|
钻瓜专利网为您找到相关结果 181个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种对星跟踪方法-CN202310290030.X在审
-
郑皆倞;殷贺琦;柳震;刘宇翔;靳柯;闫泽正;李东城;张颖杰
-
航天科工海鹰集团有限公司
-
2023-03-23
-
2023-08-22
-
G05D1/08
- 本发明公开了一种对星跟踪方法,包括以下步骤:S100、通过线性扫描对卫星信号进行追踪,且自动对星装置根据提供的理论对星角度进行卫星天线调整,并进行视角扫描;S200、通过交叉扫描对卫星信号进行二次追踪,并基于S100获取的理论对星角度驱动自动对星装置及微型天线进行视角扫描;S300、若S100线性扫描过程中追踪到卫星信号后,其对应的天线返回起点;若S200交叉扫描过程中追踪到卫星信号后,其对应的天线保持信号跟踪状态;将线性扫描与交叉扫描相结合,解决了对星效率低,线性扫描对现场环境要求较为严格,若因设备倾斜造成的扫描范围并非直线,而是曲线,交叉扫描可提高卫星信号跟踪效率、对星时间有所减短、容错率高。
- 一种跟踪方法
- [发明专利]一种KRAS G12C抑制剂索托拉西布的制备方法-CN202210979817.2在审
-
张颖杰;许启富
-
山东大学
-
2022-08-16
-
2022-12-13
-
C07D471/04
- 本发明提供一种KRAS G12C抑制剂索托拉西布的制备方法。制备包括步骤:化合物I与草酰氯进行酰氯化反应;然后于溶剂中,与氨水经酰胺缩合反应得到化合物II;所述溶剂为四氢呋喃或二氯甲烷;化合物II经与草酰氯反应,与化合物M1成脲,然后环合得到化合物IV;化合物IV在2‑甲基四氢呋喃存在下,与二苯甲酰酒石酸形成共晶;然后经磷酸氢二钠游离得到化合物(R)‑IV;化合物(R)‑IV经反应得到含化合物(R)‑V的反应液,所得反应液经浓缩至干后迅速投入下一步反应;然后经亲核取代反应、Suzuki‑Miyaura反应、脱BOC保护基团反应、与丙烯酰氯反应得到索托拉西布(R)‑VIII。本发明方法生产工艺简单,中间产物稳定,每步及总收率高,副反应和副产物少,适合工业化生产。
- 一种krasg12c抑制剂索托拉西布制备方法
|