“张继宸”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]软体机械手控制方法、装置、软体机械手及电子设备-CN202310591033.7在审
发明人： 张继宸;张希;张瑜;李潇珏;李俊彦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种软体机械手控制方法、装置、软体机械手及电子设备，该方法包括：接收第一数据和第一图像，第一数据为机械手上对应的压力传感器数据与IMU传感器数据，第一图像为机械手内部的图像传感器测得的图像数据。对第一数据进行处理，以获取第二数据，第二数据为与压力传感器数据对应的载荷分布数据以及与IMU传感器数据对应的振动误差。通过卷积神经网络对图像边缘检测处理后的第一图像进行识别，以获取机械手内部不同位置的体积分布数据。调用深度强化学习算法对第二数据和体积分布数据进行分析处理，以获取第一控制参数，第一控制参数为PID控制参数，用于控制与机械手相连的气泵的进气出气量，实现了对易损易碎物体可靠且稳定的抓取。
软体机械手控制方法装置电子设备

[发明专利]一种碳膜水凝胶及其制备方法-CN202310459198.9在审
发明人：张希;张云龙;马骏驰;张继宸;温博 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明涉及高分子材料的技术领域，具体涉及一种碳膜水凝胶及其制备方法。所述碳膜水凝胶包括水凝胶和填充在所述水凝胶中的碳纳米薄膜，所述碳纳米薄膜包括石墨烯纳晶和无定型碳，所述石墨烯纳晶嵌入所述无定型碳中。相比于无碳膜水凝胶，本发明的碳膜水凝胶的三维网络孔道更大，能保存更多水分，并延长使用寿命和提升拉伸性能。而且，由于碳纳米薄膜具有sp3杂化的非晶碳结构、sp2杂化的石墨烯纳晶结构以及裸露的石墨烯纳晶所带来的的高密度边缘结构，使碳膜水凝胶同时获得了优异的强度、拉伸性能和抗疲劳性能。
一种碳膜水凝胶及其制备方法