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[发明专利]一种制备磷酸镁水泥用中烧氧化镁的装置及其工艺-CN202010841552.0有效
发明人：董辉;王德喜;张继宇;赵亮 -专利权人：辽宁东大粉体工程技术有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C04B2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备磷酸镁水泥用中烧氧化镁的装置及其工艺，工艺包括预热工序、煅烧工序、旋风分离工序、保温工序和余热回收工序。一种磷酸镁水泥用中烧氧化镁的制备装置，该装置包括原料仓、原料预热装置、悬浮态煅烧炉、气料分离装置、除尘设备、过渡料仓、产品热量回收装置、产品料仓、废气处理装置、排烟装置等。本发明解决现有工艺中煅烧完成后需要进行研磨，生产周期长，能耗高，质量不稳定的问题。
一种制备磷酸水泥用中烧氧化镁装置及其工艺

[实用新型]一种液压偏航驱动系统-CN202321267293.0有效
发明人：程磊;梁俊杰;张继宇;张治衡;张利锋 -专利权人：远景能源有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压偏航驱动系统，包括驱动模块以及控制回路，驱动模块与控制回路之间通过油路相连接，驱动模块包括驱动单元与控制单元；控制回路包括液压泵、蓄能器、能量回收管路以及先导控制回路；蓄能器设置于系统的高压回路上，并与偏航液压马达两侧油路相连接；能量回收管路与液压泵和蓄能器连接，先导控制回路与能量回收管路相连接，切换能量回收管路工作模式，在偏航时打开偏航工作模式，在停止偏航时打开能量回收模式。本实用新型使用非机械、无磨损的制动方式，避免机械摩擦式制动器的损耗、失效问题；在制动的同时，将制动能量进行存储并再利用，实现更加“绿色”的风电生产。
一种液压偏航驱动系统

[发明专利]无源下肢外骨骼康复移位装置-CN202310812183.6在审
发明人：王天;郭小宝;吉金鹏;孙岳;张继宇;叶明辉 -专利权人：杭州程天科技发展有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼技术领域，具体为无源下肢外骨骼康复移位装置，第一支撑臂的下部安装在底架上，第二支撑臂连接第一支撑臂的上部，且在第二支撑臂上设置悬吊机构，大腿骨骼部的上端与悬吊机构通过第一铰接轴铰接；还包括踏板部与前限位机构，在前限位机构的限制下踏板部的前端具有固定的轨迹d；踏板部的后端通过第六铰接轴铰接驱动臂，该驱动臂安装在驱动轴I上，且所述小腿骨骼部的下端通过第四铰接轴铰接踏板部。在踏板部的运动过程中，大腿骨骼部和小腿骨骼部组成的腿部骨骼会被动移动，并模拟出人体腿部运动动作，即在该技术方案中，腿部骨骼没有独立的驱动模组，而是在踏板部的牵引下被动运动，其可以满足下肢瘫痪患者的腿部锻炼需求。
无源下肢骨骼康复移位装置

[实用新型]一种电池级碳酸锂生产装置-CN202320423414.X有效
发明人：王德喜;张继宇;王猛;周士海;刘文涛;赵航 -专利权人：辽宁博仕科技股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：一种电池级碳酸锂生产装置，属于新能源材料制备技术领域，包括初级碳酸锂洗涤系统、碳酸氢锂制备系统及电池级碳酸锂制备系统；所述初级碳酸锂洗涤系统、碳酸氢锂制备系统及电池级碳酸锂制备系统依次连接。采用射流反应器、空化反应器可以形成充分的气液固混合区，有效地促进热量传递、质量传递、动量传递，进而强化反应，提高了反应速率和产品收率；用质量含量95％初级碳酸锂制备的电池级碳酸锂符合YS/T 582‑2013标准；本实用新型工艺成熟，设备先进，连续操作，自动化程度高，缩短了反应时间，节能，提高了生产效率，环境友好。
一种电池碳酸锂生产装置

[发明专利]一种基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置-CN202311003318.0在审
发明人：李敏哲;续晶晶;董建鹏;张继宇;董海冬 -专利权人：济南市市政工程建设集团有限公司;济南城建集团有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁防撞技术领域，尤其是一种基于桥梁安全性能的桥梁防撞装置，现提出如下方案，其包括底座、立框、控制箱与两个阻尼器，所述立框固定连接在底座的顶部，所述控制箱滑动连接在立框的内壁，控制箱的后侧固定连接有后支撑板，控制箱的前侧固定连接有缓冲箱，缓冲箱的外壁滑动连接有滑框，滑框的前侧固定连接有接触板，两个阻尼器对称固定连接在缓冲箱的内壁，本发明通过螺纹板与定位组件的配合，对控制箱固定或解锁，以便根据使用需求对控制箱与接触板的位置进行调节，方便对桥梁进行保护，并且大大提升了装置的实用性，通过缓冲机构方便减少撞击时的缓冲从而对桥梁进行保护，具有良好的实用性。
一种基于桥梁安全性能装置

[发明专利]一种基于扩频技术的水声测距信号处理方法-CN202011095675.0有效
发明人：张亚;高伟;张继宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于扩频技术的水声测距信号处理方法。水听器接收到的数据经过放大滤波等信号调理过程后，通过数字采集形成原始数据，然后对原始数据进行正交基带解调、低通滤波、降采样等信号处理过程形成初步处理数据。根据已知水声信号的扩频参数生成原始参考数据后，同样进行正交基带解调、低通滤波、降采样和共轭处理形成初步参考数据。对初步处理数据和初步参考数据进行卷积后取模，得到检测信号。为了准确估计出信号传播时长，需要信号信标发射机和水下机器人接收机的时钟同步，信号发射时刻为时钟的整秒。通过同一码族不同扩频码来区分不同信标发射机和发射信号时刻，从实现更新速度较快的测距服务。本发明主要用来满足多个水下机器人同时作业需求的水声定位导航服务。
一种基于技术测距信号处理方法

[发明专利]一种悬浮煅烧制备轻烧氧化镁的装置及工艺方法-CN202010841279.1有效
发明人：王德喜;董辉;张继宇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C04B2/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬浮煅烧制备轻烧氧化镁的装置及工艺方法，该装置包括原料仓、闪蒸干燥机、原料多级预热装置、悬浮煅烧炉、废气处理装置、气料分离装置、产品热量回收装置和排烟装置。一种悬浮煅烧制备轻烧氧化镁的工艺方法，包括菱镁矿粉料干燥，菱镁矿粉料干燥后多级预热，预热后的菱镁矿粉料进行煅烧和保温和完成保温后的物料进入产品热量回收装置冷却。本发明解决现有轻烧氧化镁煅烧设备存在的余热回收利用率差，产品质量不均匀的问题，本发明可显著降低悬浮煅烧炉的能耗。
一种悬浮煅烧制备氧化镁装置工艺方法

[实用新型]一种排水管道定位装置-CN202321204530.9有效
发明人：周松;张继宇;孙文龙;李兆萌;徐泉城;王家豪;梁跃;张彤彤 -专利权人：济南市市政工程建设集团有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于管道施工技术领域，尤其是一种排水管道定位装置，现提出如下方案，其包括机壳以及机壳右侧设置的水平激光仪，所述机壳底部转动连接有移动支架，机壳左侧内壁转动连接有转动壳，且转动壳贯穿机壳左侧内壁，转动壳左侧固定连接有转动手柄，转动壳内壁连接有限位机构，且限位机构前侧贯穿转动壳前侧内壁，通过气泡水平仪、转动机构和调节杆相互作用，使机壳和刻度尺呈垂直状态，避免了刻度尺倾斜，使激光照射到的刻度比实际要大，使得坡度变小，通过水平激光仪、刻度尺、升降机构和托架的作用，使排水管道一端被按照坡度要求抬高，避免调节不便使坡度不准，装置测量简单，对排水管道坡度调节定位方便。
一种排水管道定位装置

[发明专利]一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法-CN202210463407.2有效
发明人： 张继宇;都意;张峰;刘龙;张勇军;刘玉森;廉丰;张海勋;王璐;朱梦洁;范炜;王晶;张鹏飞;寇晨;艾若心;常梦园;董柏麟;李贞贞;吴朝军;李万杰;孔建瑞;马鹤 -专利权人：黄河养护集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21B31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜孔钻头打捞设备及其打捞方法，属于地质钻探技术领域，载具与变幅装置的一端传动连接，变幅装置的一端固定设置有提拉装置，提拉装置下端插设有螺纹伸缩装置，螺纹伸缩装置内与打捞机构螺纹传动连接，由此通过打捞机构实现旋转进给的目的。其使用时，打捞机构插入到主驱动部件内，主驱动部件带动打捞机构旋转，由于主驱动部件的下端与扩孔钻管同轴连接，主驱动部件的上端与打捞机构同轴连接，扩孔钻管用于给钻孔扩孔，而通过主驱动部件利用打捞机构则可以将埋钻反向螺旋提取出来，由此来实现将埋钻打捞出来的目的。本发明设计合理，适用于多种类型钻头埋钻事故的处理，解决了钻孔中发生塌孔导致钻孔废弃而酿成经济损失的问题。
一种钻头打捞设备及其方法

[实用新型]一种基于弹力的路基抗冲刷试验装置-CN202320146753.8有效
发明人：吴童江;杨领旗;向良;费勤芳;贾阳;李海文;刘伟;塔锐;吴伟君;龙泽天;匡代刚;张继宇;安宁;李天宝;林育宣;李小刚;兰天;韩添奕;牛健强;姜琪 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司;上海晟和畅安建设工程有限公司;中铁路安工程咨询有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于弹力的路基抗冲刷试验装置，涉及道路基层材料试验装置技术领域，包括冲刷单元和动力控制单元，冲刷单元包括冲刷支架、连通杆、冲刷组件和底座；冲刷支架安装在底座上，连通杆安装于冲刷支架上，冲刷组件上端与连通杆下端连接；冲刷组件下端与试样接触，试样置于底座上；连通杆外围设有弹性件；连通杆通过管道连接动力控制单元。本实用新型通过设置弹簧的施力方式，使得冲刷组件始终作用于冲刷试样，保证了冲刷试验过程中的施力效果不变；且本实用新型中冲刷单元与电机控制的结构分开设置，可以最大限度减少试验过程中振动对冲刷试验结果的不利影响。
一种基于弹力路基冲刷试验装置

[实用新型]一种基于配重的路基抗冲刷试验装置-CN202320146764.6有效
发明人：龙泽天;向良;杨领旗;塔锐;费勤芳;李海文;刘伟;贾阳;吴伟君;匡代刚;吴童江;张继宇;安宁;李天宝;林育宣;李小刚;兰天;韩添奕;牛健强;姜琪 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司;上海晟和畅安建设工程有限公司;中铁路安工程咨询有限公司
申请日： 2023-01-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于配重的路基抗冲刷试验装置，涉及道路基层材料试验装置技术领域，包括冲刷单元和动力控制单元，冲刷单元包括冲刷支架、连通杆、冲刷组件和底座；冲刷支架安装在底座上，连通杆安装于冲刷支架上，冲刷组件上端与连通杆下端连接；冲刷组件下端与试样接触，试样置于底座上；连通杆外围设有配重单元；连通杆通过管道连接动力控制单元。本实用新型通过设置配重施力的方式，使得冲刷组件始终作用于冲刷试样，保证了冲刷试验过程中的施力效果不变；且本实用新型中冲刷试验工作平台和动力及控制平台分开设置，可以最大限度减少试验过程中振动对冲刷试验结果的不利影响。
一种基于配重路基冲刷试验装置

[发明专利]一种电力物联网的安全通信方法-CN202111355055.0有效
发明人：吴克河;程瑞;崔文超;徐慧艳;张继宇;李为;雷煜卿;仝杰 -专利权人：华北电力大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力物联网的安全通信方法，利用椭圆曲线的标量乘法以及改进标识密码的密钥生成机制，实现电力物联网通信双方的双向身份认证及密钥协商，包括以下步骤：步骤1：初始化；步骤2：生成部分私钥；步骤3：私钥生成；步骤4：公钥生成；步骤5：身份认证与密钥协商。本发明提出了基于标识密码算法的电力物联网安全通信方法，通过优化了标识密码算法中的设备私钥生成算法，将设备的私钥分两部分生成，一部分由密钥生成中心生成，另一部分由设备内部生成，避免了因密钥生成中心被破坏而造成的密钥托管问题；该方法有着更高的效率，减少了系统资源的消耗，节约运算和通信成本，同时更好的保障了通信的安全性。
一种电力联网安全通信方法

[实用新型]一种改良式土壤破碎混合机-CN202223595443.9有效
发明人：杨领旗;向良;龚杨;刘伟;费勤芳;贾阳;塔锐;李海文;吴伟君;龙泽天;匡代刚;吴童江;张继宇;安宁;李天宝;林育宣;李小刚;兰天;韩添奕 -专利权人：中铁三局集团有限公司;中铁三局集团广东建设工程有限公司;上海晟和畅安建设工程有限公司;中铁路安工程咨询有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良式土壤破碎混合机，包括土壤料斗、进料皮带输送机、药剂仓、破碎混匀装置和出料皮带输送机，其技术方案要点在于还包括喷淋组件，所述喷淋组件包括含水率检测装置、水泵、控制装置、水管套件和喷嘴，所述含水率检测装置用于检测进料皮带输送机上的土壤含水率，含水率检测装置与控制装置电连接，控制装置与水泵电连接，水泵与水管套件连接，水管套件上安装有喷嘴，所述喷嘴布置在进料皮带输送机上方，用于向进料皮带输送机的输送面喷水。本实用新型中的控制装置能够根据含水率检测装置的反馈和现场工况，控制水泵通过水管套件向喷嘴泵水，对工程弃土的含水率进行实时的精准调控，提高改良土填料填筑质量。
一种改良土壤破碎混合

[发明专利]基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法-CN202310495970.2在审
发明人：郭庆;詹浩然;陈振雷;石岩;张继宇;王天;严尧;寇建阁;蒋丹;王一轩 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态运动基元的下肢外骨骼三环控制方法，应用于外骨骼机器人领域，针对现有的外骨骼人机耦合的柔顺性较差的问题，本发明根据穿戴者的身体特征参数，从步态轨迹库中选取一条相对合理的步态轨迹作为DMP的初始训练轨迹，DMP的输出轨迹作为导纳控制环的输入轨迹，导纳控制环的输出轨迹为参考轨迹，作为内环位置控制器的跟踪目标。在内环位置控制器设计时需要考虑人机耦合模型的建立。经过位置控制器输出的外骨骼实际轨迹作为下一轮训练的DMP输入轨迹，周而复始，完成外骨骼的闭环主动控制，控制目标是希望人机耦合作用尽可能的小，完成人主机辅的工作任务。
基于动态运动下肢骨骼控制方法

[发明专利]一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置-CN202310259371.0在审
发明人：张峰;都意;韦佑科;张继宇;刘龙;刘玉森;张海勋;陈磊;范炜;何辛;朱梦洁;张帅华;张鹏飞;寇晨;赵义宾;常梦园;李鹏华;王晶;孔建瑞;李万杰 -专利权人：黄河养护集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E02D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伸缩式波纹管的低标号混凝土长距离浇筑装置，属于工程设备技术领域，包括卡车底盘、起落架和浇筑机器人。本技术方案采用卡车底盘作为主要载具，其上端固定安装有支架，支架用于稳定并支撑搅拌机，同时底盘的尾部设置有起落架，起落架可伸缩，可升降，用于将浇筑机器人平稳放置在地面上。所述搅拌机的两侧架设在支架上，并且搅拌机下方设置有缓存料槽，适于在支架底部拉出，且与浇筑机器人连通。在使用时，浇筑机器人被下方到地面后，缓存料槽向外划出，搅拌机即可将搅拌好的混凝土排入到缓存料槽内，同时由于缓存料槽与浇筑机器人连通，浇筑机器人可以从缓存料槽抽取混泥土泥浆浇筑到河床上。
一种基于伸缩波纹管标号混凝土长距离浇筑装置

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