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[发明专利]施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质-CN202310954106.4在审
发明人：张毅;付衍法;张超硕;孔庆康;邵文博;任杰 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开一种施工设备自动转向控制方法、装置、施工设备及存储介质，方法包括：生成施工道路的道路模型，并根据道路模型确定施工道路的中心线；生成施工设备的设备模型；获取施工设备的当前位置信息，根据当前位置信息将设备模型置于道路模型中，得到设备模型在道路模型中的定位数据；根据定位数据和中心线控制施工设备自动转向。即本申请的方案，能够根据道路模型和设备模型还原施工场景，根据对还原的施工场景进行分析，得到施工设备的当前位置与施工道路的中心线的关系，根据该关系控制施工设备自动转向，将人工控制转向改为自动控制转向，减少了驾驶员的工作量，降低了驾驶员的操作难度，保证了施工质量。
施工设备自动转向控制方法装置存储介质

[实用新型]一种用于摊铺机3D系统定位的桅杆装置-CN202223355733.6有效
发明人： 张超硕;许金栋;张如伟 -专利权人：山推工程机械股份有限公司;山东省共同体工程机械有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于摊铺机3D系统定位的桅杆装置，包括固定安装在摊铺机熨平板浮动大臂上的底部定位结构，在所述底部定位结构的下部安装有角度传感器，还包括一竖直设置的下桅杆，所述下桅杆的底部固定在所述底部定位结构上，在所述下桅杆的上方设置有一上桅杆，所述上桅杆与所述下桅杆之间通过一定轴连接组件实现固连，在所述上桅杆的上方可拆卸地固定安装有棱镜组件，所述上桅杆与所述下桅杆为同轴设置。本实用新型的结构简单，加工运输方便，安装便捷；通过简单的结构，解决了现有技术中桅杆过长加工运输困难的问题，在本申请中把桅杆分成上下两节，方便加工、运输和安装。
一种用于摊铺机系统定位桅杆装置

[发明专利]基于α-β轴的模型预测磁链控制方法及系统-CN202211114099.9在审
发明人：储剑波;徐潇;张超硕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于α‑β轴的模型预测磁链控制方法及系统，本发明使用转矩PI控制器替代传统方法中转矩角计算部分，减轻了计算负担，避免了因计算公式里参数失准而带来的计算误差问题，利用扇区判断和磁链幅值判断代替传统方法中磁链预测和价值函数寻优过程，有效减少了算法运算时间，相较于传统的方法，控制过程更加简单；并且本发明的控制过程无需旋转坐标变换，不含电机参数，有效提高了控制的鲁棒性。
基于模型预测控制方法系统

[发明专利]一种治疗鸡白痢的药物组合物及其制备方法-CN202011510403.2有效
发明人：杨帆;杨芳;孔涛;王国永;李幸萍;王涵;张超硕;宋哲文;邵昊天 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：本发明涉及一种治疗鸡白痢的药物组合物及其制备方法，属于中兽药制剂领域。所述药物组合物由以下重量组分的原料制成：黄连5‑25份、黄柏10‑50份、黄芩10‑50份、黄芪10‑50份、大黄5‑25份、地黄5‑25份，青蒿6‑30份、地锦草10‑60份、穿心莲5‑30份、白头翁5‑25份、甘草10‑50份。本发明制得的药物组合物具有清热燥湿、凉血止痢等功效，采用粉碎后经80目与200目筛混合制得，制备工艺简单、使用方便、生物利用度高，临床应用证明对治疗鸡白痢有特效。
一种治疗白痢药物组合及其制备方法

[实用新型]一种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐-CN202022579727.3有效
发明人：陈立文;薛明;付秀丽;周哲;吴伟壮;王丹;张超硕;赵自立;葛荣雨;陈阳雨;刘凯 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐，涉及沥青热再生技术领域，包括料罐、可拆卸地固定在料罐上端的料罐盖、可转动地安装在料罐盖上的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置、回转支承以及齿轮箱体，回转支承的内圈与料罐盖连接固定，主动轴上安装有主动轴齿轮，齿轮箱体固定在回转支承的外圈上，所述齿轮箱体内可转动地安装有不少于2个行星齿轮轴A，每个行星齿轮轴A上分别安装有行星齿轮A和行星齿轮B，至少一个输出轴上连接固定有预设数量的搅拌架，这种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐搅拌充分、均匀，搅拌效果好；在本实用新型的另一个方面中，能够破碎大块物料；在本实用新型的另一个方面中，能够避免搅拌罐壁粘结物料。
一种沥青再生搅拌机构加热

[实用新型]一种绞龙用轴支撑结构-CN202022090591.X有效
发明人：陈立文;闫伟峰;周哲;张瑾;薛明;张超硕 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E01C19/18 文献下载
摘要：一种绞龙用轴支撑结构，涉及绞龙输送支撑技术领域，包括固定座和摆动座，所述固定座包括上固定座和连接在上固定座下端的下固定座，所述上固定座的下端和下固定座的上端分别向内凹陷有球冠型凹面，所述摆动座的外围设有球型装配部，所述球冠型凹面与球型装配部的外表面相适配，所述球型装配部可转动地装配在上固定座与下固定座的球冠型凹面之间，所述摆动座上贯通有安装腔，所述安装腔内装设有预设数量的轴承和预设数量的轴封，所述轴封位于轴承的一侧；所述摆动座远离轴封的一端设有驱动装置连接台，这种绞龙用轴支撑结构较为耐用可靠、不易损坏。
一种绞龙用轴支撑结构

[实用新型]一种铣刨机用清扫刷及铣刨组件-CN202022260906.0有效
发明人：陈立文;张超硕;周哲;昃向博;王丹;付秀丽;吴伟壮;薛明;葛荣雨;王悦檩;夏东冬;陈阳雨 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：一种铣刨机用清扫刷及铣刨组件，涉及铣刨机技术领域，包括左支撑架、右支撑架、驱动装置、转轴以及滚刷，所述驱动装置固定在左支撑架上，所述转轴的右端可转动地固定在右支撑架上，所述驱动装置的输出端与转轴的左端连接，所述滚刷包括滚筒和固定在滚筒外围的刷丝，所述转轴固定在滚筒的内壁上，所述驱动装置位于滚筒内部，这种铣刨机用清扫刷及铣刨组件结构紧凑，实用性强，占用空间小；这种铣刨机用清扫刷能够在驱动装置的驱动下进行自动清扫；这种铣刨机用铣刨组件能够在铣刨破损路面的同时自动收集碎料且清扫干净，降低了劳动强度，减少了修补路面设备数量，提高了工作效率。
一种铣刨机用清扫组件

[发明专利]一种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐-CN202011245845.9在审
发明人：陈立文;薛明;付秀丽;周哲;吴伟壮;王丹;张超硕;赵自立;葛荣雨;陈阳雨;刘凯 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E01C19/10 文献下载
摘要：一种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐，涉及沥青热再生技术领域，包括料罐、可拆卸地固定在料罐上端的料罐盖、可转动地安装在料罐盖上的主动轴、驱动主动轴转动的驱动装置、回转支承以及齿轮箱体，回转支承的内圈与料罐盖连接固定，主动轴上安装有主动轴齿轮，齿轮箱体固定在回转支承的外圈上，所述齿轮箱体内可转动地安装有不少于2个行星齿轮轴A，每个行星齿轮轴A上分别安装有行星齿轮A和行星齿轮B，至少一个输出轴上连接固定有预设数量的搅拌架，这种沥青热再生搅拌机构及加热搅拌罐搅拌充分、均匀，搅拌效果好；在本发明的另一个方面中，能够破碎大块物料；在本发明的另一个方面中，能够避免搅拌罐壁粘结物料。
一种沥青再生搅拌机构加热

[实用新型]一种隔板式四通阀及采用该阀的气力输送系统-CN202022133321.2有效
发明人：陈立文;赵自立;刘凯;王丹;张超硕 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16K11/083 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隔板式四通阀及采用该阀的气力输送系统，属于阀类领域，其特征在于，包括阀体，其外端面沿其周向依次开有A、B、C、D四个开口；阀芯，设置在阀体内部，阀芯的外缘与阀体的内腔相适配，阀芯包括隔板及分别连接在隔板上下端的上盖板和下盖板，隔板的外缘分别与上盖板和下盖板平滑相连；阀盖，设置在阀体顶部并与阀体固定相连；转轴，固定设置在上盖板的顶部，其顶端向上延伸至阀盖上侧；弹簧，套设在转轴外部；阀芯通过旋转至少存在两种有效的工作状态：当阀芯旋转至状态一时，A、B口相通，C、D口相通；当阀芯旋转至状态二时，A、D口相通，B、C口相通；本发明在相同口径下能有效地减小四通阀体积及重量，且不需要额外密封。
一种隔板四通采用气力输送系统

[外观设计]铣刨机-CN202030467455.0有效
发明人：陈立文;张超硕;周哲;薛明;吴伟壮;王丹 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：铣刨机。2.本外观设计产品的用途：铣刨作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
铣刨机

[发明专利]一种隔板式四通阀及采用该阀的气力输送系统-CN202011022692.1在审
发明人：陈立文;赵自立;刘凯;王丹;张超硕 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16K11/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔板式四通阀，属于阀类领域，其特征在于，包括阀体，其外端面沿其周向依次开有A、B、C、D四个开口；阀芯，设置在阀体内部，阀芯的外缘与阀体的内腔相适配，阀芯包括隔板及分别连接在隔板上下端的上盖板和下盖板，隔板的外缘分别与上盖板和下盖板平滑相连；阀盖，设置在阀体顶部并与阀体固定相连；转轴，固定设置在上盖板的顶部，其顶端向上延伸至阀盖上侧；弹簧，套设在转轴外部；阀芯通过旋转至少存在两种有效的工作状态：当阀芯旋转至状态一时，A、B口相通，C、D口相通；当阀芯旋转至状态二时，A、D口相通，B、C口相通；本发明在相同口径下能有效地减小四通阀体积及重量，且不需要额外密封。
一种隔板四通采用气力输送系统

[实用新型]一种公路养护回收除尘一体机-CN202020367182.7有效
发明人：陈立文;张超硕;昃向博;付秀丽;周哲;吴伟壮;薛明;王丹;侯克帅;夏东冬;陈阳雨 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：一种公路养护回收除尘一体机，包括车架、动力部、施工部、收集除尘部与行走部，所述车架为本发明的主体承载件，所述车架上设有动力部，车架底面设有行走部，在车架的前端活动设置有施工部，所述施工部包括施工组件、安装护壳体，以及控制施工组件升降的升降机构；本发明既有效解决了工程施工扬尘，符合环保要求，又实现了废料及时收集再利用，大大降低了施工成本，其结构巧妙，可针对不同施工条件，随时调整设备水平及施工深度，自动化程度高，使用方便，减少了施工工序，降低了劳动强度，大幅度提高了工作效率。
一种公路养护回收除尘一体机

[实用新型]一种工程机械车架-CN202020367187.X有效
发明人：陈立文;张超硕;昃向博;付秀丽;周哲;吴伟壮;薛明;王丹;侯克帅;陈阳雨 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D21/18 文献下载
摘要：一种工程机械车架，包括底盘，所述底盘底面前部设置有转向轮，其后端在左右两侧分别设有行走轮；所述转向轮上设有升降机构与转向机构，所述行走轮上设有升降机构；所述底盘前部设置有铣刨组件安装架；所述刨铣组件安装架设置于车架前端部侧边。本发明的有益效果是：本发明结构简单，安全可靠。通过简单的结构，解决了现有技术中工程车辆缺乏必要抬升机构支撑的问题；并且，通过合理布局，解决了刨铣单元设置位置不合理的问题。
一种工程机械车架

[实用新型]一种振动铣刨组件-CN202020367188.4有效
发明人：陈立文;吴伟壮;昃向博;付秀丽;张超硕;周哲;薛明;王丹;侯克帅;孙广江;陈阳雨 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：一种振动铣刨组件，包括护壳体、驱动马达、驱动端支撑、振动马达、铣刨鼓、振动轴、轴承座、支撑座、高速轴承、滚动轴承和旋转座、振动马达安装座、连接套、弹性连接件和振动弹性体；护壳体的左立板与右立板之间转动设置铣刨鼓，所述右立板内侧壁上设置有支撑座，支撑座为空腔结构，支撑座空腔内设置振动马达，本发明依靠铣刨侧板限位控制铣刨深度,脱离了铣刨鼓对整机调整的依赖，实现自身调控深度，提高铣刨质量；依靠铣刨鼓的旋转和高频振动的综合作用下，达到同等铣刨效果和深度，作用在铣刨组上的重量轻，铣刨功率小，综合效率高，并可降低物料对刀具性能的要求，实现经济和社会效益大的提高。
一种振动组件

[实用新型]一种铣刨机吸料排料吸尘机构-CN202020367183.1有效
发明人：陈立文;薛明;昃向博;付秀丽;张超硕;周哲;吴伟壮;王丹;侯克帅;王悦檩;陈阳雨 -专利权人：山东路得威工程机械制造有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种铣刨机吸料排料吸尘机构，包括集料仓、除尘仓、排料装置、吸尘风机、排尘装置和除尘装置，所述集料仓连接设有吸料管道，吸料管道的最前端为吸料口；所述集料仓的后面设置有除尘仓，所述集料仓与除尘仓并列设置，集料仓与除尘仓之间设有风道连通两仓腔室；在所述集料仓后部设有排料装置；所述除尘仓中设有除尘装置，所述除尘仓下部设有排尘装置；所述除尘仓的上部设置有风室，所述风室侧壁设有吸尘风机。本发明结构巧妙，使用方便，造价低廉且易于维护清理，设备整体机动灵活，适用作业面更广同时。尤其是本设备的收集除尘部分能够有效的减少工程扬尘，更符合当下环保要求，也大大降低了对于现场施工人员的健康危害。
一种铣刨机吸料排料吸尘机构

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