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[发明专利]基于深度强化学习的自适应生产调度方法、装置及介质-CN202310741865.2在审
发明人：王世勇;李嘉贤;张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的自适应生产调度方法、装置及介质，其中方法包括：获取输入信息，输入信息包括：工件数，机器数，输送路径数；调度模型根据将输入信息与仿真生产线进行互动或与实际生产线进行互动，输出调度结果；其中调度结果包括：为每个工序选择的机器、输送路径、延迟释放时间，该工序的开始处理时间和处理完成时间；其中，调度模型的一个动作包括工序选择规则、机器选择规则、输送路径选择规则以及延迟释放时间。本发明基于深度强化学习技术，解决复杂输送路径条件下的柔性作业车间调度问题，从而优化生产时间，并且使得实际生产时间与预测的相符，同时不会造成工件的碰撞或拥堵，可广泛应用于工业工程领域。
基于深度强化学习自适应生产调度方法装置介质

[发明专利]一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法-CN202310852119.0在审
发明人：王世勇;冯俊祺;张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法，涉及人机物协作装备技术领域，其中，人机物协作组装拆解循环实验平台，包括物料架，物料架设有多个储物格，用于存放零件；输送线，输送线的左右两侧分别设置组装支线和拆解支线，组装支线具有依次排列的四个工位，分别为上料工位、组装工位、拧紧工位以及组装检查工位，拆解支线具有依次排列的四个工位，分别为拧松工位、拆解工位、拆解检查工位以及下料工位，输送线设置有多个托盘，以将零件输送至组装支线组装成总成件以及将组装后的总成件输送至拆解支线拆解成零件；以及两台螺栓松紧机。本发明能够不间断地进行多种总成件的人机物协作实验，特别适用于汽车离合器。
一种人机协作组装拆解循环实验平台及其操作方法

[发明专利]一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置-CN202310741811.6在审
发明人：王世勇;林颖;张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性螺栓拧紧控制系统、方法及装置，其中系统包括：机器人，机器人的末端设有连接板；工业相机，设置在连接板上，用于采集零部件的图像信息；伺服拧紧轴，设置在连接板上，用于拧紧螺栓，伺服拧紧轴的末端设有用于夹持螺栓套筒的夹持机构；套筒支架，设有多个卡槽，每个卡槽内放置一种规格的螺栓套筒；控制模块，用于控制机器人携带工业相机运动至零部件上方，采集零部件图像信息，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至卡槽上方，夹取螺栓套筒，控制机器人携带伺服拧紧轴运动至零部件上方，拧紧螺栓。本发明通过能够实现自动更换套筒、自动识别拧紧位置、自动执行拧紧操作，满足多种零部件的智能柔性螺栓拧紧需要。
一种智能柔性螺栓拧紧控制系统方法装置

[实用新型]一种超细PCB微钻精磨棒料检测用夹具-CN202221811069.9有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超细PCB微钻精磨棒料检测用夹具，涉及夹具技术领域，为解决现有微钻精磨棒在实验台面进行夹持的时候，单一的夹持效果不满足多样化检测需要的问题。所述伸缩连接杆，其安装在所述外接承压杆件内壁两侧的下方，且伸缩连接杆设置有两个，两个所述伸缩连接杆均与外接承压杆件伸缩连接，所述第二检修板安装在两个所述伸缩连接杆的上方，且第二检修板设置有两个，两个所述第二检修板均通过第二六角螺栓与外接承压杆件螺纹连接，两个所述第二检修板的内部均设置有摄像探头，且摄像探头设置有两个，所述第三液压伸缩杆安装在所述外接承压杆件内壁的下侧，且第三液压伸缩杆的一端贯穿并延伸至外接承压杆件的内部。
一种 pcb 微钻精磨棒料检测夹具

[实用新型]一种根管锉测量专用夹具机构-CN202221811046.8有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根管锉测量专用夹具机构，涉及夹具技术领域，为解决现有根管锉测量用的夹具在下料的时候多数都是手动下料和使用推动机械下料，容易对根管锉表面造成撞击磨损，导致下料不便且不安全的问题。所述底座的上方设置有第一挤压板，所述第一挤压板的对向设置有第二挤压板，所述第一挤压板和第二挤压板的一侧均设置有连接头，所述连接头的一侧设置有气缸机构；还包括：放料座，其设置在所述第一挤压板和第二挤压板之间，所述放料座的上表面设置有放料槽，且放料槽与放料座为一体结构；定位架，其设置在所述放料座的一端，所述放料座的两侧表面均设置有转动轴。
一种根管锉测量专用夹具机构

[实用新型]一种用于PCB铣刀自动加工装置-CN202221952940.7有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于PCB铣刀自动加工装置，涉及铣床技术领域，为解决现有铣刀自动加工装置在使用的时候，车削下来的废料掉落在操作区域，导致操作不便的问题。所述清理吹风机构安装在所述铣刀自动加工工作台内壁的四周，且清理吹风机构设置有四个，四个所述清理吹风机构均内嵌式通过安装六角螺栓与铣刀自动加工工作台螺纹连接，且安装六角螺栓设置有若干个，四个所述清理吹风机构的内部均设置有过滤网罩层，且过滤网罩层设置有四个，四个所述过滤网罩层均与清理吹风机构固定连接。
一种用于 pcb 铣刀自动加工装置

[实用新型]一种环形自动扫码机构-CN202221952956.8有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形自动扫码机构，涉及扫码机构技术领域，为解决现有扫码机构不具备翻转扫码功能，需要用户在摆放时手动将物体码朝向扫码端，给用户使用带来不便的问题。所述扫码箱内部的下方设置有环形置物层，所述扫码箱的下方设置有支撑台；还包括：环形导轨，其螺纹安装在所述扫码箱内部的上方，所述环形导轨的下表面设置有导轨滑块，所述导轨滑块的下方设置有电动缸，且电动缸通过导轨滑块与环形导轨滑动连接，所述电动缸的输出端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设置有安装件，且电动缸通过电动伸缩杆与安装件传动连接；电动夹具，其螺纹安装在所述安装件的下方，所述电动夹具的两侧均设置有横向伸缩杆。
一种环形自动机构

[实用新型]一种根管锉芯厚测量设备-CN202221952958.7有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根管锉芯厚测量设备，涉及根管锉芯厚测量技术领域，为解决现有根管锉芯厚测量用的测厚仪多数都是外接收紧带绑住手背，硬度差，不易对手背起到限位效果，导致容易脱手滑落的问题。所述测厚仪主体的下端设置有手柄，所述测厚仪主体的前端面设置有显示屏，所述测厚仪主体的上端设置有连接头，所述连接头的上端设置有探测头；还包括：手背限位架，其设置在所述测厚仪主体的后端，所述手背限位架的一端内部设置有手握槽，且手握槽贯穿手背限位架；滑槽，其设置在所述测厚仪主体和手柄的后表面，且滑槽与测厚仪主体和手柄均为一体结构；滑块，其设置在所述手背限位架的前表面，且滑块沿着滑槽滑动，并且滑槽一端为开口形式。
一种根管锉芯厚测量设备

[实用新型]一种根管锉磨削专用定位机构-CN202221952972.7有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种根管锉磨削专用定位机构，涉及根管锉磨削定位技术领域，为解决现有根管锉磨削定位多数都是使用多个推杆进行挤压固定，然后再使用电机带动转动，涉及的装置比较多，操作复杂，导致使用不便的问题。所述固定底座的上端设置有定位底座，所述定位底座的上端设置有定位盖；还包括：第一转轮槽，其设置在所述定位底座的内部，且第一转轮槽上表面为开口形式；第一转轮，其设置在所述第一转轮槽的内部，所述第一转轮的一侧设置有第二转轮；第二转轮槽，其设置在所述定位盖的内部，且第二转轮槽的下表面为开口形式，所述第二转轮槽的内部设置有第三转轮。
一种根管锉磨削专用定位机构

[实用新型]一种PCB微钻精磨棒料全尺寸自动检测装置-CN202221661531.1有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B49/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB微钻精磨棒料全尺寸自动检测装置，涉及PCB微钻刃粗磨技术领域，为解决现有PCB微钻精磨棒料在对物料进行检测的时候，需要在各个角度设置多个探头才能进行全方位检测操作，成本较高的问题。所述内腔体安装在所述检测装置主体的内部，所述内腔体内壁的一侧设置有液压固定机构，所述液压固定机构的一侧设置有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端设置有卡扣固定环，且卡扣固定环设置有两个，两个所述卡扣固定环上下安装，两个所述卡扣固定环的外部设置有螺母，且螺母与卡扣固定环转动连接，所述底板安装在所述内腔体内壁的另一侧，所述底板与检测装置主体固定连接，所述底板内侧的内部设置有移动槽。
一种 pcb 微钻精磨棒料全尺寸自动检测装置

[实用新型]一种对辊式塑料瓶粉碎机构-CN202221811031.1有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对辊式塑料瓶粉碎机构，涉及对辊式塑料瓶粉碎装置技术领域，为解决现有对辊式塑料瓶粉碎机构不能够对塑料瓶一个一个进行送料，导致塑料瓶容易堵塞入口，给用户使用带来不便的问题。所述对辊式粉碎机构本体的上方设置有入料口，所述入料口的一侧设置有进料机构，所述进料机构一端的上方设置有存料箱；还包括：竖向导轨，其设置在所述存料箱内壁的两侧，所述竖向导轨的外壁设置有竖向滑块，所述竖向滑块的外壁设置有电动转轴，所述电动转轴的一端设置有转动下料板，且转动下料板与电动转轴转动连接；称重送料滑板，其设置在所述进料机构的内部，所述称重送料滑板的下方设置有送料导轨。
一种塑料瓶粉碎机构

[实用新型]一种PCB微钻粗磨用的自动收料装置-CN202221662966.8有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB微钻粗磨用的自动收料装置，涉及PCB微钻刃粗技术领域，为解决现有PCB微钻每次再对物料加工完成后的，收集整理过程有着操作不便的问题。所述收料端头罩和排出端头罩均安装在所述微钻粗磨设备主体的两端，所述收料端头罩和排出端头罩的内部均设置有内腔体，且内腔体设置有两个，两个所述内腔体的内部均设置有输送皮带机构，且输送皮带机构设置有两个，所述操作腔体安装在微钻粗磨设备主体的内部，所述操作腔体的内部前侧和后侧均设置有液压杆，且液压杆设置有两个，两个所述液压杆的上端面均设置有液压伸缩杆，且液压伸缩杆设置有两个，两个所述液压伸缩杆的上端面均设置有下承压件，且下承压件设置有两个。
一种 pcb 微钻粗磨用自动装置

[实用新型]一种PCB铣刀生产加工用裁断设备-CN202221661530.7有效
发明人： 张舞杰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B23C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB铣刀生产加工用裁断设备，涉及PCB铣刀生产加工裁断技术领域，为解决现有PCB铣刀在生产需要裁断的时候多数都是在特定的角度事先安装好PCB铣刀，并且要等一个裁断后安装好下一个才能继续裁断，导致裁断时间久，效率低的问题。所述接料箱的内部设置有接料腔，所述接料腔的内部设置有U型支撑架；还包括：第一转动臂，其设置在所述U型支撑架的U型端内部，所述第一转动臂的对向设置有第二转动臂；转动轴，其设置在所述第一转动臂和第二转动臂与U型支撑架之间，所述转动轴通过第一滚珠轴承与U型支撑架转动连接；限位板，其设置在所述第一转动臂和第二转动臂之前的一侧。
一种 pcb 铣刀生产工用裁断设备

[实用新型]一种稳定性高的牙科根锉参数测试设备-CN202221124281.8有效
发明人： 张舞杰;谢长贵;邓锦飞;邓华 -专利权人：东莞市睿华智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的牙科根锉参数测试设备，包括卡槽、定位板、穿插机构、检测体、散热孔、反应屏、调控键，卡槽固定于定位板下端两侧，检测体与定位板进行固定连接，散热孔安装于检测体的外层，反应屏嵌入于检测体表端并进行通电连接；本实用新型通过穿插机构进一步改进后，其可利用转轮通过连接件来带动检测腔、加固块等部件进行一同转动，从而牙根锉端点插入检测腔过程中，能利用转动效果驱动加固块来持续与牙根锉的齿纹进行衔接，从而正转效果能持续将牙根锉进行循环导入到检测腔内部，使牙根锉检测过程能保持在立直状态，断绝因自身特性产生的弯曲变形而造成的表端无法全方位检测的情况。
一种稳定性牙科参数测试设备

[实用新型]一种去除牙科根锉余料用磨料设备-CN202221124616.6有效
发明人： 张舞杰;谢长贵;邓锦飞;邓华 -专利权人：东莞市睿华智能科技有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种去除牙科根锉余料用磨料设备，包括定位环、去除箱、衔接端、穿插体、导电轴、配电箱，定位环上方与衔接端相通，衔接端内侧与穿插体下端相贴合，导电轴固定于穿插体的侧方位，配电箱安装于导电轴上端并进行通电连接，去除箱外层与定位环内侧相贴合；本实用新型通过去除箱下端进一步改进后，可通过新增的支撑柱、归纳箱、排料端等部件的相互配合下，能够将去除箱所去除的余料利用离心力进行向下掉落，使之通过引流管与导孔进入到归纳箱当中，从而能够有效的解决余料被剥离后能够完全存储于归纳箱当中，进一步断绝余料掉落后的分散产生的不易收集回收的情况，同时提升余料回收时的纯净度。
一种去除牙科根锉余料用磨料设备

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