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[实用新型]一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统-CN201821692142.9有效
发明人：赵军丽;韩兵安;张恒;张配配;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统，包括放置有不同规格纸箱的传送带，以及位于传送带前方的工业机器人；还包括设在工业机器人左右两侧的滚筒输送线，在滚筒输送线上设有托盘库；传送带的正上方横跨有一设有工业相机的相机架，通过系统中的控制器获取工业相机采集的码垛现场信息，控制工业机器人对传送带上不同规格的纸箱进行拾取、包裹和码垛到托盘库，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。该系统解决了现有的物流及快递分拣行业中自动码垛系统只能对固定规格的纸箱进行码垛、结构复杂及效率低效的问题。
传送带工业机器人规格纸箱滚筒输送线工业相机码垛系统纸箱自动码垛系统本实用新型智能现场信息纸箱托盘左右两侧控制器输送线分拣辊筒快递拾取送出物流横跨采集

[实用新型]一种原单覆盖式在线打印贴标机器人-CN201821657994.4有效
发明人：赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人，包括皮带输送机、设于所述皮带输送机支架正上方的视觉系统，还包括标签打印机和贴标机器人，在所述标签打印机上布置有标签打印机；通过主控制系统获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本实用新型一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。
贴标标签打印机皮带输送机在线打印机器人视觉系统覆盖式本实用新型主控制系统包装箱数据信息贴标机器在线动态智能化支架覆盖自动化标签

[实用新型]一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统-CN201821650371.4有效
发明人：赵军丽;张配配;韩兵安;张恒;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统，包括多自由度机器人、与多自由度机器人对应的输送线和拆垛工位，还包括设于所述输送线和拆垛工位附近的全局双目视觉装置，以及与所述多自由度机器人、全局双目视觉装置无线电连接的工控机；在所述多自由度机器人的末端执行装置上设有局部双目视觉装置；通过工控机分别获取局部双目视觉装置和全局双目视觉装置分别传输的待抓取物料和物料堆垛信息，控制多自由度机器人通过末端执行装置执行物料拆垛和码放。该系统能够减少人工及设备投入；适用性更广泛，智能化程度更高。
多自由度机器人双目视觉装置拆垛末端执行装置机器人系统物料信息工控机输送线工位全局采集抓取本实用新型无线电连接设备投入物料堆智能化码放传输

[发明专利]一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统及方法-CN201811184665.7在审
发明人：赵军丽;张配配;韩兵安;张恒;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混放物料信息采集的拆垛机器人系统及方法，包括多自由度机器人，通过末端执行装置执行物料拆垛并将物料放置到指定位置；局部双目视觉装置，用于检测待抓取物料的三维形貌，获取物料的体积信息，识别标签条码信息；全局双目视觉装置，通过设置于拆垛工位上方至少两个相机对物料堆垛垛形进行拍摄，并提取待抓取物料的空间坐标位置和姿态信息；工控机，分别与多自由度机器人、全局双目视觉装置、局部双目视觉装置连接，用于数据等信息传输。该系统能够减少人工及设备投入；适用性更广泛，智能化程度更高。
双目视觉装置拆垛多自由度机器人抓取机器人系统物料信息空间坐标位置末端执行装置采集标签条码三维形貌设备投入体积信息物料放置信息传输姿态信息工控机物料堆智能化垛形工位全局相机检测拍摄

[发明专利]一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统及方法-CN201811217373.9在审
发明人：赵军丽;韩兵安;张恒;张配配;张骁 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于不同规格纸箱包裹的智能码垛系统及方法，包括控制中心，视觉系统，物料传送系统，托盘传送系统和物料拾取系统，控制中心获取视觉系统采集的码垛现场信息，分别控制物料传送系统将不同规格的纸箱运送并经过物料拾取系统的工业机器人拾取、包裹和码垛到托盘传送系统，并将码满纸箱托盘经辊筒输送线送出。本发明通过双目相机对传送不同规格的纸箱进行识别，控制中心通过纸箱位置及3D模型确定工业机器人拾取的纸箱的规格，该系统解决了现有的物流及快递分拣行业中自动码垛系统只能对固定规格的纸箱进行码垛、结构复杂及效率低效的问题。
纸箱控制中心托盘传送系统物料传送系统工业机器人规格纸箱码垛系统视觉系统物料拾取拾取自动码垛系统双目相机现场信息纸箱托盘智能输送线分拣辊筒快递送出物流传送采集运送

[发明专利]一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法-CN201811191287.5在审
发明人：赵军丽;路超;张恒;张配配;宋亚勤 -专利权人：西安中科光电精密工程有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种原单覆盖式在线打印贴标机器人及在线打印方法，包括皮带输送机、视觉系统、标签打印机、送标设备、贴标机器人、包装箱和标签，其中，皮带输送机设于支架上，视觉系统设于所述皮带输送机支架正上方，标签打印机和所述贴标机器人布置在所述皮带输送机同一侧；送标设备布置在标签打印机下方；控制系统通过获取视觉系统以及皮带输送机的数据信息，并将处理后的信息分别发送到标签打印机、送标设备以及贴标机器人，从而实现在线打印覆盖贴标过程。本发明一方面解决了不同尺寸包装箱的在线动态贴标，同时能够准确覆盖已有旧的标签；另一方面，贴标效率、自动化和智能化程度显著提高。
贴标皮带输送机在线打印标签打印机机器人视觉系统包装箱覆盖式支架标签控制系统设备布置数据信息在线动态智能化覆盖自动化

[实用新型]一种组合式自动铅笔-CN201220046145.1有效
发明人： 张配配 -专利权人： 张配配
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B43K21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合式自动铅笔，它包括笔杆、笔芯和操动机构，在所述笔杆的上端设有铅芯盒，该铅芯盒与所述笔杆螺纹连接，铅芯盒的下端中心部位设有通孔。该组合式自动铅笔在下端的铅芯磨耗下落的过程中，铅芯盒里的铅芯会一根接一根地经由所述通孔自动续接下落，无需进行铅芯的更换操作，只要定期或不定期向铅芯盒补充储备铅芯即可，使用非常方便，并能杜绝铅芯的人为折断，达到节约铅芯的效果。
一种组合式自动铅笔

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