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[实用新型]一种调节装置、检测模组及机器人-CN202123087749.9有效
发明人： 张雅晨 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调节装置、检测模组及机器人，包括：基座、承载组件和调节组件，所述基座和承载组件之间设置有弹性组件，所述承载组件用于连接检测组件，且被构造为通过弹性组件浮动在基座上；所述调节组件用于与所述基座和承载组件配合，且偏离所述承载组件的浮动中心设置；所述调节组件被构造为通过调节所述承载组件与所述基座之间的距离，以调整所述承载组件与所述基座之间偏转的角度。本实用新型提供的调节装置结构简单，拆卸方便，将承载组件通过弹性组件浮动设置在基座上，检测组件安装在承载组件上，通过调节组件调节承载组件和基座之间距离的方法，来调整承载组件和基座之间的角度，达到调节的目的，操作方法简单。
一种调节装置检测模组机器人

[实用新型]一种深基坑模筑侧墙混凝土自动振捣装置-CN202221166852.4有效
发明人：万朝栋;祁小龙;杨新安;徐文;杨旺军;张雅晨;赵军 -专利权人：中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第四工程有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E02D15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于混凝土振捣器技术领域，具体为一种深基坑模筑侧墙混凝土自动振捣装置，所述横向支架活动套设在纵向支架的外侧，所述横向支架的上方连接有钢丝绳，所述横向支架的外侧下方活动套设有悬挂支架，所述悬挂支架的下侧连接有振捣支架，所述振捣支架的本体上活动插接有空心导套，所述空心导套的后侧安装有防护挡板，所述空心导套内腔中插接有振捣棒，所述振捣棒的外侧套设有与空心导套的内腔连接的压缩弹簧，本装置在振捣棒的外侧设置防护挡板和空心导套，然后利用压缩弹簧将空心导套与振捣棒连接，在振捣过程中，当混凝土松动时，压缩弹簧还可以推动防护挡板对松动的混凝土进行压实，进而避免避免混凝土松动脱落。
一种基坑模筑侧墙混凝土自动装置

[发明专利]一种弹簧式机器人腿部组件连接结构-CN201911409942.4有效
发明人： 张雅晨;孙天齐;崔艳鸿;亢振华;谭清华 -专利权人：奇弩（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域。为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装的问题，本发明公开了一种弹簧式机器人腿部组件连接结构。在机器人的基体设有第一连接孔并在第一连接孔中设有快拆按键和第一弹性件，在腿部设有第一安装孔并在第一安装孔中设有锁定件和第二弹性件，快拆按键在第一弹性件作用下处于第一连接孔中，锁定件在第二弹性件的作用下一端伸出第一安装孔。借助第二弹性件对锁定件的作用力，使锁定件插装至第一连接孔中，实现腿部与基体的连接，通过反向按压快拆按键克服第一弹性件的作用力，从而克服第二弹性件对锁定件的作用力，将锁定件推出至第一连接孔外部，解除锁定件与第一连接孔的插装连接，实现腿部与基体的快速拆离。
一种弹簧机器人腿部组件连接结构

[实用新型]一种连接式机器人腿部组件连接结构-CN201922466158.9有效
发明人： 张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华 -专利权人：奇弩（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域。为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装导致的问题，本实用新型公开了一种连接式机器人腿部组件连接结构。在机器人中基体的上连接端设有第二连接孔，在下连接端设有第一连接孔和插孔，同时在腿部的上连接面设有第四连接孔，在腿部的下连接面设有插台以及在插台上设有第三连接孔。此时，通过插台与插孔之间的插装定位连接、第一连接孔与第三连接孔之间由第一连接件的连接以及第二连接孔与第四连接孔之间由第二连接件的连接，从而实现基体与腿部的快速拆装操作。这样，不仅可以减小机器人的包装尺寸，提高运输和存储的便捷性，而且可以对腿部进行快速拆装更换，提高整个机器人的使用效果。
一种连接机器人腿部组件结构

[实用新型]一种弹簧式机器人腿部组件连接结构-CN201922477153.6有效
发明人： 张雅晨;孙天奇;崔艳鸿;亢振华;谭清华 -专利权人：奇弩（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，为了解决现有多足机器人的腿部组件无法快速拆装的问题，公开了一种弹簧式机器人腿部组件连接结构。在机器人的基体设有第一连接孔并在第一连接孔中设有快拆按键和第一弹性件，在腿部设有第一安装孔并在第一安装孔中设有锁定件和第二弹性件，快拆按键在第一弹性件作用下处于第一连接孔中，锁定件在第二弹性件的作用下一端伸出第一安装孔。借助第二弹性件对锁定件的作用力，使锁定件插装至第一连接孔中，实现腿部与基体的连接，通过反向按压快拆按键克服第一弹性件的作用力，从而克服第二弹性件对锁定件的作用力，将锁定件推出至第一连接孔外部，解除锁定件与第一连接孔的插装连接，实现腿部与基体的快速拆离。
一种弹簧机器人腿部组件连接结构

[实用新型]一种智能猫眼-CN201920441369.4有效
发明人：浦汉来;张雅晨 -专利权人：上海摩象网络科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E06B7/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种智能猫眼，包括分别安装在室内门上的室内机和安装在室外门上的猫头，其特征在于，所述室内机通过金属挂件悬挂在室内的门上，所述金属挂件与所述室内机通过自吸连接器连接并进行数据交换，所述猫头穿过门上的孔道与所述金属挂件可拆卸式连接。本实用新型将室内机和猫头以金属挂件为桥梁，通过FPC连接器实现猫头的固定以及其与金属挂件之间的数据传输连接，通过自吸连接器实现室内机的固定以及其与金属挂件之间的数据传输连接，从而实现室内机与猫头之间的数据传输，连接过程更方便，更加容易。
一种智能猫眼

[发明专利]一种四杆机构式自动开合三屏显示设备-CN201710082522.4有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：深圳宇视科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明属于电子显示领域，涉及一种四杆机构式自动开合三屏显示设备，包括主屏幕、副屏幕一、副屏幕二、电机一、电机二、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四。由于本发明增加了所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，使三个屏幕折叠后完全贴合，使得显示设备在折叠后占用的空间减小。由于本发明的所述电机一、电机二是动力元件。所述电机一带动所述连杆一主动，所述副屏幕一和所述连杆二从动，所述电机二带动所述连杆三主动，所述副屏幕二和所述连杆四从动，此原理使得三屏显示设备可以实现自动开合。
一种机构自动开合三屏显示设备

[发明专利]一种复位簧卡夹式三屏显示设备-CN201610924252.2有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：广东寰宇实业股份有限公司
申请日： 2016-10-24 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本发明属于电子显示领域，涉及一种复位簧卡夹式三屏显示设备，包括主屏幕、副屏幕一、副屏幕二、上盖、下盖、卡柱一、卡柱二、复位簧一、复位簧二、卡夹一、卡夹二、阻尼橡胶垫一和阻尼橡胶垫二。由于本发明增加了所述卡柱一的滑动槽、所述卡柱二的滑动槽，使得三个屏幕闭合后完全贴合，使得显示设备在闭合后占用的空间减小，显示设备在开合时不存在顺序关系，所述阻尼橡胶垫使得三屏显示设备，折叠时可以在任意角度停止，用户体验度提高。所述副屏幕一和所述副屏幕二的尺寸相等，显示设备范围增加。所述卡夹一、所述卡夹二、所述复位簧一和所述复位簧二，使得显示设备在闭合后不再有运动，使得显示设备闭合后是一个整体，方便携带。
一种复位簧卡夹式三屏显示设备

[外观设计]书套（1）-CN201930084360.8有效
发明人： 张雅晨;张春强 -专利权人：安徽财经大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：书套（1）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品套设在书籍外侧，用于保护书籍。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计书套书籍图案图片

[外观设计]书套（2）-CN201930084365.0有效
发明人： 张雅晨 -专利权人：安徽财经大学
申请日： 2019-03-02 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： 19-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：书套（2）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品包裹在书籍外侧，用于保护书籍。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图1。
外观设计书套产品包裹书籍图案图片

[实用新型]一种自适应的电磁式固定机构-CN201720137753.6有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，涉及一种自适应的电磁式固定机构。包括芯轴、陀螺仪控制板、线圈、磁力滑块和固定垫片。由于本实用新型的固定垫片与周边固定环境（如墙壁等）的接触形式为面接触，摩擦力大。固定垫片为柔性材料。在固定时，不会对周围环境（如墙壁等）造成永久破坏，并且可以在任意空间进行固定。陀螺仪控制板控制三十二个线圈的通电量，从而控制八对磁力滑块的向外推力，使得本实用新型固定机构具备调节固定方向的功能。
一种自适应电磁式固定机构

[实用新型]一种四杆机构式自动开合三屏显示设备-CN201720137765.9有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本实用新型属于电子显示领域，涉及一种四杆机构式自动开合三屏显示设备，包括主屏幕、副屏幕一、副屏幕二、电机一、电机二、连杆一、连杆二、连杆三和连杆四。由于本实用新型增加了所述连杆一、连杆二、连杆三和连杆四，使三个屏幕折叠后完全贴合，使得显示设备在折叠后占用的空间减小。由于本实用新型的所述电机一、电机二是动力元件。所述电机一带动所述连杆一主动，所述副屏幕一和所述连杆二从动，所述电机二带动所述连杆三主动，所述副屏幕二和所述连杆四从动，此原理使得三屏显示设备可以实现自动开合。
一种机构自动开合三屏显示设备

[实用新型]一种转滑分离式三屏显示设备-CN201720137752.1有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电子显示领域，涉及一种转滑分离式三屏显示设备，包括主屏幕、副屏幕一、副屏幕二、转块一、转块二、阻尼轴一、阻尼轴二和外壳。由于本实用新型增加了副屏幕一上开有转块一的滑动槽和副屏幕二上开有转块二的滑动槽，使得三个屏幕闭合后完全贴合，使得显示设备在闭合后占用的空间减小。副屏幕一上开有转块一的滑动槽和副屏幕二上开有转块二的滑动槽，分别开在副屏幕一和副屏幕二两个零件上，使得显示设备在开合时不存在顺序关系，用户体验度提高。阻尼轴，使得三屏显示设备，折叠时可以在任意角度停止，用户体验度提高。转块的长度很长，使得屏幕转动过程中不存在空程。
一种分离式三屏显示设备

[实用新型]一种回转式自动开合三屏显示设备-CN201621436576.3有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电子显示领域，涉及一种回转式自动开合三屏显示设备，包括主屏幕、副屏幕一、副屏幕二、电机一、电机二、电动推杆一、电动推杆二、前座和后座。由于本实用新型增加了所述电动推杆一和所述电动推杆二，使三个屏幕折叠后完全贴合，使得显示设备在折叠后占用的空间减小。所述电机一、电机二、电动推杆一和电动推杆二是动力元件，使得三屏显示设备可以实现自动开合。
一种回转自动开合三屏显示设备

[实用新型]一种自驱动的全向动力模块-CN201621408107.0有效
发明人：王彦君;张雅晨 -专利权人：北京灵铱科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人领域，涉及一种自驱动的全向动力模块。包括橡胶滚子、滚子支架、轮毂一、轮毂二、轮毂连接杆、电机一、电机二、电机支架、中间齿轮一、中间齿轮二、中间齿轮连接杆和传动轮系。其中传动轮系包括输入齿轮、中间传动结构和输出齿轮。由于本实用新型的所述电机一带动机构整体转动，所述电机二带动中间齿轮转动，从而带动所述橡胶滚子转动，使得两电机可以协同工作，执行时间短。由于本实用新型的所述橡胶滚子、轮毂一和轮毂二，使得机构整体可以双向受力，机构受力方向增加。
一种驱动全向动力模块

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