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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一体式关节及外骨骼机器人-CN202310636531.9在审
发明人：张驰;李淑沛;易锋;王慰军;吕萍萍;袁婷;张美童 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种一体式关节及外骨骼机器人，一体式关节包括环绕式电机结构、行星齿轮减速器以及连接两者的输出转接件，环绕式电机结构套设于行星齿轮减速器的外侧。环绕式电机结构包括转子连接件、第一转子组件、第二转子组件以及夹设于两者之间的定子组件，第一转子组件和第二转子组件通过转子连接件固定连接，以使第一转子组件和第二转子组件能够同步转动。第一转子组件、第二转子组件和定子组件均围绕环绕式电机结构的轴线环设于行星齿轮减速器的外侧。本申请提供的一体式关节及外骨骼机器人，解决了驱动关节电机和减速器的集成度较低，电机和减速器之间的传动机构的结构复杂且重量大，导致驱动关节体积过大、转矩密度过低且性能下降的问题。
体式关节骨骼机器人

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