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[实用新型]一种汽车维修用支撑设备-CN202123113282.0有效
发明人：沈杰;闫志强;韩淼;秦波;张蕴初;陈琳 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于维修支撑技术领域，涉及一种汽车维修用支撑设备，其中，包括底座，所述底座的底部四角均开设有通槽，四个所述通槽内的结构均相同，所述通槽的内壁两侧均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块的相对侧固定连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有第一电动推杆。其有益效果是，该汽车维修用支撑设备，通过通槽、第一滑槽、第一滑块、活动板、第一电动推杆和万向轮的共同作用，可以方便对设备的位置进行移动，同时也可便捷地对设备的位置进行固定，通过限位组件的设置，可以对支撑升起的汽车起到固定作用，防止汽车在维修的过程中，位置产生移动，影响维修，甚至发生危险。
一种汽车维修支撑设备

[实用新型]一种RGV轨道小车导轨-CN202220964031.9有效
发明人：李饶;田金鑫;张蕴初;田康康;安超;张旭龙;张小菲 -专利权人：北京德中双元教育科技有限公司;河南机电职业学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种RGV轨道小车导轨，导轨是由上轨和下轨组成的一体结构，上轨和下轨以中轴线对称，在上轨的顶端和下轨的底端均设有轨道槽，在上轨和下轨的之间设有布线孔，在上轨和下轨的两个侧面均开设有内凹的外布线槽，外布线槽为船型槽。其有益效果是：轨道槽用于小车车轮行走与限位，布线孔的设置既可以减轻结构重量，又可用于各类电缆电线与气管的安装与布置，既保护了线缆和管类，又使得外部简洁美观；设置对称的上轨和下轨，使得某一端的轨道槽出现磨损后，通过上下调换，使用同一根导轨的未磨损轨道槽以实现导轨二次使用。
一种 rgv 轨道小车导轨

[发明专利]一种校准分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数的方法-CN201811068996.4有效
发明人：王云飞;车江涛;何智勇;孟银娜;毛望军;刘明岗;张民乐;张蕴初 -专利权人：河南机电职业学院
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种校准分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数的方法，所述方法具体步骤如下：示教第一点：记录示教器上输送链装置坐标值和机器人装置当前坐标值；示教第二点：再次记录示教器上输送链装置坐标值和示教器上机器人装置当前坐标值；校准：计算两点间输送链距离和实际距离，由公式计算参数，并将参数从示教器输入机器人。本发明本发明提供的方法，不借助卷尺和记号笔等额外工具，利用工作站中机器人已有的特性，记录机器人装置坐标值，装置坐标值即为校准工件的坐标值，提升了校准工件坐标值的精度，提升了校准分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数的精度值，克服了技术偏见。
一种校准分拣机器人工作站输送 countspermeter 参数方法