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[实用新型]一种机箱、机箱系统-CN202321166046.1有效
发明人：孔帅;庞启春;张言方;王永庭 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机箱、机箱系统，其中，该机箱应用于电子器件，包括：箱体、第一通风装置、第二通风装置、第三通风装置、吹风装置和抽风装置；箱体为方形箱体，且其具有相对布置的第一侧端口和第二侧端口，其内的中部设有电子器件放置腔，与第一侧端口的中部相通；第一通风装置设置于第一侧端口的下部，用于进风；第二通风装置设置于第一侧端口的上部，用于出风；第三通风装置设置于第二侧端口，用于进出风；吹风装置设置于箱体内的下部，用于将流进箱体内下部的空气导流至电子器件放置腔；抽风装置设置于箱体内的上部，用于将流经电子器件放置腔的空气引流至第二通风装置和/或第三通风装置排出，实现电子器件导流散热，提升机箱散热效果。
一种机箱系统

[发明专利]仿真测试装置及其控制方法-CN202310511419.2在审
发明人：孔帅;庞启春;张言方;徐威 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真测试装置及其控制方法。仿真测试装置包括换热机构和检测机构，换热机构包括换热管路和换热器，换热器能够加热或冷却换热管路，换热管路包括相连通的出液管路和进液管路，出液管路和进液管路分别用于连通待测试设备的冷却机构；检测机构包括第一温度检测器和第二温度检测器，第一温度检测器设置于出液管路，第二温度检测器设置于出液管路。本申请提供的仿真测试装置可调节待检测设备的工作温度，减小或避免仿真测试过程中待检测设备过载烧坏。
仿真测试装置及其控制方法

[外观设计]机箱-CN202330173678.X有效
发明人：孔帅;庞启春;张言方;王永庭 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱。2.本外观设计产品的用途：用于板卡放置及散热，属仪器仪表、机电设备、自动化测试、无人化测试等领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机箱

[外观设计]机箱-CN202330173694.9有效
发明人：孔帅;王永庭;庞启春;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机箱。2.本外观设计产品的用途：用于仪器仪表、机电设备、自动化测试、无人化测试等领域，板卡放置及散热。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机箱

[发明专利]散热机箱以及散热机箱温度控制系统-CN202310504809.7在审
发明人：孔帅;王永庭;庞启春;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种散热机箱以及散热机箱温度控制系统，散热机箱用于板卡散热，包括箱体以及导流组件，箱体包括沿第一方向分布且相互连通的第一开口、容纳腔以及第二开口，第一开口设置有散热部件，散热部件用于将空气导入至容纳腔，导流组件设置于容纳腔，在第二方向上与箱体的侧壁固定连接，导流组件沿第一方向由第一开口向第二开口延伸，导流组件在第二方向上的横截面呈曲线形，其中，第一方向与第二方向相交。根据本申请实施的散热机箱，能够对板卡实现良好的散热效果。
散热机箱以及温度控制系统

[实用新型]刷写装置-CN202223431890.0有效
发明人：张亚涛;张言方;吕志威 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请实施方式提供了一种刷写装置，包括至少一个对接模块，所述对接模块包括承接件、对接件和从动件。所述承接件用于放置ECU，所述从动件和所述承接件在竖直方向上相对移动设置，所述对接件与数据刷写设备通讯连接，所述对接件可拆卸连接至所述从动件，并与所述从动件随动设置，以使所述对接件与所述ECU相抵接或相分离。通过使从动件与对接件可拆卸连接，能够根据实际刷写的ECU，更换相应的对接件，有效提高ECU刷写装置的工作范围，提升刷写效率，降低生产成本。
装置

[发明专利]一种底盘功能测试方法及装置-CN202310085245.8在审
发明人：杨伟;吕志威;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种底盘功能测试方法及装置，获取目标底盘的测试需求信息，并输出与所述测试需求信息对应的控制指令至所述测试需求信息对应的目标被控设备，采集指定参数，若所述指定参数满足参数故障规则，则控制所述底盘功能测试装置中的显示设备进行所述指定参数对应的底盘回路故障显示操作。即本发明能够对底盘回路进行测试并进行故障显示，则能够在底盘回路故障时，及时进行底盘维护，进而保证底盘使用时的功能正常，避免后续的整车下线维修。
一种底盘功能测试方法装置

[实用新型]一种标定装置-CN202221713184.2有效
发明人：杨伟;张言方;吕志威;张亚涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种标定装置，包括：台架、标定单元和对中单元，台架通过多个定位连接件固定于ADAS标定工站的地面定位板上；标定单元设置于台架沿Z方向远离地面定位板的第一表面上，标定单元包括发射与台架的第一表面平行的激光束的激光源，利用激光源对ADAS标定工站的标靶进行标定；对中单元包括四个分别设置于台架沿Z方向靠近地面定位板的第二表面四角处的立脚，利用四个立脚对ADAS标定工站的对中装置进行标定。采用该标定装置对ADAS标定工站进行标定，可实现对中、标靶位置的标定及ADAS系统功能的验证，保证工站标定参数的准确性，提高工站标定ADAS系统功能的成功率和可靠性。
一种标定装置

[实用新型]一种辅助驾驶标定系统-CN202221713556.1有效
发明人：杨伟;张言方;吕志威;张亚涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种辅助驾驶标定系统，包括标靶系统、对中系统和控制系统，标靶系统包括沿X方向依次排列设置的第一龙门架、第二龙门架以及滑设于第一龙门架上的雷达标靶和滑设于第二龙门架上的摄像头标靶；对中系统与标靶系统沿X方向排列设置，对中系统包括前轮限位区、后轮限位区以及沿Y方向分别设置于前轮限位区、后轮限位区的中心位置的对中装置；控制系统分别与标靶系统和对中系统电连接；其中，X方向与Y方向垂直。本实用新型通过在标定工站上设置标靶系统、对中系统和控制系统，实现了车辆测试线在线ADAS工站，优化了ADAS标定系统，缩短了标定时间节拍，且可适应于不同的车系，应用范围广。
一种辅助驾驶标定系统

[发明专利]车辆负载模拟系统及车辆转向负载模拟方法-CN202010529932.0有效
发明人：赵鑫全;刘锐;张言方 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆负载模拟系统及车辆转向负载模拟方法。该系统包括：台架；安装于台架的第一端的两个第一脚轮；安装于台架的第二端的两个第二脚轮；用于驱动第二脚轮的驱动装置，驱动装置包括转向电机；对接件，用于与车辆的驱动轮的轮毂进行对接，该对接件靠近台架的第一端，在车辆转向过程中，两个第一脚轮和两个第二脚轮绕对接件做圆周运动；控制装置，根据车辆的车速、车辆的转向系统中横拉杆处的作用力、以及车辆的车轮实际转角，确定转向电机的目标扭矩，向转向电机的控制器发送携带该目标扭矩的扭矩控制信息，由驱动装置提供转向负载。基于本发明提供的方案，在无需破坏车辆原有的系统结构的前提下，实现对车辆转向系统的性能测试。
车辆负载模拟系统转向方法

[实用新型]一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置-CN202122643157.4有效
发明人：杨伟;张言方;吕志威;张亚涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种应用于高级驾驶辅助系统标定的龙门装置，包括：四脚龙门架、标靶横梁、横轴移动装置、标靶竖杆、纵轴移动装置以及竖轴移动装置；标靶横梁的两端滑设于四脚龙门架的纵梁上；横轴移动装置设置于四脚龙门架的纵梁上，驱动标靶横梁在四脚龙门架的纵梁上滑动；标靶横梁上设置有一个或多个标靶竖杆；标靶竖杆的一端通过纵轴移动装置滑设于标靶横梁上；标靶竖杆的另一端通过竖轴移动装置连接标靶。本实用新型中的龙门装置可兼容多个不同厂家的摄像头和雷达，减少了多次标定升级的成本，简化了龙门系统的结构，优化了标靶的运动方式，提供了一个高精度、较大兼容性的龙门系统，可适用于多种类型的车辆。
一种应用于高级驾驶辅助系统标定龙门装置

[实用新型]ECU刷写装置-CN202220563765.6有效
发明人：陈庆乐;张言方;吕志威 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ECU刷写装置，包括至少一个对接模块，所述对接模块包括：用于与数据刷写设备连接的对接单元、以及用于放置ECU的放置台，所述放置台和所述对接单元中至少一者可移动以使位于所述放置台的所述ECU能够与所述对接单元对接和分离。上述ECU刷写装置中，通过移动放置台和对接单元中至少一者即可实现位于放置台上的ECU与对接单元对接和分离，即实现ECU与数据刷写设备的对接和分离。因此，上述ECU刷写装置只需移动放置台和对接单元中至少一者，即可完成ECU的刷写，无需逐个对接设备线缆，降低了操作员的劳动强度，提高了刷写效率，也降低了ECU的生产成本。
ecu 装置

[实用新型]一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统-CN202122923540.5有效
发明人：杨伟;张言方;吕志威;张亚涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车辆对中装置以及卡车ADAS智能辅助驾驶标定系统。本实用新型一些实施例中的车辆对中装置包括框架、第一推板、第二推板、第一滑轮组件、第二滑轮组件、驱动机构和刹车组件，车辆行驶到第一滑轮组件和第二滑轮组件，车轮跨过第一推板和第二推板，驱动机构运行驱动第一推板和第二推板，第一推板和第二推板推动车辆的车轮，车辆的横摆角度相对于第一滑轮组件和第二滑轮组件就会发生变化，从而实现修正、改变车辆的横摆角度，并在推板到位后通过刹车组件对驱动机构进行刹车，兼顾了对中作业以及空间的问题。
一种车辆装置以及卡车 adas 智能辅助驾驶标定系统

[实用新型]电器检测设备-CN202122872153.3有效
发明人：杨伟;张言方;吕志威;张亚涛 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器检测设备，包括电器检测仪、轨道，所述轨道为吊轨，所述吊轨设置有轨道槽；支撑架，所述支撑架能够沿着所述轨道移动，所述电器检测仪设置在所述支撑架上，所述支撑架的顶端设置有沿所述轨道槽滚动的滚轮；与所述支撑架转动连接的悬臂，所述悬臂能够相对于所述支撑架水平摆动；所述悬臂用于悬挂所述电器检测仪的测试线束。检测过程中支撑架带动电器检测仪沿着轨道移动，同时驾驶室总成或其它待检测总成继续沿着生产线移动，直至检测完成。断开线路后，支撑架带动电器检测仪沿着轨道返回原点，逐个对驾驶室总成或其它总成进行检测。检测过程中，驾驶室总成可以沿着生产线一直移动，不影响驾驶室总成或其它总成的生产效率。
电器检测设备

[发明专利]一种转速跟踪方法及装置-CN201910207778.2有效
发明人：吴钊;刘锐;张言方;赵鑫全 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种转速跟踪方法及装置，在获取电力测功机的目标转速以及当前转速之后，除了能够根据所述目标转速以及所述当前转速，计算所述电力测功机的初始目标扭矩之外，还能够根据所述当前转速，计算所述电力测功机的惯量补偿扭矩，最终的目标扭矩包括惯量补偿扭矩，惯量补偿扭矩能够抵消PI调节的滞后，即通过本发明提供的转速跟踪方法及装置，可以消除仅进行PI调节存在的滞后。
一种转速跟踪方法装置

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