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[实用新型]一种铁路货车侧墙翻转自动焊装置-CN202022827096.2有效
发明人：王利;周增光;刘华学;陈文兴;冯存义;张江银;王立忠;段志华;马世银;郭文亮;彭妍 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车侧墙翻转自动焊装置，包括：底座平台，底座平台安装于地面上，且底座平台上安装有用于传送并承载侧墙的传送链；用于对承载于传送链上的侧墙进行焊接的焊接装置，焊接装置包括焊接龙门及安装于焊接龙门中横梁上的焊接机器人，焊接龙门可沿底座平台往复滑动，焊接机器人可沿横梁往复滑动；多个安装于底座平台上并用于将侧墙翻转并释放于传送链上的翻转装置；以及多个安装于底座平台上并用于将侧墙压紧于传送链上的压紧装置。本实用新型提供的自动焊装置中利用翻转装置实现侧墙的原地翻转，以有效减少常规侧墙焊接工艺中因翻转工位及反面焊接工位并存而使得焊接场地大的问题。
一种铁路货车翻转自动装置

[实用新型]铁路敞车侧开门自动焊夹具-CN202022455334.1有效
发明人：王彦元;曹东旭;班登超;王利;武永亮;王立忠;谭家梁;向明;李晓辉;张选选;张江银;夏朝阳;王思阳 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路敞车侧开门自动焊夹具，包括安装底座，安装底座上设置夹具底座，夹具底座的第一侧设置侧面顶紧缸和转角缸，第二侧设置挡座件和向外顶紧缸，第一端设置端面顶紧缸，第二端设置端面挡块和转角缸，侧面顶紧缸、端面顶紧缸的活塞杆均朝向夹具底座，向外顶紧缸、转角缸的活塞杆均垂直夹具底座，挡座件的内侧设置有卡槽。本实用新型解决了侧开门焊接过程中存在的因工件下料一致性偏差、装配误差和变形等引起的定位和焊接的问题明显节省了人工补焊和打磨作业时间，降低了人工成本，减少了工件上料夹持定位的时间，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
铁路敞车开门自动夹具

[实用新型]平车大横梁自动焊夹具-CN202022477722.X有效
发明人：王彦元;王利;王立忠;曹东旭;班登超;武永亮;谭家梁;向明;李晓辉;张选选;张江银;王飞;夏朝阳;杜明鑫;王思阳 -专利权人：中车株洲车辆有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平车大横梁自动焊夹具，包括底座，其两侧分别设置多个活动挡块和多个固定挡块，两端设置多个压紧回转缸和第一快速夹钳，活动挡块安装在底座同一侧设置的第二快速夹钳端部，底座包括安装底板，安装底板上设置由承载矩形管围成的安装框架，安装框架的外侧设置有一腹板安装板，腹板安装板的端部设置有一端部挡板，固定挡块、压紧回转缸、第一快速夹钳和第二快速夹钳均与承载矩形管固定连接。本实用新型解决了大横梁组成焊接过程中存在的因工件下料一致性偏差、装配误差和变形等引起的定位和焊接的问题，降低了人工成本，缩短了生产节拍，提高了生产效率。
平车横梁自动夹具

[实用新型]一种用于箱型梁组装的定位装置-CN202021091828.X有效
发明人： 张江银;刘志强 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于箱型梁组装的定位装置，其包括底座、对中滑块和顶轮；所述对中滑块为锥形结构，所述锥形结构的横截面宽度向远离所述底座的方向逐渐缩小；所述对中滑块通过动力部件可活动地安装于所述底座，并在所述动力部件的驱动下向靠近或远离所述底座的方向运动；所述顶轮为两个，两所述顶轮可活动地对称设置于所述对中滑块的两侧，并相对于所述对中滑块的中轴线横向运动，以便抵靠待定位箱型梁。该用于箱型梁组装的定位装置解决了现有技术中由于定位装置定位位置不可调导致的通用性较差的问题，具有较好的通用性和较高的定位精度。
一种用于箱型梁组装定位装置

[发明专利]一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺-CN202010773394.X在审
发明人： 张江银;刘华学;武永亮;刘志强;刘军祥;柴林;马世银;王利;戴长林;吴建强;王立忠;曹东旭;王彦元 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺，铁路货车底架柔性生产线包含2个以上铁路货车底架工位，2个以上铁路货车底架工位沿铁路货车底架生产运输方向连续地顺序设置，且2个以上铁路货车底架工位的中心线位于同一直线上；铁路货车底架工位中设置有自动传输车，铁路货车底架通过自动传输车在2个以上铁路货车底架工位之间穿梭，以顺序完成铁路货车底架生产的各个工序。本发明采用标准工位制节拍化生产理念，工位之间利用自动传输车输送，底架钢结构能够在各工位上实现通过式无阻碍运行输送，可在多个工位上同时作业，极大的提高生产效率。
一种铁路货车底架柔性生产线以及生产工艺

[实用新型]铁路货车端墙自动焊接设备-CN201922443735.2有效
发明人：王立忠;刘华学;冯存义;王利;彭妍;马世银;张江银;曹东旭;王彦元 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车端墙自动焊接设备，包括：焊接龙门组成，包括龙门行走轨道、行走龙门与焊接机器人；压紧机构组成，用于压紧定位待焊接端墙；翻转机构组成，包括第一旋转运动机构、第二旋转运动机构与末端夹具，第一旋转运动机构的旋转中心轴沿铅垂方向布置，第二旋转运动机构的旋转中心轴沿第二水平方向布置，第二旋转运动机构设置于第一旋转运动机构的运动输出端，末端夹具设置于第二旋转运动机构的运动输出端，末端夹具用于连接夹持待焊接端墙。该自动焊接设备可于焊接工位完成焊接及翻转的全自动化作业，节约翻转工位与场地占用，自动化程度高、产品质量统一可靠。
铁路货车自动焊接设备

[实用新型]一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置-CN201921692686.X有效
发明人：柴林;刘华学;刘军祥;王立忠;王海峰;张江银;马世银 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路货车车厢在线检测用的检测装置，包括：两条呈左、右间隔设置的滑轨，滑轨上设有滑动座，滑动座可沿滑轨的长度方向往复滑动；两个分别用于支撑待检测车厢前、后两端的转运装置；四个用于支撑待检测车厢并对其进行粗定位的粗定位装置，粗定位装置设于两条滑轨之间并分别与待检测车厢底部旁承底面一一对应；以及多轴机械臂，多轴机械臂的底座固定安装于滑动座上，且多轴机械臂上设有用于扫描待检测车厢上特征点的扫描装置。本实用新型提供的检测装置中通过设置转运装置、粗定位装置及扫描装置等以实现对货车车厢的在线检测，以判定车厢关键尺寸是否正确及车厢底架附属件是否存在错装、漏装、漏焊等现象。
一种用于铁路货车车厢在线检测装置

[发明专利]车体柔性组装作业装置-CN201911249103.0在审
发明人：刘军祥;柴林;刘华学;陈文兴;张江银;苗夏 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车体柔性组装作业装置。该装置包括支撑架、侧走台以及端部走台，支撑架沿第一方向相对设置有两个；侧走台和支撑架一一对应设置，侧走台可相对工作地面升降，两个支撑架上的侧走台之间的距离可调设置，且，侧走台在第二方向上的长度可调，第二方向和第一方向垂直设置；每个支撑架第二方向的两端均对应设置有一个端部走台，端部走台可相对工作地面升降，端部走台的一端可转动地设置在支撑架第二方向的端部上，端部走台的另一端沿第一方向延伸至两个支撑架之间。本发明可以进行XYZ三个方向的柔性调整，能够满足不同车型的组装要求，且可为车体周转提供所需的转运空间，以满足车体流水传输的需求，具有很好的实用性。
车体柔性组装作业装置

[实用新型]一种自动等离子清根装置-CN201821985551.8有效
发明人：王利;周增光;冯存义;张江银;王立忠;段志华;郭文亮;彭妍;曹东旭;王彦元;赵元鹏 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动等离子清根装置，包括：龙门架，龙门架的悬臂上设有等离子电源、储存有等离子气的存储罐和控制箱，等离子电源与控制箱电连接；支撑并使待清根滚筒件转动的滚轮架，滚轮架设于龙门架的基座上；以及机械手臂，机械手臂与控制箱电连接，机械手臂的底座固定安装于悬臂上，机械手臂上设有气刨枪和焊缝跟踪器，且焊缝跟踪器相对气刨枪位于滚筒件转动方向的前方，气刨枪上进气管的进气口与存储罐的出气口连通，气刨枪与等离子电源电连接，焊缝跟踪器与控制箱电连接。本实用新型提供的自动等离子清根装置中，通过滚轮架实现待处理滚筒件的旋转，并利用焊缝跟踪器实现焊缝的识别、跟踪，从而利用气刨枪进行有效清根。
气刨枪焊缝跟踪机械手臂电连接控制箱等离子清根装置等离子电源龙门架滚筒本实用新型存储罐滚轮架清根悬臂转动进气口等离子气上进气管焊缝出气口底座滚轮连通架设储存跟踪支撑

[发明专利]一种适用于铁路货车铸钢件侧架组装用的辅助装置-CN201811531624.0在审
发明人：吴建强;武永亮;杜明鑫;付秀军;胡宏伟;戴长林;张江银;夏朝阳 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于铁路货车铸钢件侧架组装用的辅助装置，包括：机座；从动端摆箱，从动端摆箱沿机座的长度方向固定安装于机座上，从动端摆箱上设有可用于支撑并夹持侧架一端的从动端夹具，从动端夹具可旋转的安装于从动端摆箱上；以及与从动端摆箱相对设置的主动端摆箱，主动端摆箱可沿机座的长度方向滑动并固定安装于机座上，主动端摆箱上设有可用于支撑并夹持侧架另一端的主动端夹具，主动端夹具可旋转的安装于主动端摆箱上。本发明提供的辅助装置中，通过将夹具可旋转的安装于对应摆箱上，从而实现侧架在旋转轴方向上的360度旋转，且摆箱的摆动式结构也可有效调整并降低夹具的翻转重心高度，使旋转动作稳定。
摆箱从动端夹具主动端侧架机座辅助装置可旋转的铁路货车铸钢件夹持可用组装摆动式结构相对设置旋转动作有效调整旋转轴翻转滑动支撑重心

[发明专利]一种带内孔的大型高强度冲压件的加工方法-CN201611078277.1有效
发明人：戴长林;邹侃;周志强;袁晓涛;张江银;武永亮;刘化学;刘星;曾荣;邝稳钢;张文;张茂盛;刘正林;王思阳;催灿 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带内孔的大型高强度冲压件的加工方法，具体方法是根据带内孔的大型高强度冲压件的材料性能、板厚、零件形状、尺寸及相关技术要求，依次进行放样展开、确定毛坯件尺寸、切割毛坯件、冲压、切割内孔、剪切外部直边、切割外部曲线边、调平。因此，本发明具有如下优点：采用切割断面质量较高的设备，加工冲压毛坯件的内外孔尺寸，可确保压型时零件不出现拉裂或极少出现拉裂的现象；采用制作靠模手工切割和制作剪切样板剪切直边的加工方式，可省去大量模具制作费用，并省去模具制作时间和模具试验及修改时间，大大降低生产成本，保障生产的及时性。
一种带内孔大型强度冲压加工方法

[实用新型]用于铁路侧翻货车侧门开闭机构组装的曲柄吊架组装样杆-CN201721520905.7有效
发明人： 张江银;刘志强;武永亮;刘华学;刘军祥;巫繁;张仙花;石峰 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路侧翻货车侧门开闭机构组装的曲柄吊架组装样杆，包括样杆，样杆一端设有可通过曲柄吊架销定位安装曲柄吊架的曲柄吊架定位孔，样杆另一端设有可通过顶杆折页销定位安装在顶杆孔内的第一样杆定位孔，样杆上对应第一样杆定位孔的一端通过安装架装有折页座定位板，折页座定位板上设有可通过折页座销定位安装在折页座孔内的第二样杆定位孔，第二样杆定位孔和第一样杆定位孔之间的间距与折页座销和顶杆折页销之间的间距一致，第一样杆定位孔和曲柄吊架定位孔之间的间距与顶杆折页销和曲柄吊架销之间的间距一致，曲柄吊架定位孔和第二样杆定位孔之间的间距与曲柄吊架销和折页座销之间的间距一致。适用于侧门开闭机构的组装。 1
曲柄定位孔折页座组装吊架定位孔定位安装间距一致开闭机构侧门吊架销折页销吊架顶杆定位板侧翻货车本实用新型安装架顶杆孔铁路

[发明专利]铁路侧翻货车侧门开闭机构组装方法及曲柄吊架组装样杆-CN201711106129.0在审
发明人： 张江银;刘志强;武永亮;刘华学;刘军祥;巫繁;张仙花;石峰 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种铁路侧翻货车侧门开闭机构组装方法，包括对折页座孔和顶杆孔均单边预留2～8mm的机加工余量；将折页焊在侧门上；整体同轴加工除去折页座孔和顶杆孔上的机加工余量；将侧门与车厢底架组成车体并固定；将折页座与折页座孔活动相连，将折页座焊在车厢底架上；将车体翻转180°，拆掉折页座销，将曲柄吊架组装样杆组成装在折页上；将曲柄吊架装在曲柄吊架组装样杆组成的曲柄吊架定位孔上，将曲柄吊架焊在车厢底架上；拆掉曲柄吊架组装样杆组成，将车体翻回180°，安装剩余部件。一种曲柄吊架组装样杆，包括样杆，样杆两端分别设有曲柄吊架定位孔和第一样杆定位孔，样杆上装有折页座定位板，折页座定位板上设有第二样杆定位孔。适用于侧门开闭机构的组装。
铁路货车侧门开闭机构组装方法曲柄吊架

[实用新型]一种对接接头及铁路货车-CN201521104663.4有效
发明人：刘志强;张江银;卢军;武永亮;江锐锋;左云清;冯存义;李践桥;李加良;向明;彭妍 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对接接头及铁路货车，所述接头包括：第一部件及第二部件；所述第一部件的一端通过焊接与第二部件的一端连接；其中，所述第一部件及所述第二部件的焊缝补强厚度为1～30mm，所述第一部件及所述第二部件的厚度为1～60mm；如此，所述接头为变截面接头，避免接头焊缝结合处因焊接热效益造成的强度衰减，从而保证接头的承载能力不弱于铁路货车的母材，提高了应用质量，降低应用风险。
一种对接接头铁路货车

[实用新型]一种焊缝质量检测辅助工装-CN201521109861.X有效
发明人：刘志强;张江银;武永亮;卢军;江锐锋;左云清;冯存义;李践桥;李加良;向明;彭妍 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊缝质量检测辅助工装，包括：骨架用于放置焊接工件；定位块用于对所述焊接工件进行定位；压紧装置用于将所述焊接工件压紧；夹紧组成，所述夹紧组成用于夹紧所述焊接工件；丝杆组成，所述丝杆组成用于对所述焊接工件进行顶紧固定；活动吊钩，活动活动吊钩用于对所述骨架进行翻转；其中，通过所述定位块、所述压紧装置、所述夹紧组成、所述丝杆组成将所述焊接工件与所述骨架贴合，利用所述活动吊钩对所述焊接工件进行翻转，全方位检测所述焊接工件的焊缝质量；如此，在铁路货车侧墙的对接焊缝焊接完毕之后，在天车的配合下可以对车辆侧墙进行快捷、安全地翻转，高效实现对单板对接接头的焊缝根部质量的翻面检测。
一种焊缝质量检测辅助工装

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