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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种波纹板焊接的工作方法及焊接机器人-CN202310741423.8在审
发明人：黄文鹤;孔令岩;刘波;张英赏 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹板焊接的工作方法及焊接机器人，涉及波纹板焊接领域，采用的方案是：包括以下步骤：S01：在焊接第一块波纹板时，手动控制焊接机器人带着焊枪沿焊缝所在直线段移动，激光焊缝追踪器对焊点位置坐标的进行采集；S02：控制器根据焊点位置坐标确定焊接路径存储；S03：焊接机器人带动焊枪回位到焊缝的起始位置；S04：机器人按照存储的焊接路径进行移动和焊接，控制器控制机器人在相邻两段直线段的交点处，对焊枪的姿态进行变换；S05：更换待焊接波纹板后，循环步骤S03和S04，直到波纹板焊接完成。本发明能够避免机器人姿态变化对激光焊缝追踪器焊缝搜索定位的影响，保证激光焊缝跟踪器正常扫描。
一种波纹焊接工作方法机器人

[实用新型]一种对中夹钳的夹紧松开控制装置-CN202223605934.7有效
发明人：孔令岩;黄文鹤;苏海洲;刘尚清;张英赏 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对中夹钳的夹紧松开控制装置，涉及对中夹钳控制技术领域，装置包括：夹持机体和控制机构；控制机构包括：PLC模块、控制单元、变频器以及电机；夹持机体的内部安装有右旋丝杠，夹持机体的一端设有主动夹具，夹持机体的另一端设有从动夹具；右旋丝杠与主动夹具通过螺纹连接；右旋丝杠的一端通过连轴器与电机的输出轴连接；PLC模块依次通过控制单元和变频器与电机，PLC模块向控制单元发出夹紧或松弛控制指令，使控制单元通过变频器控制电机运行，带动主动夹具移动，实现主动夹具与从动夹具夹持或松开工件。解决变位机工件对中夹钳夹紧机构无法正常夹紧和松开的问题。
一种夹钳夹紧松开控制装置

[发明专利]一种焊接变位机构-CN202211703149.7在审
发明人： 张英赏;刘波;王守帅;张国靖;苏海洲 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，本发明提出了一种焊接变位机构，包括底座、平台以及夹持机构，平台设置于底座的上端，夹持机构固定于平台的上端面并能够夹持工件，还包括顶升机构，平台与底座通过顶升机构相连，平台的下端面具有间隔设置的第一铰接点和第二铰接点，底座铰接于平台下端面的第一铰接点；顶升机构包括驱动组件以及连杆组件，连杆机构的一端铰接于底座的上端面，另一端铰接于平台下端面的第二铰接点，驱动组件能够驱动连杆组件以使平台绕第一铰接点转动。本发明通过夹持机构对工件进行装夹定位，通过顶升机构带动平台倾覆转动，从而改变爬坡焊缝的坡度，实现一次装夹多个部位的爬坡焊缝焊接，自动化程度高，减少人员操作流程。
一种焊接变位机构

[发明专利]一种可移动翻转变位机构-CN202310003230.2在审
发明人： 张英赏;张国靖;刘波;王守帅;孔令岩 -专利权人：济南二机床集团有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，本发明提出了一种可移动翻转变位机构，包括底座以及移动架，移动架设置于底座的上端面，还包括翻转台，翻转台通过翻转机构以及拉杆机构设置于移动架的上端面；翻转机构的一端铰接于移动架，另一端铰接于翻转台的中部，拉杆机构包括横杆，横杆能够移动至左极限位置和右极限位置，在横杆处于左极限位置的状态下，翻转机构能够驱动翻转台向左侧翻转，在横杆处于右极限位置的状态下，翻转机构能够驱动翻转台向右侧翻转。通过对中机构将工件夹持定位，与连接在一起的翻转机构带动工件翻转，一次装夹可以将多个部位的双面立焊转变为平焊进行作业，降低焊接作业难度；平移机构使翻转区域减小，调节了重心位置。
一种移动翻转变位机构

[实用新型]一种大型花盘搬运器-CN201720189023.0有效
发明人：陈洪建;柳增润;张英赏 -专利权人：陈洪建
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物体搬运领域，具体涉及一种大型花盘搬运器，它包括小车主体，小车主体的上表面设置有滑动导轨，滑动导轨的滑块与托板的下表面相连接，托板的上表面设置有支撑架，支撑架的上方安装有一对机械臂，机械臂的前端安装有滑轮，机械臂的上表面安装有棘轮收紧器，棘轮收紧器的绳索通过滑轮与花盘夹板的钢丝绳相连。它可以轻松吊起大型花盘，节省了时间和人力。
一种大型花盘搬运

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