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[发明专利]一种基于会议机器人的演示文稿控制方法、装置、存储介质及终端-CN202010198293.4有效
发明人：张岩;张高瀚;王韬;吕松武 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于会议机器人的演示文稿控制方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：利用摄像头采集图像帧生成图像集合；利用麦克风阵列采集语音数据；基于识别方法对所述图像集合和/或所述语音数据进行识别，生成控制指令，所述识别方法为手势识别和语音识别；通过所述控制指令对演示文稿进行控制显示。因此，采用本申请实施例，可以提高演讲效率。
一种基于会议机器人演示文稿控制方法装置存储介质终端

[发明专利]标定标签生成方法、装置、电子设备及介质-CN202010163069.1有效
发明人：林志敏;李明昊;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供一种标定标签生成方法及装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。方法包括：步骤S1，初始化白色背景，初始化全局特征数量为第一数量；步骤S2，生成随机噪声，并将所述随机噪声乘以预设系数后叠加到白色背景上，生成第一图像；步骤S3，对第一图像进行模糊处理，生成第二图像，并计算第二图像所包含的特征数量，该特征数量记为第二数量；步骤S4，比较第二数量是否大于第一数量；如果是，更新全局特征数量为第二数量；步骤S5，重复执行步骤S2至步骤S4，当全局特征数量不更新的次数达到预设次数时，将第一图像保存为标定标签。通过本方案，能够增加目标物体的局部特征数量，使得在大视野下的小目标检测更加容易与模板匹配。
标定标签生成方法装置电子设备介质

[发明专利]基于ROS2提高机器人计算性能的方法以及机器人-CN202111342665.7在审
发明人：徐燕君;丁以俊;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS2提高机器人计算性能的方法以及高计算性能机器人，机器人包括：用户交互模块，用于采集用户的指令信息，将所述指令信息发送给核心处理模块；核心处理模块，用于接收所述指令信息并进行处理，将处理后的控制信息发送给嵌入式执行模块；嵌入式执行模块，用于接收所述控制信息，根据所述控制信息执行相应的动作；其中，用户交互模块、核心处理模块以及嵌入式执行模块内部均设置ROS2系统，各个模块根据ROS2系统进行数据交互。根据本公开实施例提供的高计算性能机器人，解决了机器人全系统中消息传输的服务质量需求，解决了跨平台间传输信息需要定义复杂接口的问题，同时从各个方面提升吞吐量、提升计算性能、降低资源开销和时延。
基于 ros2 提高机器人计算性能方法以及

[发明专利]一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质-CN202111162917.8在审
发明人：林志敏;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于机械臂书写汉字的方法、装置、设备及介质。获取汉字图片；对所述汉字图片进行二值化处理；将二值化处理后的汉字图片输入到训练好的汉字轨迹模型中；所述训练好的汉字轨迹模型按汉字的笔画顺序生成第一笔画轨迹图，再基于所述第一笔画轨迹图；将所述汉字对应的笔画轨迹图发送给机械臂；所述机械臂根据所述笔画轨迹图书写所述汉字图片中该汉字。本发明提供的方法与装置通过训练好的汉字轨迹模型输出汉字对应的全部笔画轨迹图，机械臂根据汉字对应的全部笔画轨迹图书写编码该汉字，使得机械臂能按照正确的汉字笔顺进行书写，从而写出正确、精准、漂亮的汉字，减少了对人工书写汉字的依赖，提升了汉字书写的效率。
一种基于机械书写汉字方法装置设备介质

[发明专利]多设备媒体数据管理系统、方法及机器人设备-CN201910478036.3有效
发明人： 张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种多设备媒体数据管理系统、方法及机器人设备，探测模块对处于探测范围内的设备进行探测，根据探测结果判断是否将所述设备添加到设备管理列表。存储模块获取设备管理列表中各设备产生的媒体数据，并将所述媒体数据与相应标签关联存储在备份系统中。指令模块接收用户指令，并解析所述指令的内容，所述内容包括媒体数据对应的标签及管理类型。管理模块根据所述解析到的内容对相应的媒体数据进行管理操作。从而可以主动探测发现多设备，并根据用户指令获取对应设备中的媒体数据，安全可靠存储，还可以进行多标签的智能搜索，因此能够较安全地对用户的多设备媒体数据进行统一管理。
设备媒体数据管理系统方法机器人

[实用新型]机器人关节本体驱动器及具有其的机器人-CN202022363680.7有效
发明人：陈万楷;何川甫;江微杰;刘彦禹;李明昊;朱晓;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，本实用新型提出了一种机器人关节本体驱动器及具有其的机器人，包括控制单元、外壳、安装在外壳内的电机和一级行星减速器以及二级行星减速器，一级行星减速器与电机同轴设置，一级行星减速器的输入端与电机的输出端同轴连接，二级行星减速器与一级行星减速器同轴，二级行星减速器的输入与一级行星减速器的输出端同轴连接，控制单元与电机电连接，控制单元用于控制电机的启闭和转速。本实用新型提出的机器人关节本体驱动器采用二级行星减速器与电机集成布置，结构紧凑，设计的紧凑度高，极大减小了整体的体积，整体转矩输出能力强，噪声小，精度高，提升整体转矩输出密度，提高机器人驱动器的动态物流交互性能。
机器人关节本体驱动器具有

[发明专利]机械臂手眼标定方法、装置及系统-CN201911359197.7有效
发明人：林志敏;李明昊;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机械臂手眼标定方法、装置及系统，在相机可视范围内部署预设数量个局部标定物，围成预设标准图形，方法包括：通过相机画面定位所述预设数量个局部标定物；提取相机画面中由所有局部标定物围成的局部图形，并将局部图形拉伸为预设标准图形后作为局部坐标系；采集移动机械臂末端到不同位置时的多个坐标对，坐标对包括局部坐标系中坐标及机械臂坐标系中坐标；根据所述多个坐标对，计算所述局部坐标系到所述机械臂坐标系的旋转平移矩阵，并对所述旋转平移矩阵进行验证，实现机械臂的手眼标定。标定过程中，能够将机械臂与相机位置解耦合，使得相机与机械臂相对位置可以不固定，使机械臂更加符合实际使用需求。
机械手眼标定方法装置系统

[外观设计]机器人（半胸像AISR）-CN202130140906.4有效
发明人：孙戈杨;王韬;陈万楷;张高瀚;赵晓东;朱梦云 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（半胸像AISR）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于会议助手、智能教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机器人胸像 aisr

[外观设计]机器人头部（AISR）-CN202130062534.8有效
发明人：孙戈杨;王韬;陈万楷;张高瀚;赵晓东 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人头部（AISR）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机器人身上，与人互动，智能交流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
机器人头部 aisr

[外观设计]会议机器人（小松鼠）-CN202030751093.8有效
发明人：孙戈杨;何川甫;陈万楷;王超;张高瀚;王韬 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：会议机器人（小松鼠）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于智能远程视频会议终端。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
会议机器人松鼠

[实用新型]应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人-CN201922373412.0有效
发明人：李明昊;陈万楷;林志敏;张高瀚;王韬 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种应用于棋子抓取的小型三角机械爪子及机器人。本实用新型中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子包括驱动单元、旋转盘、脚爪、传动单元和底座，旋转盘能够在驱动单元的作用下进行转动，脚爪的数量为三个，传动单元的两端分别通过能够转动的方式与旋转盘和脚爪相连，底座与驱动单元相连，脚爪的中间段通过能够转动的方式与底座相连。通过使用本技术方案中的应用于棋子抓取的小型三角机械爪子，驱动单元可以驱动旋转盘转动，同时旋转盘通过传动单元作用于脚爪，脚爪由于中间段通过能够转动的方式与底座相连，所以脚爪会沿中间段进行旋转以改变三个脚爪之间的抓取面积。
应用于棋子抓取小型三角机械爪子机器人

[发明专利]会议记录优化方法、装置、设备及存储介质-CN202010191754.5在审
发明人：王超;张高瀚;王韬;吕松武 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G10L15/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种会议记录优化方法，包括：获取会议语音识别后的第一文字信息；获取会议中展示的图像信息，并提取所述图像信息中的第二文字信息；提取所述第二文字信息中的关键词，结合日常语料库对所述关键词进行过滤处理，建立专用关键词语料库；根据所述专用关键词语料库对所述第一文字信息进行优化。通过上述方法，可以提升现有自动会议记录技术的识别成功率。
会议记录优化方法装置设备存储介质

[发明专利]会议记录的权限管理方法、装置及存储介质-CN202010197459.0在审
发明人：徐燕君;张高瀚;王韬;吕松武 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种会议记录的权限管理方法，包括：将获取到的会议现场录音转换为会议记录，其中，会议记录中的每条发言与发言人姓名相对应；通过聚类算法将会议记录分段，并提取每个段落的议题和关键词；将某段落的查阅权限授权给参与该段落讨论的所有发言人，并将权限管理任务提供给会议管理人员；根据输入的姓名信息判断是否授权，当确定被授权时，根据姓名信息查询相应段落的会议记录，或根据输入的段落议题和/或段落关键字查询相应段落的会议记录。通过上述方法，保证了会议记录的保密性，保证了检索的高效性。
会议记录权限管理方法装置存储介质

[发明专利]一种基于视觉的会议防偷拍方法、装置、存储介质及终端-CN202010197621.9在审
发明人：张岩;张高瀚;王韬;吕松武 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的会议防偷拍方法、装置、存储介质及终端，所述方法包括：利用摄像头采集会场区域视频数据；将所述会场区域视频数据输入预设防拍照检测模型中进行会议防偷拍检测；当检测到所述会场区域视频数据中的拍照姿势保持时间大于阈值时，生成警告信息进行提示；当所示警告信息提示结束时，恢复会议展示的内容。因此，采用本申请实施例，可以节省劳动成本，提高监督效率。
一种基于视觉会议偷拍方法装置存储介质终端

[发明专利]自动化样本关键点标注方法、装置及系统-CN201911359192.4在审
发明人：林志敏;李明昊;张高瀚;王韬 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院;杭州未名信科科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种自动化样本关键点标注方法、装置及系统，所述方法包括如下步骤：接收实时画面，并提取所述实时画面的SIFT特征；根据目标模板图像的SIFT特征与所述实时画面的SIFT特征，计算匹配点；根据所述匹配点计算目标模板图像到所述实时画面的透射变换矩阵；根据透射变换矩阵，计算目标模板图像中的关键点位置在实时画面中的位置；将实时画面与对应的关键点位置保存为样本数据。本发明利用现有模板匹配技术，实时匹配不同背景下目标与对应的关键点，批量采集高质量的图像‑关键点样本对。相较于传统手工标注样本，该方法能效率更高，且泛用性更好。
自动化样本关键标注方法装置系统

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