相机水下弹道参数测试系统

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