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- [发明专利]一种柔性手术操作臂-CN202310570498.4在审
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李鹏;高兴;张承禹
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2023-05-19
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2023-08-18
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A61B34/00
- 本发明适用于手术器械领域，提供了一种柔性手术操作臂，操作臂外鞘和关节，所述关节连接在操作臂外鞘的端部，所述关节的端部设有摄像头和照明灯。本装置采用两级模块化单元复合构型操作臂，两级模块化单元复合构型操作臂可以提供6个自由度的运动，可以面对自然腔道的复杂环境变化，使本装置控制操作更精准；通过在手术中实时控制关节末端的弯曲姿态和伸出长度，可以调整末端执行器的整体刚度和关节末端弯曲半径，适应自然腔道的复杂环境变化；通过采用DEA驱动器，DEA驱动器可带动关节变形，对操作臂外鞘实现精准运动补偿，可通过控制输入电压精准控制关节的变形量，避免了由导线运动补偿时产生的二次误差，提高了操作臂的精确度。
- 一种柔性手术操作
- [发明专利]一种柔性手术操作臂及其应用-CN202310570483.8在审
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李鹏;张承禹;高兴
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哈尔滨工业大学（深圳）
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2023-05-19
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2023-08-18
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A61B34/00
- 本发明适用于手术器械领域，提供了一种柔性手术操作臂，操作臂外鞘和关节，所述关节连接在操作臂外鞘的端部，所述关节的端部设有摄像头和照明灯。本装置采用两级模块化单元复合构型操作臂，两级模块化单元复合构型操作臂可以提供6个自由度的运动，可以面对自然腔道的复杂环境变化，使本装置控制操作更精准；通过在手术中实时控制关节末端的弯曲姿态和伸出长度，可以调整末端执行器的整体刚度和关节末端弯曲半径，适应自然腔道的复杂环境变化；通过采用DEA驱动器，DEA驱动器可带动关节变形，对操作臂外鞘实现精准运动补偿，可通过控制输入电压精准控制关节的变形量，避免了由导线运动补偿时产生的二次误差，提高了操作臂的精确度。
- 一种柔性手术操作及其应用
- [实用新型]一种PCB自动组装机-CN202222749264.X有效
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张承禹;龙际虎;盛积志
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2022-10-18
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2023-03-28
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H05K3/00
- 本实用新型公开了一种PCB自动组装机，包括接料组件和组装柜，接料组件包括仿形治具和同步带模组；组装柜的顶端设置有上料组件、转盘组件、下料组件和装开关帽组件，上料组件设置在组装柜顶端的一边侧，转盘组件设置在组装柜顶端的中部，下料组件设置在组装柜顶端的另一边侧，装开关帽组件设置在组装柜的顶端且位于转盘组件的正上方；装开关帽组件包括组装导轨和开关帽振动盘。本实用新型设计了一种PCB组装机，该组装机设置在压合机和超声机之间，取代了在压合机和超声机之间采用人工组装的形式，极大的提高了整条流水线的产能，同时减少了人工成本，降低了企业的经营成本，同时取缔了人工组装的形式，避免了人员受伤的风险。
- 一种pcb自动组装
- [实用新型]一种香水配料装置-CN202222906668.5有效
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张承禹;龙际虎;盛积志
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2022-11-01
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2023-03-10
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B01F35/11
- 本实用新型涉及一种香水配料装置,包括固定架、滑板、U形管、连通管和第二泵体，所述滑板滑动设置在固定架的一端，所述滑板上固定安装有两组第一泵体，所述第一泵体的输入端以及输出端均固定连接有输送管，所述U形管固定安装在固定架的一端，所述输入管的一端与U形管固定连接，需要对输送管和U形管进行清洗时，关闭第二电磁阀，开启第一电磁阀，第二泵体能够将外界的清水抽入至连通管内，第一泵体将输送管内的清水抽入至U形管内，最终流入至废水收集筒内；如此，便可实现清水对第一泵体、输送管以及U形管的清洗，能够在配料不同类型其他的香水原料以及溶剂时，彼此之间不会受到影响。
- 一种香水配料装置
- [实用新型]一种电子烟五头立式注油机-CN202122748690.7有效
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张承禹
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2021-11-10
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2022-05-13
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A24F40/85
- 本实用新型涉及电子烟注油技术领域，具体是涉及一种电子烟五头立式注油机，包括底座、烟油桶放置区、注油机构、驱动机构、放置机构、过滤机构和固定机构；支架固定设置在支架的顶部；直线驱动器固定设置在支架的一侧；油泵放置架固定设置在支架上；精密陶瓷泵沿支架长度方向均匀的固定设置在油泵放置架上；供油架固定设置在直线驱动器的输出端上；供油板固定设置在供油架的一侧；注油针沿供油板长度方向均匀的固定设置在供油板上；稳定机构分别设置在供油架和支架上。本申请通过设置精密陶瓷泵、直线驱动器、支架、油泵放置架、供油架、供油板、注油针和稳定机构，实现了在对电子烟的同时加注，从而减少了生产时间并提高了产量。
- 一种电子烟五头立式注油
- [实用新型]一种螺旋发热丝自动包棉机-CN202122212768.3有效
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张承禹;盛积志
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2021-09-13
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2022-01-25
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B65B57/00
- 本实用新型涉及自动包棉机技术领域，尤其是指一种螺旋发热丝自动包棉机，其包括包绵机本体、支撑架、控制箱、声光报警器、状态指示灯、玻璃窗、显示控制面板、控制按钮和电源开关，包绵机本体的一侧和支撑架的一端固定连接，支撑架的另一端和控制箱固定连接，声光报警器安装于控制箱的顶部，状态指示灯、玻璃窗、显示控制面板、控制按钮和电源开关均嵌装于控制箱的前端表面，状态指示灯位于玻璃窗的上方，玻璃窗位于显示控制面板的上方，显示控制面板位于控制按钮和电源开关的上方，控制按钮位于电源开关的左边，控制箱的内部设置有控制主机和Lora无线传输装置。本申请的一种螺旋发热丝自动包棉机操作简便，还能够远程实时监控运行状态。
- 一种螺旋发热自动包棉机
- [实用新型]电子烟雾化器吸阻测试机-CN202121425410.2有效
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张承禹;龙际虎
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2021-06-25
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2021-12-14
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A24F40/80
- 本实用新型涉及电子烟雾化器吸阻测试机，包括测试盒和测试机，测试盒的侧壁上设有气嘴和气管，气管用于连接过滤嘴，气嘴用于连接抽气设备；测试盒内设有测试电路，测试电路包括运算单元、气压传感器、光源驱动电路、LED定向灯、光线传感器盒第一无线通信模块；测试时将电子烟和滤嘴固定设置在气管上，启动电子烟然后通过抽气设备将测试盒内进行抽气，通过测试电路中的气压传感器可以测得测试盒的内部气压，烟雾被吸入至测试盒内部，通过定向LED灯与光线传感器即可测得测试盒内部的烟雾浓度，多组测试后便可以获得测试盒内部气压与烟雾浓度的关系曲线，从而获得电子烟雾化器与滤嘴的吸阻。
- 电子烟雾化器吸阻测试
- [实用新型]马达定子半自动加工设备-CN202121425446.0有效
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张承禹;盛积志
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深圳市兴明光机器人股份有限公司
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2021-06-25
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2021-12-14
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H02K15/02
- 本实用新型涉及马达定子半自动加工设备，包括冲压台和设置于冲压台上的支架，支架的上设有液压缸，液压缸的活塞杆末端设有冲压头；冲压台上设有设有下料槽和水平直线电机，下料槽和水平直线电机分别设置在冲压头的两侧，水平直线电机的活动轴上设有冲模，冲模的侧面设有激光定位发射器，支架上设有对应的激光定位接收器；通过激光定位发射器和激光定位接收器进行定位，定位成功后液压缸对冲模内部的定子片进行压合，冲压完毕后水平直线电机继续运动至另一个死点，冲模内部的定子铁芯从冲模的下方落入下料槽中，完成自动下料，且全程通过PLC控制主机自动控制，只需要进行手动上料，从而提高加工效率。
- 马达定子半自动加工设备
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