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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人的控制方法及装置-CN201610681677.5有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆;彭雷 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法及装置，所述方法包括：对预设的音乐信号进行分析，获得所述音乐信号在每预定时间长度内的节拍数；根据每预定时间长度内的节拍数获得该预定时间长度内机器人执行预设动作的次数；生成控制机器人在预定时间长度内执行所述次数的预设动作的频率控制指令；根据所述频率控制指令控制机器人动作。
机器人控制方法装置

[发明专利]一种传动装置及机器人-CN201610973107.3有效
发明人：刘克;彭颖;张杜伟;马奔;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及传动领域，旨在解决现有技术中传动装置灵活性与连贯性不高，高成本以及难以大批量生产的问题。本发明提供了一种传动装置，包括多个传动结构以及设置在相邻的两个传动结构之间的连接支架。传动结构包括驱动件、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部可转动地连接，驱动件固定设置于第一连接部，驱动件与第二连接部传动连接以带动第二连接部相对于第一连接部转动。连接支架连接相邻传动结构。通过连接支架将多个单一的运动结合在一起，提高了传动的灵活性及连贯性，解决了现有技术中的传动装置灵活性与连贯性不高、高成本以及难以大批量生产的问题。本发明还公开了一种机器人。
一种传动装置机器人

[发明专利]APP操作引导方法及装置-CN201510420485.4有效
发明人： 张杜伟 -专利权人：成都九米乐科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明提供了APP操作引导方法及装置，涉及互联网领域。本发明所提供的APP操作引导方法，采用屏幕采样的方式来判断使用何种引导方案进行引导，其通过在目标引导软件已经运行之后，对当前的屏幕进行采样，进而通过特征图像比对的方式，来确定适用于目标引导软件的引导方案，并且依据该引导方案在当前屏幕上进行显示，进而完成引导。使得老年人在使用软件之前，执行引导功能的软件会自动识别当前屏幕的内容，并匹配出相对应的引导方案进行引导，加强了用户对使用规则的印象，降低了软件的误操作概率。
操作引导屏幕目标引导采样互联网领域使用规则特征图像引导功能自动识别误操作比对匹配概率

[外观设计]机器人-CN201730184704.3有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭陪伴、监控、智能家居控制等。3．本外观设计产品的设计要点产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图1。
机器人

[外观设计]熊猫音箱-CN201730056666.3有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称熊猫音箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于播放声音。3．本外观设计产品的设计要点产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
熊猫音箱

[外观设计]家庭智能机器人-CN201730044879.4有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称家庭智能机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭陪伴、监控、智能家居控制等。3．本外观设计产品的设计要点产品整体的卡通熊猫造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
家庭智能机器人

[外观设计]磁悬浮音箱-CN201730044877.5有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称磁悬浮音箱。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于播放音频。3．本外观设计产品的设计要点在于产品整体的造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片组合状态参考图。
磁悬浮音箱

[外观设计]家庭智能机器人-CN201730044878.X有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称家庭智能机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭陪伴、监控、智能家居控制等。3．本外观设计产品的设计要点在于产品整体的卡通熊猫造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
家庭智能机器人

[外观设计]熊猫机器人-CN201730056650.2有效
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称熊猫机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于家庭陪伴、监控、智能家居控制等。3．本外观设计产品的设计要点产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
熊猫机器人

[发明专利]机器人结构-CN201510957578.0有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
机器人结构

[发明专利]智能机器人控制方法及装置-CN201510952420.4有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能机器人控制方法及装置，改善了现有技术中智能机器人与人进行互动的智能化程度有待提高的问题。该智能机器人控制方法，应用于智能机器人，所述智能机器人包括图像获取装置、控制器和驱动装置，所述方法包括所述控制器接收所述图像获取装置获取的用户图像数据；根据所述用户图像数据，得出所述用户的心情状态；控制所述驱动装置驱动所述智能机器人执行与所述心情状态对应的动作指令，所述控制器中预存有不同心情状态分别对应的动作指令。使用该智能机器人控制方法及装置，可以提高智能机器人与人互动的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人控制方法装置

[发明专利]图像获取方法及装置-CN201610682243.7在审
发明人：刘克;魏林;彭颖;张杜伟;孙锐;李海庆;彭雷 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像获取方法及装置，所述方法包括：确定所要拍摄的对象所在区域；获取所述区域的基准点；控制拍摄镜头以预定规则绕所述基准点进行多次拍摄，获得多幅图像；将所述多幅图像拼接成一幅全景图。
图像获取方法装置

[外观设计]智能机器人-CN201630297758.6有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆;张俭;谭铭玺 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能机器人；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于本外观设计产品是一款三段式360度旋转且具有液晶显示的智能机器人，提供视频监控、视频通话、语音交互等声、光、机电的组合多媒体动态表现形式；3．本外观设计产品的设计要点：在于该外观设计的外部形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图；5．省略视图：省略仰视图。
智能机器人

[实用新型]智能机器人-CN201521065353.6有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种智能机器人，改善了现有技术中智能机器人智能化程度有待提高的问题。该智能机器人，包括：头部和与头部相连的躯干部，以及与躯干部相连的底座；图像获取装置，用于获取图像数据；控制器，用于对图像获取装置获取的图像数据进行分析处理，得到分析数据，将分析数据与至少一个预设数据进行匹配，当分析数据与至少一个预设数据的其中一个匹配时，向驱动装置发出一对应的动作指令；驱动装置，用于根据控制器发出的动作指令，控制头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该智能机器人，可以提高智能机器人的智能化程度，实施方便，易于推广应用。
智能机器人

[实用新型]机器人结构-CN201521061212.7有效
发明人：彭颖;魏林;刘克;张杜伟;孙锐;李海庆 -专利权人：成都英博格科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种机器人结构，改善了现有技术中智能机器人结构设计较为复杂，成本较高，体积较大，灵活性有待提高的问题。该机器人结构，包括：头部和与所述头部相连的躯干部，以及与所述躯干部相连的底座，所述头部可相对所述躯干部旋转及升降，所述躯干部可相对所述底座旋转及升降；驱动装置，用于控制所述头部以及躯干部中的至少一个进行升降或旋转。使用该机器人结构，可以提高机器人转动的灵活性，结构简单，体积小巧，易于推广应用。
机器人结构

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