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[发明专利]一种AGV小车的导引方法、智能制造生产线以及物流系统-CN201710506595.1有效
发明人：张晓宁;张燕婕 -专利权人：成都传奇兄弟信息技术有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车的导引方法，包括布置导引线信标；建立导引信道、寻呼信道以及专用信道；通过寻呼信道向所有AGV小车发送带有寻呼代码的寻呼信号；选择一条未被占用的专用信道建立AGV小车和上位机的通信，上位机向AGV小车发送控制信号；AGV小车根据预设的行走路径沿导引线行走，在行走过程中检测信标，并根据信标信息和上位机的控制信号共同控制AGV小车的行走动作。本发明通过设置多个信号通道，使用导引信道来引导AGV小车沿导引线行进不会脱离预设路线，通过寻呼信道来确定所需控制的AGV小车，并通过建立专用信道来实现每个AGV小车的控制信号单独传输，这样使用多个专用信道与多个AGV小车分别进行通信，使得AGV小车的运用范围更广，控制方式更灵活。
一种 agv 小车导引方法智能制造生产线以及物流系统

[实用新型]一种AGV小车循迹装置-CN201821035172.2有效
发明人：张晓宁;张燕婕;王超宇;黄威 -专利权人：成都传奇兄弟信息技术有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV小车循迹装置，包括引导线和若干组信号处理单元，每组信号处理单元包括天线；高频放大器；本振电路；混频器，混频器的输出端形成中频信号；中频放大器；检波器；AD转换器。本实用新型通过设置于AGV小车上的多组信号处理单元来接收天线的电磁信号，并依次经过高频放大器、混频器、中频放大器和检波器处理后，再将模拟信号转换为数字信号传输给AGV上的控制单元；本实用新型的多组天线分布在不同位置，使得每个天线检测到得信号强度不相同，控制器通过信号强度来判断AGV小车的位置，从而实现循迹引导。
信号处理单元本实用新型混频器高频放大器中频放大器循迹装置检波器模拟信号转换数字信号传输本振电路电磁信号多组天线接收天线天线检测中频信号控制器输出端引导线循迹天线

[实用新型]一种智能物流车-CN201720836907.0有效
发明人：张晓宁;张燕婕 -专利权人：成都传奇兄弟信息技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B62D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物流车，包括车厢，车厢配置有车厢门；车体上设置有监控系统；监控系统包括处理器以及与处理器连接的定向天线、第一RFID读写器、摄像头、开关检测装置、定位模块、通信模块、显示模块和语音模块。本实用新型的物流车配置有第一RFID读写器和定向天线，能够对进出车厢携带有电子标签的货物进行扫描、记录和统计；并可以通过通信模块将检测情况反馈至服务器或者网络；实现远程控制和查询。
一种智能物流

[实用新型]一种基于RFID的自动计数监控系统-CN201720836908.5有效
发明人：张晓宁;张燕婕 -专利权人：成都传奇兄弟信息技术有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的自动计数监控系统，包括具有通道的通行框架、定向天线和RFID读写器；计数传感器分别设置在通道的进口端和出口端；处理器接收RFID读写器的信号，并连接有通信模块用于传输信号；电源模块为监控系统提供电能。本实用新型的监控系统能够对经过通行框架内的物体进行检测，通过定向天线和信号屏蔽措施实现只对通行框架内的电子标签进行信号采集，并同时通过两个计数传感器来进行计数以及辅助判断物体的走向，从而能够自动监控携带电子标签的物体进出通行框架的情况。
一种基于 rfid 自动计数监控系统

[发明专利]一种金矿石中金含量的野外快速测定方法-CN201710066844.X在审
发明人：姚永生;班俊生;朱尧伟;张燕婕;秦明 -专利权人：班俊生
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种金矿石中金含量的野外快速测定方法，称取试样于锥形瓶中，用盐酸和双氧水消解，使用滴加有磷酸三丁酯的醋酸纤维滤棒对试液中的金进行吸附富集，用水和磷酸‑磷酸二氢钠缓冲溶液冲洗醋酸纤维滤棒后，在醋酸纤维滤棒上滴加硫代米氏酮显色剂，进行目视比色。本测定的方法操作快捷，省时省力，适合批量生产，可以测定金含量为0.2g/t～100g/t的金矿石。
一种金矿石含量野外快速测定方法

[发明专利]一种产乙偶姻菌株的筛选方法及用该菌株发酵法生产乙偶姻-CN201210014603.8无效
发明人：刘立明;张燕婕;李树波;陈坚 -专利权人：江南大学
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： C12Q1/04 文献下载
摘要：本发明阐述了一种产乙偶姻菌株的筛选方法和用该菌株发酵法生产乙偶姻，属于生物工程技术领域。本发明菌株是将土样经过烘烤悬浮后稀释涂布，通过V-P实验进行定性分析筛选，并对筛选菌株进行生理生化及分子生物学鉴定，采用高效液相色谱法得到一株高产乙偶姻的解淀粉芽孢杆菌。本发明同时公开一种采用该菌株生产乙偶姻的方法，采用本方法发酵72h乙偶姻产量为35g/L。
一种产乙偶姻菌株筛选方法发酵生产乙偶姻