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[发明专利]一种基于采样值带助增二次谐波的涌流闭锁方法及装置-CN202211648404.2在审
发明人：刘俊杰;秦嗣友;苏毅;肖远清;戴丽君;杨卉卉;张恒祥;于昊夫;韩大洋 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：一种基于采样值带助增二次谐波的涌流闭锁方法及装置，方法包括：根据变压器两相差动电流变化量之间的差值，判定故障相和非故障相；使用傅里叶分解函数，得到故障相的直流分量模值、基波分量模值、二次谐波分量模值与三次谐波分量模值，以及非故障相的基波分量模值；利用故障相的基波分量模值与非故障相的基波分量模值计算得到故障相的新基波分量模值；利用故障相的新基波分量模值、直流分量模值、二次谐波分量模值与三次谐波分量模值，计算故障相的助增二次谐波模值及其平均值，并设置定值；若平均值大于定值，则判定为涌流，闭锁差动保护。本发明借助直流分量与三次谐波分量增大二次谐波的作用，可更快的区分涌流与故障。
一种基于采样值带助增二次谐波涌流闭锁方法装置

[实用新型]一种安装于动力锂电池包内的电压均衡装置-CN202123043149.2有效
发明人： 张恒祥 -专利权人：亿恩新动力科技（山东）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安装于动力锂电池包内的电压均衡装置，包括箱体，所述箱体的顶面设置有箱盖，电池组，所述电池组固定安装于所述箱体的内底面；凹槽，所述凹槽开设于所述箱体的前侧面；安装槽，所述安装槽开设于所述箱体的前侧壁内，且所述安装槽位于所述凹槽的顶面，并且所述安装槽与所述凹槽相连通；遮护机构，所述遮护机构设置于所述箱体上；推动机构，所述推动机构与所述遮护机构相连接；电压均衡机构，所述电压均衡机构设置于所述箱体上。该安装于动力锂电池包内的电压均衡装置提供较大的均衡电流，可以快速平衡电压，也不需要电池厂家到现场进行维护，用户自己就可进行操作，节省大量的人力成本。
一种安装动力锂电池电压均衡装置

[发明专利]一种基于手机蓝牙APP软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法-CN201910980176.0有效
发明人：罗阿妮;张恒祥;刘贺平 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于手机蓝牙app软件的球形张拉整体机器人控制系统及控制方法，属于电器控制技术领域。包括球形张拉整体机器人、控制器、具有蓝牙功能的手机和手机端APP；球形张拉整体机器人内部装有控制器和电源，控制器包括蓝牙模块、电机驱动模块、变压模块；手机端APP应用主界面包含8种固定路径运动模式控制区、独立控制直线电机的文本命令输入区和目标点坐标输入区三个输入区，一个总体控制区域和一个历史信息显示区；控制器通过蓝牙模块与手机建立通讯连接，一方面控制器通过蓝牙模块接收来自手机APP发送的控制指令，另一方面机器人通过蓝牙模块将步态信息反馈到手机软件界面。本发明实现了可一键多步运动及精确目标点移动，操作方便简单。
一种基于手机蓝牙 app 软件球形整体机器人控制系统控制方法

[实用新型]一种烟草加香系统-CN202122571601.6有效
发明人：刘建峰;张忠恕;赵英敏;樊志海;陈巍;张恒祥 -专利权人：红塔辽宁烟草有限责任公司营口卷烟厂
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A24B3/12 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及烟草生产技术领域，具体涉及一种烟草加香系统，其包括设置在生产现场中用于存放香精的储存罐、通过管道机构与储存罐相连通用于将香精加入烟草中的生产机构；所述管道机构的内部设置有用于对管道机构内部香精进行回收的回收机构。本实用新型的有益效果为：在实际使用时，当生产工作结束后，其中一个卷线机将内部的牵引线进行回收，从而使得清理组件在牵引线的带动下从收纳仓中移出，使得清理组件在管道机构中从一端移动至另一端，从而使得清理组件将管道机构内壁上所附着的香精刮下至储存罐中，在通过回收机构进行回收后，通过其他回收清洗机构对管道机构进行回收清洗即可，便于实际回收清洗工作的进行。
一种烟草系统

[实用新型]智能洒水系统及钢轮压路机-CN202122037226.7有效
发明人：智伟;郑恩华;毛卫国;孔彦军;张磊;付开进;袁林;张恒祥 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能洒水系统，包括用于向钢轮喷洒液体的喷嘴以及用于监测钢轮工作面温度的温度传感器，温度传感器与控制器的信号输入端电性连接，喷嘴连接至具有加热系统的供水系统。在开始施工前对钢轮进行预热；在施工中时刻判断钢轮温度来判断喷水情况能解决上述问题。还包括一种钢轮压路机，包括钢轮及上述的智能洒水系统。本实用新型具有以下有益效果：将原来的连续喷水更改为按需喷水，节约用水，延长水箱单次加水的使用时间。减少因加水造成压路机中止作业，提高压路机的施工效率。
智能洒水系统钢轮压路机

[实用新型]驾驶室脚踏式外接碰锁-CN202122029688.4有效
发明人： 张恒祥;万光前 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E05B53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶室脚踏式外接碰锁，包括焊接在驾驶室底部外框架上的碰锁外壳体，所述碰锁外壳体的上端面具有伸出或缩回的卡座及固定的设置的限位板，卡座与限位板之间具有预留间隙，碰锁外壳体内具有卡座伸出的复位机构，卡座的一侧安装有脚踏板。本实用新型具有以下有益效果：将碰锁的安装位置放在驾驶室门底部，单独附带一碰锁，可防止在门窗上打眼造成后期漏雨及防护的难度，并且间接增加了驾驶室的静音效果；将开关放在外侧底部，使驾驶员在上车打开碰锁时更加方便，同时此碰锁不需要额外设计卡扣，其开关门时依靠门的推力自动挤压碰锁将其启动，或者采用脚踏式启动。
驾驶室脚踏外接碰锁

[实用新型]动力电池安装架及动力电池系统组件-CN202122030381.6有效
发明人：万光前;张恒祥;周长鹤;刘存波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动力电池安装架，包括安装架本体，安装架本体上设置有自上而下的多层存储空间，用于安装动力电池模组，安装架本体的四角分别安装有一减震器。本实用新型还公开一种动力电池系统组件。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的动力电池安装架，整体减震安装结构，满足减震性能的前提下结构紧凑。本实用新型所述的动力电池系统组件，串并冷却管路，两个回水管，各支路流量均匀。本实用新型所述的动力电池系统组件，高低两个膨胀水箱，保证了电池组及冷却单元的除气及补液要求。
动力电池安装系统组件

[发明专利]基于变压器状态识别的不经励磁涌流闭锁的差动保护方法-CN202110516605.6在审
发明人：肖远清;秦嗣友;张恒祥;戴丽君;韩大洋;于昊夫;朱胜孟;韩建 -专利权人：北京四方继保工程技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：本申请公开了基于变压器状态识别的不经励磁涌流闭锁的差动保护方法，包括：采集变压器各侧电流，识别变压器状态，若处于空载合闸状态，则投入励磁涌流判据，若处于运行状态，则采集变压器电压，计算电压变化量，识别电压突变，进而在电压突变时，判别变压器铁芯状态，若铁芯饱和，则投入电压励磁涌流判据，否则通过电流采样值差动判别区内故障，若发生区内故障，则采样值差动动作，退出励磁涌流判据，否则采样值差动不动作，投入励磁涌流判据。本发明能够可靠、快速地识别变压器运行状态，并根据变压器运行状态采取不同的励磁涌流闭锁策略，切除变压器区内故障，使变压器保护准确可靠动作。
基于变压器状态识别不经励磁涌流闭锁差动保护方法

[发明专利]一种变电站二次共享信息的安全处理方法-CN201710316573.9有效
发明人：黄佳胤;魏雷远;周红阳;张恒祥;丁晓兵;武芳瑛;余江;许家焰;张弛;王丽姣;刘千宽;罗琨;张志强;于永旭 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：一种基于快速加密解密算法的变电站二次共享信息的安全处理方法，所述基于快速加密解密算法的变电站二次共享信息的安全处理方法先对SCADA系统中的二次共享信息分类，对不同的子应用系统进行映射，然后再对子应用系统提取特征信息作为密钥，在数据传输过程中对部分数据进行快速加密解密处理，保证数据传输和访问的安全。本发明的基于快速加密解密算法的变电站二次共享信息的安全处理方法提高了变电站二次共享信息的安全处理速度，提升了SCADA系统的数据处理性能，具有极其重要的实际意义。
一种变电站二次共享信息安全处理方法

[发明专利]一种基于二次系统运行方式的变电站智能运维系统-CN201710641217.4有效
发明人：黄佳胤;魏雷远;周红阳;张恒祥;丁晓兵;武芳瑛;余江;许家焰;张弛;王丽姣;刘千宽;罗琨;张志强 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于二次系统运行方式的变电站智能运维系统，在智能变电站技术以及信息技术的基础上，根据智能变电站各种智能设备关联关系，形成二次系统运行方式库，并建立二次系统运行方式与故障评估、运行管理维护之间的关系。通过辨识的方法对二次系统运行方式特征以及当前二次系统的状态特征进行比对，根据比对结果获取当前运行方式，并得出相对应的运维方案，本发明一方面深化了对二次系统信息流与设备关联关系的描述，形成二次系统运行方式描述体系与运行方式知识库，另一方面，为智能变电站二次系统的智能运维提供了有效方法手段。
一种基于二次系统运行方式变电站智能维系

[发明专利]一种变电站二次系统数据信息分析系统与分析方法-CN201710599715.7有效
发明人：周红阳;赵娜;丁晓兵;房萍;余江;张恒祥;张弛;王华;黄佳胤;刘春雷;刘千宽;高宏慧 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种变电站二次系统数据信息分析系统，根据变电站二次系统数据来源对其划分时间和空间分布特性，然后分析这些数据信息存在的约束关系，从空间维纵向上提炼出信息冗余关系和约束关系，从时间维横向上提炼出信息约束关系，这些时空分布特性和约束关系可以用于对二次设备监测及运维时数据的正确性和有效性进行智能诊断。本发明从变电站二次系统数据信息的时空分布特性着手，切合网络化二次系统的特点。同时，技术方案中利用信息约束关系可以为变电站二次系统的在线监测和故障诊断提供更具体更丰富的信息。另外，还可以根据数据信息标注的时空分布特性迅速定位故障发生的具体空间维和时间维，提高运维的效率。
一种变电站二次系统数据信息分析方法

[实用新型]一种高压连接器的互锁装置-CN201720740617.6有效
发明人： 张恒祥;乔兆涛 -专利权人：潍坊力神动力电池系统有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： H01M2/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高压连接器的互锁装置，包括控制箱，控制箱内包括检测模块和控制箱低压接口，检测模块的型号为MC9S12XEP100AL，控制箱低压接口串联有若干电池箱，动力电池高压连接方面更加的安全、可靠，避免系统漏洞和人为方面的原因导致的高压连接器安装不到位情况，特别是在动力电池充放电过程中，高压连接器安装不到位或在车辆行驶过程中发生松脱导致接触不充分，引起接触位置温度异常升高，严重的可能引起火灾。通过电池管理系统内部的自我监测控制，可有力的保证电池系统的使用安全。
一种高压连接器互锁装置

[发明专利]多功能防火隔声条-CN201410147609.1有效
发明人：鲜军;周怡;张恒祥;曹翼;陈军;陆寅啸;陈琦;郭锐;程奕磊;张武;金佳意;朱金贵;曾长龙;王忆宁;陈邯;夏策峰;陈伟林;蒋晓芳;董永峻;俞国华;陈蕙清 -专利权人：苏州金螳螂建筑装饰股份有限公司
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： E04B2/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能防火隔声条，它包括隔声条（1）、轻钢龙骨，所述轻钢龙骨侧边设置有边槽，隔声条（1）侧边设置有插件，隔声条（1）通过插件嵌于轻钢龙骨的边槽内。所述隔声条（1）为硅胶条。所述隔声条（1）外侧设置有两个圆柱形的长条。所述轻钢龙骨侧边的边槽槽口外窄内宽。本发明的多功能防火隔声条，它能够同时达到了防火和隔声两大功能；装饰面板平整度得到有效控制，施工质量得到保证；现场安装便捷，无污染，省工省时，大幅提高施工效率；阻燃防火，秒内自熄；具有良好的弹性和抗压缩变形；抗撕拉、耐高压、耐磨损、防撞防震；耐老化，长期使用不龟裂、不变形。
多功能防火隔声条

[发明专利]一种基于自适应比率制动曲线的差动保护方法-CN201610825497.X在审
发明人：黄少锋;李珊珊;肖远清;张良;张恒祥;戴丽君;赵俊磊 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： H02H7/045 文献下载
摘要：一种基于自适应比率制动曲线的差动保护方法，包括步骤对变压器各侧的三相电流进行采样；计算差动电流、制动电流相量值；对采样得到的各相电流瞬时值进行相电流突变量计算，并判定相电流突变量判据是否满足；突变量判据满足后，启动定时器开始计时，在设定时间T1内投入二折线制动特性；T1时间后，退出二折线特性，投入制动性较强的三折线特性。本发明达到内部故障时利用灵敏度较高的二折线特性切除、外部故障切除后利用制动性较强的三折线特性防误动的目的，克服了常规差动保护采用单一制动曲线导致不能兼顾保护的灵敏度和安全性的缺陷，提高了保护的动作性能，具有很大的工程应用价值。
一种基于自适应比率制动曲线差动保护方法

[发明专利]一种基于零序电流相关系数识别故障分支的保护方法-CN201410311820.2有效
发明人：尹梁方;潘琪;李佩珏;沈浩;潘晓明;姚斌;肖远清;聂娟红;张恒祥 -专利权人：北京四方继保自动化股份有限公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司苏州供电公司
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：一种基于零序电流相关系数识别故障分支的保护方法。采集分支1的电流I1，采集分支2的电流I2，采集低压侧中性点电流I0；计算分支1零序电流I10；计算分支2零序电流I20；分别计算分支1、分支2零序电流与低压侧中性点电流的相关系数平均值和若>0.8且<0.4，则认定为分支1发生接地故障，给分支1的断路器QF1发跳闸命令，若>0.8且<0.4，则认为分支2发生接地故障，给分支2的断路器QF2发跳闸命令，否则认为支路1和支路2都发生故障，给断路器QF1和QF2同时发出跳闸命令。本发明解决了小电阻接地变压器低压侧两分支无选择性跳闸的问题，提高了电网供电的可靠性。
一种基于电流相关系数识别故障分支保护方法

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