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[发明专利]一种烯烃聚合的催化剂及其制备方法，以及烯烃聚合的方法-CN202310599016.8在审
发明人： 张淇瑞;薛浩;马韵升;董博;赵永臣;王耀伟;栾波 -专利权人：山东京博石油化工有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C08F10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种烯烃聚合的催化剂及其制备方法，以及烯烃聚合的方法。本发明提供的催化剂，其中的主催化剂的制备原料包括：(1)钛化合物Ti(OR)m‑yXy；(2)镁化合物的加合物MgR13R14·f RoOH·gE·hH2O；(3)内给电子体；其中，所述内给电子体为内给电子体a、内给电子体b和内给电子体c，a、b、c三种内给电子为一定结构的化合物且三者以一定比例搭配，所构成的催化剂体系，在催化烯烃聚合制备聚烯烃时，聚合活性高、有很高的氢调敏感度、分子量分布较宽，并且可以在使用很少量的外给电子体甚至不使用外给电子体的情况下得到高等规度、分子量分布宽和低灰分的烯烃聚合物。
一种烯烃聚合催化剂及其制备方法以及

[发明专利]一种多速率重介分选信息物理系统-CN202211382603.3有效
发明人：代伟;杨翊卓;王兰豪;张淇瑞;胡梦洁;杨春雨;董良 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多速率重介分选信息物理系统，本发明采用卡尔曼滤波方法消除测量噪声与数据丢失的影响，采用提升技术重构数据，采用多速率连续在线辨识方法辨识多速率系统参数，通过设计多速率事件触发模型预测控制器进行密度调控。本发明不仅实现了重介质悬浮液密度的调控，而且显著减少了控制器的更新次数；并且方法实用性好，能有效减少实际生产过程中的测量噪声以及数据丢失的影响，提高了重介分选密度调控的自动化和智能化程度。
一种速率分选信息物理系统

[发明专利]隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法-CN202310062636.8在审
发明人： 张淇瑞;孟思琪;代伟;王兰豪;胡梦洁;刘鑫;杨春雨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隐蔽攻击下多速率重介质煤矿分选系统的安全控制方法，包括如下步骤：建立受到针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的多速率重介质煤矿分选系统的模型；通过求解优化问题获得卡尔曼滤波器的新息的外椭球近似集；求解一个凸优化问题，得到期望的控制器增益。本发明面向多速率重介质煤矿分选系统，考虑系统遭受针对给水阀门和密度传感器的隐蔽攻击的情况下，设计了一种输出反馈控制器以最小化攻击对多速率重介质煤矿分选系统性能的影响，使得重介质悬浮液的密度始终能够保持在安全的数值范围内，从而获得最佳的分选效果，这对于提升选煤厂的经济效益具有十分重要的意义。
隐蔽攻击速率介质煤矿分选系统安全控制方法

[发明专利]一种深度强化学习模型对抗攻击的防御方法-CN202210432692.1有效
发明人：刘博涵;刘坤;林业茗;曾恩;董昭财;曹渊;张淇瑞;韩冬昱;王浩军;夏元清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种深度强化学习模型对抗攻击的防御方法，通过训练样本观测数据内部统计规律，基于所得的概率分布模型，产生与原始样本同分布的样本，使模型能抵御不同类型的对抗攻击，较之其他防御算法,本发明提供的防御方法在保证防御效果的基础上,具有更强的泛化能力和鲁棒性。此外，本发明的对抗样本是在原始样本基础上加入扰动后生成，再将对抗样本中的扰动去除重构为原始样本，因此本发明提供的防御方法更具可解释性。样本数据形成了一个从对抗攻击到防御的闭环，满足循环一致性的原则。
一种深度强化学习模型对抗攻击防御方法

[发明专利]一种发电机组经济负荷分配优化方法-CN202010882769.6有效
发明人：李玲玲;郑胜杰;王汝靖;张淇瑞;郑颖 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种发电机组经济负荷分配优化方法，在发电机组经济负荷分配问题中约束条件包括：功率平衡约束、发电机组输出功率约束、斜坡率约束、禁止操作区域约束等，这些约束共同作用使发电机组经济负荷分配优化问题变成复杂的多约束问题，增加了机组经济负荷分配的难度；本发明中应用改进型蝠鲼觅食算法解决复杂高维的发电机组经济负荷分配问题，不受目标函数维度限制，能够解决非线性、非凸、不连续、不可微的优化问题；在经典蝠鲼觅食算法中引入惯性权重w，正弦、余弦自适应，差分变异策略进行改进，与其他优化方法相比改进型蝠鲼觅食算法寻优能力、收敛速度和最优解的质量得到提高，最小化发电成本、提高资源利用率。
一种发电机组经济负荷分配优化方法

[发明专利]针对麦克纳姆轮小车的隐蔽攻击策略获取方法-CN202011469020.5有效
发明人：刘坤;董昭财;张淇瑞;韩冬昱;夏元清 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对麦克纳姆轮小车的隐蔽攻击策略获取方法，能够实现在攻击检测器的约束下改变小车运动轨迹的效果。本发明在对攻击信号的求解过程中考虑的各方面因素较为全面，因此在一定程度上能够满足实际应用的需要，为麦克纳姆轮小车的控制系统安全性问题研究提供了新思路，具体地，通过构建麦克纳姆轮小车的运动学模型，并考虑了实际运行过程中的外界噪声干扰，建立了求解最佳隐蔽攻击策略的优化问题模型，从而求解出能够在不被攻击检测器检测到的条件下，对小车状态进行改变的隐蔽攻击信号值，将其施加到原始系统中，实现了隐蔽攻击的效果，小车的状态发生了明显的偏移。
针对麦克纳姆轮小车隐蔽攻击策略获取方法

[实用新型]一种节能式饼干制作装置-CN201922086118.1有效
发明人：王森;张淇瑞;缪张;宋祎晴;何娜;石艺菲;陈昕彤;陈烨;董子嘉;陆冲 -专利权人：王森
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及饼干制作技术领域，具体地说，涉及一种节能式饼干制作装置，包括搅拌箱，搅拌箱顶部设有箱盖，箱盖上表面中心位置安装有第一电机，拌箱下表面中心位置设有与内部连通的出料管，搅拌箱圆周外壁靠近底部的位置开设有滑槽，滑槽内设有滑盖，传送装置包括两个对称的固定板，在传送装置与出料管之间还设有成型装置，成型装置包括主动辊与从动辊，第二电机输出轴上还设有主动转盘，主动转盘与从动转盘通过皮带连接；该节能式饼干制作装置过设置搅拌箱，出料管与成型装置配合，酒糟原料搅拌混合均匀后直接进行压制成型，节省时间，防止原料的在搬运中的浪费，成型后的饼干通过传送带输送至工作人员处，便于进一步的封装。
一种节能饼干制作装置

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