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[外观设计]温湿度测量装置（便携式）-CN202330330629.2有效
发明人：杨玲;宁宁;张晓芳;宋健宝;黄奎;梁和平;孙峰;张立勋;李建;刘贝贝;王晨光;王海燕;韩文武;陈文明;李友峰 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：温湿度测量装置（便携式）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对环境中温湿度进行检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
温湿度测量装置便携式

[发明专利]一种多机载锚杆钻机及其控制系统-CN202310915867.9在审
发明人：孙延飞;王志刚;肖威;张立勋;刘会永;桑梓;郭建强;张亚柱;马子云;刘延钊 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机载锚杆钻机及其控制系统，其特征在于，包括分别与主控系统连接的操作控制系统、图像采集系统、包括若干锚杆机的锚杆装置系统、锚杆钻进系统、锚杆状态采集系统；所述图像采集系统利用设置在锚杆机上的摄像头采集锚孔位置附近的图像，将图像通过显示器显示给操作手；所述锚杆装置系统根据控制指令控制对应锚杆机动作完成对孔工作并在所述锚杆钻进系统的控制下进行钻进；所述锚杆状态采集系统在对应锚杆机钻进时，将采集的实时数据发送给锚杆钻进系统，用于实现锚杆机推进速度及压力的自适应控制，解决了现有技术多锚杆机操作人员多、施工效率低、人员安全风险高的问题。
一种机载钻机及其控制系统

[发明专利]一种采血管自动扫描装置及方法、试管座-CN201710799537.2有效
发明人： 张立勋;薛峰;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采血管自动扫描装置及方法、试管座。装置包括采血管传送机构、采血管扫码机构。采血管传送机构将插有采血管的试管座传送至采血管扫码机构。采血管扫码机构对采血管上的条码进行扫描。采血管扫码机构完成扫码后，采血管传送机构将插有采血管的试管座传送至下一工位。该装置能够实现采血管的自动扫描；通过旋转盘可以有效的控制扫码进度，使任意相邻的采血管都能够按照相同的时间间隔进行扫描，避免出现干涉；并且该装置结构简单，占用体积小。
一种血管自动扫描装置方法试管

[实用新型]一种商品条码等距扫描辅助装置-CN202321255213.X有效
发明人：宁宁;王海燕;张晓芳;黄奎;梁和平;孙峰;张立勋;李建;刘贝贝;杨玲;王晨光;韩文武;陈文明;李友峰 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商品条码等距扫描辅助装置，包括支撑架，支撑架上设有用于放置扫描仪的扫描仪放置板，扫描仪放置板上开有上下贯通的扫描缺口，支撑架上还安装有用于放置扫描对象的对象支撑板，对象支撑板位于扫描仪放置板下方，并通过丝杠螺母机构带动对象支撑板前后移动，丝杠螺母机构包括相螺纹配合的丝杠和螺母，丝杠转动安装在支撑架上且丝杠轴向沿前后方向延伸，通过电机带动丝杠旋转，对象支撑板与螺母固定连接，并通过导向机构限定对象支撑板沿着前后方向移动。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对商品条码的等距扫描且操作方便快捷。
一种商品条码等距扫描辅助装置

[发明专利]一种传送带自动张紧装置及传送设备-CN201810099798.8有效
发明人： 张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种传送带自动张紧装置及传送设备。该传送带自动张紧装置，包含张紧轮、带轮、滚轮、预紧机构、底座。张紧轮、滚轮、带轮、预紧机构分别安装在底座上。张紧轮、滚轮、带轮并排设置，且中心轴相互平行。带轮设置在张紧轮与滚轮之间。底座上设置有调整槽。张紧轮的转轴可滑动的安装在调整槽中。预紧机构释放预紧力，将张紧轮沿着调整槽的延伸方向压向带轮。预紧机构设置预紧力，然后将张紧轮压向带轮，传送带松弛后，预紧机构会自动释放预紧力，张紧轮沿调整槽移动，对传送带自动进行预紧，无需人工调节，成本低，且可以做到精准微调。
一种传送带自动装置传送设备

[实用新型]一种锚索锚固段的防护结构-CN202320829335.9有效
发明人： 张立勋;杜超娟;牛志强 -专利权人：中冶一局（河北）地质科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于锚索防护结构领域，尤其是涉及一种锚索锚固段的防护结构。技术包括锚杆，锚杆由四根锚索组成，四根锚索上均匀设置有扩张环和束线环，扩张环和束线环间隔设置，所述锚杆锚固段的底端设置有防护套，防护套上开设有若干个用于水泥通过的第一通孔，通孔之间设置有用于增加其固定效果的限位杆。本实用新型通过防护套的设置便于防止位于基岩中的毛孔出现坍塌或掉落碎石影响水泥灌注后锚杆的牢固程度，通过限位杆的设置便于增加防护套以及锚杆与水泥之间的连接效果和摩擦力，从而增加锚杆锚固段的锚固效果。
一种锚固防护结构

[实用新型]一种卷烟厂风力送丝管道定位装置-CN202321255304.3有效
发明人：宁宁;张晓芳;刘贝贝;杨玲;王海燕;王晨光;黄奎;梁和平;孙峰;张立勋;李建;韩文武;陈文明;李友峰 -专利权人：安徽中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷烟厂风力送丝管道定位装置，包括从上往下依次连接的固定座、升降板和螺杆，固定座悬吊安装在车间顶部的支架上，升降板上滑动套装有升降组件，升降组件包括从上往下依次连接的升降座、防护盒和固定套，固定套可拆卸的套装在风力送丝管道外，固定套内孔壁沿周向设有凸出的限位条，固定套的限位条与风力送丝管道外侧壁上的限位槽相吻合，升降座与升降板滑动配合且仅能沿着升降板竖向滑动，防护盒内部设置有安装腔，防护盒的安装腔中设有能驱动防护盒升降的升降驱动机构。本实用新型相比现有技术具有以下优点：实现了对风力送丝管道进行便捷悬吊支撑以及周向定位，保证了风力风丝管道的便捷更换。
一种卷烟厂风力管道定位装置

[发明专利]一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置-CN202111343199.4有效
发明人：宋达;赵雷;肖鑫磊;孙志超;李刚;张立勋;薛峰 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G09B9/52 文献下载
摘要：本发明一种刚柔耦合式微重力环境模拟训练装置，它包括固定平台、柔索驱动单元、末端执行器支架、末端执行器、柔索，伺服电机到柔索间传动机构为滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母，至末端执行器的力觉传感器支架可调配重，实现末端执行器在X、Y、Z轴上的静平衡和动平衡，控制柔索的运动方式为直线往复运动，在保证柔索可变长度够用的情况下，结构简单，易于提高柔索控制精度，驱动单元上有两个不同位置的测力传感器，相互补偿，提高测力精度，实现模拟微重力环境下，虚拟任务物体通过末端执行器与航天员进行的力交互控制。
一种耦合式微重力环境模拟训练装置

[发明专利]一种运送机器人小车与运送机器人小车自动取放和存储方法-CN201910341874.6有效
发明人： 张立勋;吴镝;赵雪;刘枫 -专利权人：深圳瑞智捷医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人小车领域，尤其涉及一种自动取放和存储的运送机器人小车。本发明在保证车体结构紧凑的前提下，通过物料夹取机械手实现物料的爪取或者放置；具有多层置物架，可同时存储多件物料；通过巧妙的机构设计实现自动存储与物料交接和取放；机械手机构集成在置物架内，与小车底盘之间增加了侧向自由移动自由度，在车体不产生侧向运动的情况下，可以自动调节机械手与对接的工作台之间的侧向定位偏差，实现毫米级高精度对接，解决机器人小车侧向移动定位困难的问题。
一种运送机器人小车自动存储方法

[实用新型]一种悬臂掘进机自动截割控制装置-CN202223531620.7有效
发明人：郭建强;孙延飞;张立勋;高博;林福龙;荆留杰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬臂掘进机自动截割控制装置，解决了现有悬臂掘进机在无法实现自动截割控制的技术问题。本实用新型包括具有升降、回转、伸缩自由度的截割臂，所述截割臂通过执行模块、驱动模块连接有控制模块，所述执行模块和/或截割臂电机通过检测模块与控制模块相连，控制模块根据检测模块的检测结果通过驱动模块、执行模块控制截割臂动作。采用本实用新型的技术方案，在自动截割过程中，能够改变截割头运动轨迹，提高自动截割的截割效率；在岩层硬度变化时，通过变频器立即调节截割电机转速，以及电‑液阀组控制截割臂的运动，使截割电机不会因电流过大而停机，减少了停机时间和截割电机的启停次数，延长截割电机的使用寿命。
一种悬臂掘进机自动控制装置

[发明专利]复合结构、树脂膜及其制作方法-CN202210093856.2在审
发明人：陈国钦;蔡秋雄;牛俊仁;张立勋 -专利权人：聚纺股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开一种复合结构、树脂膜及其制作方法。复合结构包括：离型载体以及树脂膜，其中，离型载体包括：离型基材以及离型树脂层，离型树脂层形成在离型基材上，所述离型树脂层相对于所述离型基材的覆盖率是介于60％至100％。所述树脂膜形成在所述离型载体上，其中所述树脂膜同时与所述离型基材以及离型树脂层接合。本发明的复合结构、树脂膜及其制作方法有效减少溶剂残留的问题，且可获得触感干燥、具粉感手感，延伸度、雾度较高的树脂膜。
复合结构树脂及其制作方法

[发明专利]具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统-CN202310563256.2在审
发明人：张恒;刘好博;肖威;桑梓;邢泊;张立勋;陈金波;堵利宾;黄政委;艾浩泉;王乾祥;崔冬冬 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21D11/15 文献下载
摘要：本发明涉及掘进巷道支护技术领域，特别是指具有自动铺网功能的智能化巷道支护系统，包括临时支护组件和自动铺网组件，自动铺网组件包括取网机构、锚网传送机构和挂网机构，取网机构位于临时支护组件的后端，挂网机构位于临时支护组件的前端，锚网传送机构滑动设置在临时支护组件的主架体上，且在纵向驱动件的作用下，锚网传送机构沿主架体纵向运动，进而调整锚网纵向位置。本发明产生的有益效果是：将取网、锚网传送和挂网进行集成式设计，可替代现有施工巷道支护作业时人工攀爬设备、手托锚网、人工传递等一系列操作，实现煤矿巷道掘进机自动铺网作业，解决了现有巷道支护作业效率低下，工人劳动强度大的问题。
具有自动功能智能化巷道支护系统

[发明专利]推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置-CN201810255713.0有效
发明人： 张立勋;程世灿;吴镝 -专利权人：前海瑞智捷自动化科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了推门单元及带有该推门单元的流水线物料分隔变道装置。流水线物料分隔变道装置包括主传送带、支路传送带、挡门单元、推门单元、缓冲隔离单元。支路传送带的输入端口与主传送带的侧面相接。缓冲隔离单元、推门单元、挡门单元沿着主传送带的运行方向依次排列。推门单元设置在主传送带的与支路传送带的输入端口相对的一侧。挡门单元将主传送带上需要分流到支路传送带上的物料挡在支路传送带的输入端口处。推门单元将挡门单元挡住的物料从支路传送带的输入端口处推送至支路传送带上。缓冲隔离单元将主传送带上的各物料隔离出相应的距离。该流水线物料分隔变道装置结构简单、成本低、占用空间小、工作效率高、布局方便。
单元带有流水线物料分隔装置

[发明专利]校正方法-CN202310305850.1在审
发明人：吴健民;黎焕欣;张立勋;谢天嘉;林子皓 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种校正方法，适用于虚拟实境系统，其将使用者的真实手部姿态映射至一虚拟手部姿态。通过虚拟实境系统的计算机，将虚拟实境系统的手指姿态检测装置的多个分别位于使用者的手部的多个手指的第一传感器的即时检测结果乘以第一旋转矩阵及第二旋转矩阵，以计算出虚拟手部姿态的多个虚拟手指姿态，其中第一传感器及第二传感器各自包括惯性测量单元及元件感测单元，第一旋转矩阵为各第一传感器的坐标系与手指姿态检测装置位于手部的手掌的第二传感器的坐标系之间的转换矩阵，且第二旋转矩阵为第二传感器的坐标系与虚拟实境系统的控制手把的坐标系之间的转换矩阵。通过计算机将控制手把的即时检测结果直接作为虚拟手部姿态的虚拟手掌姿态。
校正方法

[发明专利]校正方法-CN202310305862.4在审
发明人：吴健民;黎焕欣;张立勋;谢天嘉;林子皓 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种校正方法，适用于虚拟实境系统，其包括用于被使用者的手部握持的控制手把、可拆卸地连接控制手把且被穿戴于手部的手指姿态检测装置以及计算机。通过计算机依照手指姿态检测装置的初始检测结果计算出使用者的手部的手指相对于手部的手掌的实际弯曲范围，其中实际弯曲范围具有上界及下界。当依照手指姿态检测装置的即时检测结果所计算出的手指的弯曲程度超过实际弯曲范围的上界时，以超过的弯曲程度更新实际弯曲范围的上界。当依照手指姿态检测装置的即时检测结果所计算出的手指的弯曲程度超过实际弯曲范围的下界时，以超过的弯曲程度更新实际弯曲范围的下界。
校正方法

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