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[实用新型]空芯线圈绕线设备-CN202222267632.7有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及空芯线圈绕线技术领域，具体为空芯线圈绕线设备，包括设备架体，所述设备架体的表面转动连接有分度盘，分度盘的表面设置有四个绕线工位，且每个绕线工位上皆安装有开合式工装；所述分度盘外侧的设备架体表面安装有梁架，梁架表面的一侧分别安装有取料机械臂和下压机构，同时梁架表面的另一侧安装有用于剪线的剪线机构与用于耐压检测的通电检测工位。本实用新型为全自动设备，同时通过设置的取料机械臂和成品取料工位，用于生产空心线圈提供自动上下料功能；同时通过设置的分度盘、通电检测工位以及测试组件，实现了自动检测功能，提高了空芯线圈绕线时的工作效率，降低了空芯线圈绕线时的劳动强度。
线圈设备

[实用新型]空心线圈开合工装-CN202222236271.X有效
发明人：邓永已;酆骁;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型涉及空心线圈技术领域，具体为空心线圈开合工装，该工装包括工装主体和工装底座，且工装底座安装在工装主体的底部，所述工装主体是由架体、开合机构、顶出机构以及绕线机构构成，且架体的表面设置有开合机构，并且开合机构的表面放置有空心线圈，所述工装底座包括有主轴组件、锁止组件以及主轴外套桶。本实用新型由两大部分组成，采用模块化设计分别为工装主体以及工装底座，模块化设计可以根据参评参数快速更换工装并不需要整个拆卸；中的锁块、开合工装块、活动插销、均采用高温热处理工艺此处理工艺大大增加了零件的硬度，使零件不易磨损、损坏。
空心线圈工装

[实用新型]可调剥漆结构-CN202222237613.X有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及漆包线剥漆技术领域，具体为可调剥漆结构，包括安装大板，所述安装大板的表面设置有直线模组，且直线模组是由传动板、伺服电机、滑块安装座以及丝杆构成，所述传动板表面的两侧皆固定有用于剪线的剪线机构；所述安装大板表面的两端皆设置有剥漆机构，且剥漆机构是由剥漆电机与剥漆轴组件组成，所述安装大板的前端可拆卸连接有吸灰盒，所述安装大板表面的一侧安装有用于直线模组到位感应的光纤安装板。本实用新型提高了剥漆时的工作效率，降低了剥漆的劳动强度；同时在剥漆过程中，可以实现上下移动带有锥度的位置会带动剥漆刀进行开合控制活动的距离，以实现不同线路的剥漆需求。
可调结构

[实用新型]一种四连绕线机-CN202222232404.6有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线机技术领域，具体为一种四连绕线机，包括左机架和固定在左机架一侧的右机架，所述右机架表面的一侧设置有控制按钮盒，且右机架顶端的侧壁上固定有触摸屏，所述左机架一侧的外壁上通过机构支架安装有张力机构，所述左机架内部的顶端设置有夹线机构，所述右机架的表面滑动连接有治具移载机构，所述治具移载机构的表面固定有四组用于放置产品的上料治具。本实用新型通过设置张力机构和夹线机构，实现了对线体的张紧力度进行调节；同时实现了自动上料夹紧功能，提高了四连绕线机工作效率，降低了四连绕线机使用时的劳动强度，节省了四连绕线机对产品的生产成本。
一种四连绕线机

[实用新型]自动无PIN针松线机构-CN202222236185.9有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及铜线绕线技术领域，具体为自动无PIN针松线机构，包括工装组件、松线机构以及转极轴，工装组件的一侧设置有用于对工装组件中线体松线的松线机构，所述固定板的顶端分别安装有圆弧驱动组件与直线驱动组件，并且直线驱动组件的输出端固定有能够通过滑台气缸自动升降的Z轴组件，同时Z轴组件的一端固定有松线线嘴。本实用新型不仅能够在三个方向实现动作，与传统机构的不同在于X轴由的直线运动轨迹改变为圆弧运动轨迹；同时松线机构通过各个工位灵活控制、配合紧密，赋予了此机构灵活性，松线机构与其他工位相互配合应用实现了自动松线功能。
自动 pin 针松线机构

[发明专利]一种四连绕线机-CN202211022255.9在审
发明人：酆骁;邓永己;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种四连绕线机，包括左机架和固定在左机架一侧的右机架，所述右机架表面的一侧设置有控制按钮盒，且右机架顶端的侧壁上固定有触摸屏，所述左机架一侧的外壁上通过机构支架安装有张力机构，所述左机架内部的顶端设置有夹线机构，所述右机架的表面滑动连接有治具移载机构，所述治具移载机构的表面固定有四组用于放置产品的上料治具。本发明通过设置张力机构和夹线机构，实现了对线体的张紧力度进行调节；同时实现了自动上料夹紧功能，提高了四连绕线机工作效率，降低了四连绕线机使用时的劳动强度，节省了四连绕线机对产品的生产成本。
一种四连绕线机

[实用新型]一种TIG焊接夹头用自动接地组件-CN202121521834.9有效
发明人：酆骁;张祖群;郑江辉;邓永已 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接夹头技术领域，且公开了一种TIG焊接夹头用自动接地组件，包括底座，所述底座的顶部固定安装有电动执行器，所述电动执行器的顶部活动连接有滑块，滑块的顶部固定连接有固定块。本实用新型通过设置第一气压缸和缓冲器安装座，当电动执行器通过滑块、支撑块、第一气压缸移动至需要的位置，而第一气压缸的移动则会通过地线连接板、安装座、第一转接板将固定夹爪和活动夹爪移动至需要的位置，此时启动第一气压缸可以通过地线连接板、安装座和第一转接板将固定夹爪和活动夹爪抬升至PIN针的前后两侧，然后启动第二气压缸可以通过第一转接板将活动夹爪进行移动，进而实现固定夹爪和活动夹爪将PIN针夹紧的功能。
一种 tig 焊接夹头自动接地组件

[实用新型]一种带有松线功能的伺服张力器-CN202121522107.4有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群;郑江辉 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65H57/14 文献下载
摘要：本实用新型属于伺服张力器技术领域，且公开了一种带松线功能的伺服张力器，包括张力底板和张力电机板和气缸限位锁座，所述张力电机板右侧的上端活动连接有张力轮，所述张力电机板右侧的下端活动连接有羊毛毡组件，所述张力电机板右侧的底端固定安装有磁眼安装钣金，所述张力底板正面的左下角活动连接有第一过线轮，所述张力底板正面的右下角活动连接有第三过线轮。本实用新型通过伺服张力器与张力轮相连接，而线经过张力轮亦能提供一个扭矩，且该扭矩值与伺服张力器输出扭矩值成正比例关系，则伺服张力器输出扭矩值与出线的张力值为正比例关系，从而当伺服张力器为一个固定值时，所输出的线张力值为固定值，从而达到张力效果稳定的效果。
一种带有功能伺服张力

[实用新型]一种双边的飞叉结构-CN202121522018.X有效
发明人：邓永已;酆骁;张祖群;郑江辉 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双边的飞叉结构，包括两个前后错位设置的飞叉转轴座，两个飞叉转轴座相互靠近的一侧相接触，且两个飞叉转轴座相互靠近的一侧均开设有一个半圆形卡装槽，两个半圆形卡装槽内安装有同一个旋转轴，且两个飞叉转轴座均通过螺丝固定在旋转轴上，后方的一个飞叉转轴座的顶部固定安装有一个与前方飞叉转轴座顶部相接触的上飞叉安装座。本实用新型中有两个飞叉叉体，且两个飞叉叉体进行上下设置，另外再结合两个配重同步轮的设置，使得该飞叉在高速旋转的过程中，不会出现受力不均的现象，使得该飞叉整体运转更加稳定，极大的提高了使用寿命。
一种双边结构

[实用新型]一种剥漆组件-CN202121522020.7有效
发明人： 张祖群;酆骁;郑江辉;邓永已 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剥漆组件，包括安装台，所述安装台的顶部左侧和顶部右侧均固定安装有一个水平驱动机构，水平驱动机构包括设置在其后侧的驱动输出端，且两个水平驱动机构分别通过驱动输出端焊接固定有一个L形安装座，两个L形安装座上安装有同一个剥漆安装架，剥漆安装架上固定安装有两个剥漆机构。本实用新型通过伺服电机、第三皮带轮、第一皮带和两个第一皮带轮相配合，伺服电机可以同时带动两个剥漆机构进行工作，使得其工作效率高，同时剥漆机构在进行剥漆操作的过程中还通过排烟管对剥下来的漆进行快速排出，另外每个剥漆机构的左侧还设置有一个气动剪刀，使得剥漆组件还可以进行剪线功能。
一种组件

[实用新型]一种绕线设备三坐标压线机构-CN202020484258.4有效
发明人：邓永已;酆骁;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线设备三坐标压线机构，涉及绕线加工设备技术领域，包括三轴调节机构和多个压线模块，多个所述压线模块固定在所述三轴调节机构上，所述三轴调节机构带动多个所述压线模块沿X\Y\Z三方向运动，多个所述压线模块包括压线治具、压线基座及治具压簧，所述压线治具固定在压线基座上，所述压线治具的两侧固定有治具压簧，所述治具压簧的另一端固定在调节板上，所述调节板固定在所述压线基座的两侧。本实用新型通过三轴调节机构调节压线模块在X\Y\Z三个方向的位置，控制压线模块对铜线压紧、压实，让其紧贴铁芯骨架，最终实现线圈整齐排列，不乱层，不跳线。
一种设备坐标机构

[实用新型]一种双Z轴钩针绕线机-CN201821993351.7有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双Z轴钩针绕线机，涉及线圈加工技术领域，包括机座，所述机座上方设有外罩，包括外罩外侧设于张力架，所述张力架的顶部设有张力器，所述外罩内部设有排线X轴、排线Y轴、两组排线Z轴、排线S轴及夹线机构，所述排线Y轴设于所述机座上，所述排线X轴水平设于所述排线Y轴上，两组所述排线Z轴垂直设于所述排线X轴水上，所述夹线机构位于所述排线Y轴的一侧，所述排线S轴设于所述夹线机构下方。本实用新型通过排线S轴的正反旋转及排线X/Y/Z轴的往返直线运动功能的基础上，配合机械的张力器，有效提高了产品的性能，并且可以实现过线和缠脚动作，进一步增加设备的绕线效率和自动化程度。
排线夹线机构机座外罩钩针本实用新型绕线机张力架张力器两组往返直线运动绕线效率线圈加工增加设备正反旋转过线自动化垂直配合

[实用新型]一种三轴绕线设备的换料机构-CN201821987199.1有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65H67/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种三轴绕线设备的换料机构，涉及线圈加工技术领域，包括基板，所述基板上方设有第一气缸，所述基板下方设有第二气缸，所述第二气缸通过联轴器连接有换料芯轴，所述换料芯轴顶部设有夹具机构，所述第一气缸通过所述换料芯轴带动所述夹具机构上升，所述第二气缸通过所述换料芯轴带动所述夹具机构旋转。本实用新型通过第一气缸带动夹具机构上升并通过第二气缸带动夹具机构旋转，使夹具两侧绕线工位及备料工位同时工作，无需停机，进一步增加设备的绕线效率和自动化程度。
换料夹具机构气缸芯轴基板本实用新型气缸带动绕线设备三轴夹具备料工位绕线工位绕线效率线圈加工增加设备联轴器停机自动化

[实用新型]一种空心线圈绕线工装-CN201821993320.1有效
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种空心线圈绕线工装，涉及线圈加工技术领域，包括相对设置的主轴侧组件及副轴侧组件，所述主轴侧组件固定在外部的主轴上，所述副轴侧组件固定在外部的副轴上，所述副轴侧组件相对所述主轴侧组件横向移动。本实用新型采用分体式，副轴侧组件可相对主轴侧组件横向移动，实现工装的开合，避免线圈加热后粘结在工装上，导致无法取出。
侧组件副轴本实用新型空心线圈绕线工装工装线圈加工相对设置分体式后粘结外部开合加热取出

[发明专利]一种三轴绕线设备-CN201811448808.0在审
发明人：酆骁;邓永已;张祖群 -专利权人：厦门匠欣自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明提出一种三轴绕线设备，涉及线圈加工技术领域，包括机座，所述机座内设有配电箱，所述机座上方设有外罩，包括外罩外侧设于张力架，所述张力架的顶部设有张力器，所述张力架的一侧设有线桶，所述外罩内部设有排线X轴、排线Y轴、排线Z轴，所述排线X轴上方设有剥漆机构，剥漆机构的一侧设有剪线机构，所述剪线机构的另一侧设有夹线机构，所述夹线机构下方设有换料组件，所述夹线机构上方设有下压机构。本发明通过人工方式将线头夹在夹线机构上，设备运行后由剥漆机构完成剥漆进程，绕线完成后，剪线机构进行线头剪裁，完成的产品与待加工产品通过换料组件切换，且换料组件可对固定产品的工装实现快速插拔。
夹线机构排线剪线机构张力架换料机座外罩线头绕线设备三轴待加工产品固定产品快速插拔人工方式设备运行下压机构线圈加工组件切换配电箱张力器工装绕线剪裁进程

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