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[发明专利]无人机群脑机协同智能控制新方法-CN202010375933.4在审
发明人：谢松云;张毅韬;段绪;王珍珍;谢辛舟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机群脑机协同智能控制新方法。具体是通过采集操控者选择或决策时大脑的EEG区分任务状态，计算机处理数据提取特征后提供机群控制策略实现脑机协同。在操控者进行决策或选择时采集EEG，再由计算机进行数据处理提取其特征进行分类识别，以指令的形式提供智能控制策略告知机群操控者的意图，由机群自主协作完成编队模式的转换，编队模式转换无需操控者做选择或决策，减轻了大脑的负担，脑机分工明确相互协同，密切协作完成飞行任务。本发明意义在于提出了一种可以管理机群并与机群交互的新方法，有效补偿了现有技术的不足，人脑智能与人工智能相结合，脑机协同实现对无人机群的飞行编队模式转换等任务的智能控制。
无人机群协同智能控制新方法

[发明专利]一种充电区域可调的无线充电装置及其方法-CN201910418033.0在审
发明人：谢育锋;丁君;宋琳;张毅韬;王尧 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02J50/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种充电区域可调的无线充电装置及其方法，以阵列天线为基础，多线圈发射和单线圈接收的模型，采用并并联磁耦合谐振式工作原理，通过调节发射线圈阵列中单元的输入电压，来改变充电区域，适用于手机、无人机、电动汽车等领域的无线充电。不同于传统的单线圈模型，它的传输距离远，抗偏移能力强，传输效率高，有利于应用在无线电能传输系统中，极大提高用户体验效果。
充电区域无线充电装置单线圈可调的无线电能传输系统磁耦合谐振式发射线圈阵列传输距离传输效率电动汽车工作原理输入电压无线充电用户体验阵列天线传统的多线圈抗偏移能力强并联手机发射应用