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[实用新型]一种基于Jetson nano的智能双足人形机器人-CN202320488490.9有效
发明人：王苑丞;彭熙;张祺睿;文靖豪;冯旭冉 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种基于Jetson nano的智能双足人形机器人，包括括头部机构、胸腔机构、手臂机构以及腿部机构，所述头部机构转动连接于所述胸腔机构上，所述手臂机构转动连接于所述胸腔机构两侧，所述腿部机构转动连接在所述胸腔机构下端，还包括Jetson nano主控板，所述Jetson nano主控板设于所述胸腔机构内部，所述腿部机构包括胯部舵机、大腿部十字型键、大腿舵机、二字型膝盖键、膝盖舵机、腿部H型键、小腿舵机、小腿部十字型键、脚部舵机以及脚部键，所述胯部舵机固定在所述胸腔主干内，所述大腿部十字型键固定在所述胯部舵机上。本实用新型能够能够改善目前机器人存在整体重心不稳、稳定性低以及内部主板计算能力不足的问题。
一种基于 jetson nano 智能人形机器人

[发明专利]一种振动深松机-CN202010014744.4有效
发明人：郑丁科;孔羿勋;杨丹彤;黄世醒;黄燕娟;王曦成;张祺睿;邓敏 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动深松机，包括深松台架、同轴反向传动机构、振动摆动传动机构及带有破土器的深松铲；所述同轴反向传动机构装于深松台架上，并与前方牵引车的动力源相连接，所述振动摆动传动机构有两个装于深松台架上，且该两个振动摆动传动机构分别设于同轴反向传动机构的两侧，并分别与同轴反向传动机构两侧的两个输出轴相连接，每个振动摆动传动机构底部均安装有带有破土器的深松铲。本发明能够有效减少深松铲深松过程中的阻力，克服现有深松铲出现的同轴同向轴向力叠加和单向振动共振的问题，并解决深松铲的破土器对于不同深度的犁底层适应能力较差，也不能很好的适应不同土质深松的问题。
一种振动深松机