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- [实用新型]一种复合导靴-CN201921605397.1有效
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张继坤;赵春虎
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西继迅达电梯有限公司
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2019-09-25
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2020-07-07
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B66B7/04
- 本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种复合导靴。复合导靴包括安装座和安装在安装座一侧的U型靴衬，安装座上还安装有滚轮，滚轮穿过U型靴衬的槽底并凸出于槽底面，滚轮的轴线方向与U型靴衬的长度方向相垂直。本实用新型中，滚轮穿过U型靴衬的槽底并凸出于槽底面，即导靴的正工作面采用滚动代替滑动，在电梯偏载的情况下降低了对导靴的磨损，防偏载效果好，有效延长了导靴的使用寿命，降低了维保成本，同时提高了电梯运行的稳定性和乘坐的舒适度。
- 一种复合
- [实用新型]一种区域化自动定位锁螺丝机器人-CN201921093369.6有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-12
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2020-06-09
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种区域化自动定位锁螺丝机器人，包括工作平台，所述工作平台上均分为多个操作面，所述工作平台上侧均匀设有多个安装架，多个所述安装架分别与多个操作面位置对应，且多个安装架均与工作平台固定连接，所述安装架上侧水平固定安装有安装盘，所述安装盘下端面固定安装有多个视觉镜头，所述安装架内设有移动块，所述安装架上设有控制移动块移动的控制机构，所述移动块下侧设有电批，所述电批通过竖直设置的液压伸缩杆与移动块固定连接，所述电批上固定设有吸引机构。本实用新型可以精准的改变电批位置，接着进行螺丝锁付操作，同时可以进行区域化操作，增加效率，而且对螺丝的夹持和放开方便进行控制。
- 一种区域自动定位螺丝机器人
- [实用新型]一种防水塞螺母锁附装置-CN201921084278.6有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-11
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2020-05-12
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B23P19/06
- 本实用新型涉及防水塞螺母锁附设备技术领域，公开了一种防水塞螺母锁附装置，包括X向调节装置、Z向调节装置、Y向调节底座、支撑组件和送料组件，Z向调节装置滑动设于X向调节装置上，支撑组件固定于X向调节装置底部，Y向调节底座固定于支撑组件上，送料组件固定于支撑组件后方，支撑组件上固定有物料承接座，物料承接座与送料组件通过送料道相连接。本实用新型可以实现对防水塞螺母的自动抓取以及锁附，代替了效率低下的人工锁附紧固的作业方式，更加节省成本；同时两组支撑臂均设置为高度可调式结构，通过驱动调节装置的带动调节可以同步改变两组支撑臂的高度，由此可以适应尺寸更大的工件上的螺母锁附的工作，提高了实用性。
- 一种防水螺母装置
- [实用新型]一种用于锁螺丝机器人的锁付机构-CN201921092315.8有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-12
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2020-05-12
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B23P19/06
- 本实用新型公开了一种用于锁螺丝机器人的锁付机构，包括安装基板，所述安装基板内安装有第一伺服电机，所述插杆外安装有弹簧，所述弹簧的上端面与安装基板相连接，所述插杆贯穿插口，所述转盘的底部安装有滑移结构，所述滑移结构的底部安装有锁付结构，本实用新型涉及锁付机构技术领域,该用于锁螺丝机器人的锁付机构，通过第一伺服电机与转盘可以调整锁付结构水平方向的角度，通过滑移结构可以调整锁付结构的摆角，使其可以对机械侧面的螺栓进行锁紧，锁付结构本身也具有校正位置的功能，且插座上开设有六边形的插口，可以将对应型号不同性质的螺丝刀刀头插入其中，来拧动不同规格的螺栓，方便了人们的使用。
- 一种用于螺丝机器人机构
- [实用新型]一种螺丝锁付装置-CN201921092323.2有效
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孙宇萱;张继坤
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天津锦固自动化设备有限公司
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2019-07-12
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2020-05-12
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B23P19/06
- 本实用新型涉及螺丝安装领域，具体涉及一种螺丝锁付装置，包括底座丶锁付平台和锁付装置，底座上端四角设置有立柱，一组立柱内侧设置有螺丝箱，另一组立柱内侧设置有控制面板，立柱上端固定设置有第一框架，第一框架一侧设置有第一电机，第一框架内腔横向设置有第一螺纹杆，第一框架内腔设置有第二框架，第二框架下部分外侧设置有第二电机，第二框架下部分内腔横向设置有第二螺纹杆，第二框架内腔设置有安装板，安装板下端一侧设置有侧板，安装板下端另一侧设置有液压杆。本实用新型设置减震结构的锁付平台对产品进行固定，保证了操作时产品的稳定性，利用以上自动化结构取代传动的人工操作，节约人力的同时增加了锁付定位的准确性。
- 一种螺丝装置
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