专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于EKF的多源信息融合的SLAM前端策略-CN202310587734.3在审
  • 张卫波;占景超;温珍林;幸永祥;张绚;刘俊豪 - 福州大学
  • 2023-05-23 - 2023-09-19 - G01S17/89
  • 本发明针对激光雷达前端子图构建中扫描匹配依赖初始值问题,提出了基于拓展卡尔曼滤波的多源信息融合算法。并把EKF融合了轮边编码器和IMU预积分,基于此得到的里程位姿(位置+姿态),进而获得融合之后的位姿以及协方差矩阵,并将融合位姿进行四元数球面插值去除激光雷达运动畸变;本发明还针对激光雷达帧间匹配需要较多特征点的问题,使用当前激光雷达数据帧与局部地图相关扫描匹配的策略改进了帧与子图匹配之间的匹配策略;同时融合位姿作为激光雷达迭代的初值,优化了迭代的时间,提高了定位精度。最后通过gazebo平台进行仿真,验证了方法的有效性。
  • 基于ekf信息融合slam前端策略
  • [实用新型]智能地线组件-CN202320288642.0有效
  • 姜华;李文静;张绚;陈又丰;史蒙云;孙金良 - 江苏米特物联网科技有限公司
  • 2023-02-20 - 2023-08-01 - H01R4/66
  • 本实用新型公开了一种智能地线组件,包括接地桩和地线头,接地桩包括智能桩体和主桩体,地线头包括智能地线模块、接地头和接地紧固螺母;接地头具有一个用于电连接主桩体的导杆;导杆的一端穿过智能桩体和主桩体,并且螺接接地紧固螺母;其中,导杆的位于智能桩体内的部分上具有一个闭锁环形槽。本实用新型通过在主桩体上安装可拆卸的智能桩体,并且接地头改进为具有导杆的接地头,同时在接地头上安装智能地线模块,智能桩体内设置用于实现强制闭锁的与导杆相配合的电控闭锁销,电控闭锁销由智能地线模块内的控制器控制,从而可以方便地进行强制闭锁以及解锁操作。
  • 智能地线组件
  • [发明专利]一种基于目标引导的偏向搜索的后端优化方法-CN202310426324.0在审
  • 张卫波;占景超;温珍林;幸永祥;张绚;刘俊豪 - 福州大学
  • 2023-04-20 - 2023-07-21 - G05D1/02
  • 本发明涉及一种基于目标引导的偏向搜索的后端优化方法。通过实验论证其在匹配质量及匹配速度上都优于传统的暴力枚举匹配算法。其次本发明还提出了一种基于斜率差的角点特征回环方法,把斜率差、角点的斜率和角点相邻两点的斜率的特征作为一个角点的描述,并在两次观测中,把上述三个因素都能匹配成功作为回环成功的标志,减少了错误的回环。然后基于后端优化方法中的海塞矩阵的稀疏性,进行了稀疏姿态调整方法(Sparse Pose Adjustment,简称SPA)优化,从而简化了后端非线性优化的流程,减少了后端优化时间。最后通过gazebo平台进行仿真,验证了方法的有效性。
  • 一种基于目标引导偏向搜索后端优化方法
  • [实用新型]智能接地线-CN202223550933.7有效
  • 姜华;李文静;张绚;陈又丰;史蒙云;孙金良 - 江苏米特物联网科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-04-18 - H01R13/639
  • 本实用新型公开了智能接地线,适用于电气设备技术领域,智能接地线包括地线头和接地桩,地线头通过设置带有通孔的座体与接地桩的导杆连接,座体上安装内置闭锁机构的锁盒,闭锁机构能够驱动锁杆升降活动,接地桩具有立板和穿过立板的导杆,锁杆的端部能够与导杆相配合以形成锁定状态和解锁状态,同时,通过ID信息识别配对的方式对地线头和接地桩进行配对,配对完成后可释放解锁闭锁的权限,本申请采用纯机械的被动装置,简单可靠,对地线头的挂接的授权解锁的形式,实现了对锁杆回收和插入动作的充分控制,有效的纺织接地线误挂、漏挂和漏拆等问题,可以提升本实用新型的智能接地线的挂拆强制闭锁的可靠性和操作的便利性。
  • 智能接地线
  • [实用新型]一种计算机旋转支架-CN202221824805.4有效
  • 张巍;胡慧香;张绚;郭继红;徐雅琴;张晓瑛;任小琴;李欣;李倩 - 山西卫生健康职业学院
  • 2022-07-14 - 2022-12-16 - F16M11/10
  • 本实用新型涉及计算机支架技术领域,具体为一种计算机旋转支架,包括基座,所述基座的顶端设置有滑动箱,所述滑动箱的内腔设置有高度调节组件,所述高度调节组件的前端设置有固定箱,所述固定箱的内腔通过轴承转动连接有旋转柱,所述旋转柱的前端延伸至固定箱的前端并固定安装有固定架,所述固定箱的内腔设置有用于固定旋转柱的固定组件。该计算机旋转支架解决了计算机支架在使用的时候不便于旋转计算机的角度的问题,通过高度调节组件的设置,可调节固定箱的高度,进而可在显示器竖起之后调节显示器的高度,避免显示器旋转的时候其底端与桌面之间接触,提高了该装置在使用时的稳定性。
  • 一种计算机旋转支架
  • [发明专利]一种可跳转的多轮会话方法、装置及电子设备-CN202110347972.8在审
  • 徐剑军;高丽;张绚;李奇 - 北京彩智科技有限公司
  • 2021-03-31 - 2022-10-04 - G06F40/279
  • 本发明提供了一种可跳转的多轮会话方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:生成均包含多个事项的多个知识矩阵,在可跳转时跳转至第二知识矩阵或第二知识矩阵中的标定事项,进而输出相应的内容结果。通过本发明实施例提供的可跳转的多轮会话方法、装置及电子设备,生成知识矩阵时,不需要准确确定实体,更不需要关注实体之间的关系,生成过程简单。在提取事项的知识点、以及确定知识点的知识类型时,即使存在偏差也不影响最终确定的用户所需的内容;复杂的应用场景中仍可以较好的实现多轮对话。通过跳转的方式将多个知识矩阵或知识矩阵中的事项进行关联,可以通过多个小的知识矩阵构建更加完成的内容,能够提高知识矩阵的构建效率。
  • 一种跳转会话方法装置电子设备
  • [实用新型]一种档案管理用档案平整修复工具-CN202220301005.8有效
  • 张绚;米彩艳;林永军 - 张绚
  • 2022-02-15 - 2022-08-19 - D21H25/18
  • 本实用新型公开了一种档案管理用档案平整修复工具,包括底座,所述底座的上表面四角均固定连接有导向杆,所述导向杆的顶端固定连接有顶板,所述顶板的上表面安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆的伸缩端位于顶板的下方并固定连接有压板,所述导向杆的外表面套设有安装板,所述安装板的上表面中部固定连接有放置板。本实用新型所述的一种档案管理用档案平整修复工具,通过将两个压辊放置在档案上,此时扭簧的回复力使压辊压紧档案,随后使两个压辊移动到档案的两侧,然后打开第一电动推杆带动压板向下移动,从而通过左右两侧的压辊将档案的折痕处进行拉直,并通过压板将档案的折痕处进行压紧,从而提高档案的平整质量。
  • 一种档案管理平整修复工具
  • [发明专利]一种多轮会话的方法、装置及电子设备-CN202011058270.X在审
  • 徐剑军;张绚;李奇 - 北京彩智科技有限公司
  • 2020-09-30 - 2022-04-12 - G06F16/332
  • 本发明提供了一种多轮会话的方法、装置及电子设备,其中,该方法包括:生成知识矩阵,知识矩阵包括多个事项,知识矩阵的元素表示相应事项中与相应的知识类型对应的知识点;提取出当前轮信息中的目标知识点;在基于当前所有轮的目标知识点不能定位到知识矩阵中的目标事项时,生成当前轮回复,直至基于当前所有轮的目标知识点定位到目标事项;输出与目标事项对应的内容结果。通过本发明实施例提供的多轮会话的方法、装置及电子设备,可以生成结构简单的知识矩阵;不需要准确确定实体,更不需要关注实体之间的关系,生成过程简单。即使复杂的应用场景包含的事项数量较多,基于该知识矩阵仍可以较好的实现多轮对话。
  • 一种会话方法装置电子设备
  • [发明专利]一种信息处理方法及装置-CN201680044035.2有效
  • 张绚 - 深圳市柔宇科技股份有限公司
  • 2016-12-28 - 2022-03-29 - G06F3/0488
  • 一种信息处理方法和一种信息处理装置,应用于一设有第一触控屏与第二触控屏的移动终端。该第一触控屏位于所述移动终端正面的表面,该第二触控屏位于所述移动终端的背面或侧面。该方法包括:当移动终端第一触控屏的法线正方向存在竖直向下的方向分量时,在所述移动终端的第二触控屏中显示待操作事件的目标控件(S101),接收针对所述目标控件的触控指令(S102),检测所述移动终端的旋转参数是否大于预设旋转阈值(S103),若检测为是,根据所述触控指令,执行所述待操作事件(S104)。根据用户握住手机时触控第二触控屏中显示的控件,以及旋转手机的动作,在用户拿起手机的过程中就可以进入显示推送消息的控件,节省了步骤,方便用户的使用。
  • 一种信息处理方法装置
  • [发明专利]一种带拓扑接收的电流互感器-CN202111403662.X在审
  • 花磊磊;张红;殷杰;张绚 - 佳源科技股份有限公司
  • 2021-11-22 - 2022-03-01 - G01R15/18
  • 本发明公开了一种带拓扑接收的电流互感器,涉及带拓扑功能的电流互感器技术领域。底壳下端设置有电路板插针,电路板插针下端设置有拓扑电路板,拓扑电路板下端设置有计量线圈和拓扑线圈,计量线圈内设置有二次侧输出正极一和二次侧输出负极一,拓扑线圈内设置有二次侧输出正极二和二次侧输出负极二,计量线圈和拓扑线圈设置在壳身,壳身一侧设置有一次侧电流线;电流互感器包括MCU单元,拓扑电流处理单元,二阶带通滤波放大单元,拓扑接收的电流互感器的MCU单元与二阶带通滤波放大单元相连接,拓扑接收的电流互感器的二阶带通滤波放大单元与拓扑电流处理单元,拓扑接收的电流互感器的拓扑电流处理单元与拓扑互感器相连接。
  • 一种拓扑接收电流互感器
  • [实用新型]一种养牛场用草料粉碎机-CN202121204135.1有效
  • 张绚;吴永刚;赵勇;刘洪瑜;李柏旭 - 凤阳县大明农牧科技发展有限公司
  • 2021-05-27 - 2022-02-11 - A01F29/00
  • 本实用新型公开了一种养牛场用草料粉碎机,包括支撑架,所述支撑架的上端面固定连接有粉碎机体,所述支撑架的下端面固定连接有电机体,所述粉碎机体的下端固定安装有电机杆,所述电机杆的内壁固定连接有成料打散装置;所述电机体的一侧活动连接有电机杆,所述粉碎机体的一侧活动连接有转轴杆;其中,所述成料打散装置包括固定杆,所述固定杆的两端固定连接在出料口的内壁,所述固定杆的中部设置有2~4个转轴管,所述转轴管的外壁固定连接有根连接杆。本实用新型所述的一种养牛场用草料粉碎机,设有成料打散装置,能够将沾黏在一起的草料团进行打散,方便后续的收集打包,并且能够加快草料的出料运输,带来更好的使用前景。
  • 一种养牛草料粉碎机
  • [实用新型]一种养牛场用料斗清理装置-CN202120948912.7有效
  • 张绚;吴永刚;赵勇;刘洪瑜;李柏旭 - 凤阳县大明农牧科技发展有限公司
  • 2021-05-06 - 2022-01-18 - B08B1/04
  • 本实用新型公开了一种养牛场用料斗清理装置,包括清理座,所述清理座内部开设有导流腔,所述导流腔内侧壁开设有两个贯穿孔和多个出水孔,两个所述贯穿孔内侧壁分别贯穿并固定连接有水管和空气导管;所述清理座外侧壁且靠近水管一侧可拆卸连接有长度可调的U型杆。本实用新型通过清理座、水管、空气导管、供气机构、安装环和清理刷之间的相互配合,利用水管与外接水龙头的连接可直接给导流腔供水,清水从出水口流出并与清理刷配合,方便工作人员手动刷洗料斗内壁,减少用水,清理效率高且清理彻底,降低了人力劳动,刷洗完毕后可往导流腔内通入热空气对料斗内部和清理刷吹风,减少细菌滋生,更利于料斗后续使用。
  • 一种养牛用料清理装置

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