专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]垃圾分拣吸嘴及分拣机器人-CN202223236636.5有效
  • 余海洋;刘阳样;张怡炜;王祖发;赵健 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-12-02 - 2023-06-13 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种垃圾分拣吸嘴及分拣机器人,垃圾分拣吸嘴包括连接座、导向组件、活动升降座、真空发生器和吸盘,连接座用于设置于分拣机器人的主体上,导向组件安装于连接座上,活动升降座可上下升降地安装于导向组件上,真空发生器真空发生器的上端与活动升降座连接,吸盘与真空发生器的下端连接。真空发生器和吸盘可以随活动升降座在导向组件上进行升降运动,实现吸取功能,且真空发生器设置在活动升降座和吸盘之间,靠近吸盘设置,以减小真空发生器与吸盘之间因连通产生的内部空间的容积,真空发生器能直接作用到吸盘并快速实现其真空环境,可有效避免真空压力的损失,以提高吸嘴的吸取效率。
  • 垃圾分拣机器人
  • [实用新型]子母冲洗车-CN202223063380.2有效
  • 赵健;余海洋;张天宇;张怡炜 - 长沙中联重科环境产业有限公司;广东盈峰智能环卫科技有限公司
  • 2022-11-18 - 2023-04-04 - E01H3/02
  • 本实用新型公开了一种子母冲洗车,包括母车和子车,子车用于冲洗道路以及收集道路污水,母车包括:车身,设置有用于容置子车的车仓;清洗装置,用于对道路进行冲洗;第一水箱总成,设置于车身,用于提供冲洗用水以及用于容置道路污水;转移装置,用于将子车移入或移出车仓。本子母冲洗车在作业时,通过转移装置将子车移出车仓至道路上,母车于道路上行驶通过清洗装置抽取清水进行清洗作业,并同步收集地面污水,子车跟踪母车行驶,进一步收集道路污水,避免母车收集污水时产生的遗漏,减少对道路的二次污染;在行驶作业至具有入人行辅导的狭窄道路时,操控子车对狭窄道路进行冲洗以及污水收集,避免人工清洗,提高清洗效率降低劳动成本。
  • 子母洗车
  • [实用新型]高度可调节支腿及垃圾分拣机器人-CN202223061133.9有效
  • 张怡炜;刘阳样;余海洋;赵健 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-11-17 - 2023-03-28 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种高度可调节支腿及垃圾分拣机器人,高度可调节支腿用于支撑和升降机架本体,高度可调节支腿包括支腿组件、脚座以及至少两个侧面支撑座,支腿组件与机架本体连接,至少两个侧面支撑座一一对应地可升降地设置在支腿组件的至少两个侧面上,并均形成有供地脚螺栓穿过的连接孔,脚座可上下升降地设置在支腿组件的底端,即至少两个侧面支撑座可从支腿组件的侧面对支腿组件进行支撑,脚座可从支腿组件的底端对支腿组件支撑,并且支腿组件均能通过脚座及至少两个侧面支撑座的上下升降运动进行高度调节,相较于现有技术中直接将方形法兰焊接在支腿上,本实用新型的可调节支腿具有高度调整功能,能够适应不同高度的皮带分选机。
  • 高度可调节支垃圾分拣机器人
  • [实用新型]分拣机器人用吸嘴及分拣机器人-CN202222776370.7有效
  • 余海洋;刘阳样;赵健;张怡炜;王祖发 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-10-20 - 2023-03-28 - B25J19/00
  • 本实用新型公开一种分拣机器人用吸嘴及分拣机器人,分拣机器人用吸嘴包括固定座、真空管组件和吸盘组件,固定座形成有升降通道并用于安装于分拣机器人的主体上,真空管组件可升降地穿设于升降通道内,并且真空管组件伸出于固定座的上端形成有与固定座抵接的限位部,吸盘组件包括吸盘安装座、吸盘本体和破真空接头,吸盘安装座的上下两端分别与真空管组件和吸盘本体对通连接,破真空接头设置在吸盘安装座上,则在吸盘组件通过在真空管组件内形成负压将物料吸起并运输至指定位置后,气体通过破真空接头直接回流至吸盘组件,减少了物料下落所需的回流气体,极大地提高了物料掉落效率,进一步提高了物料分拣的效率。
  • 分拣机器人用吸嘴
  • [实用新型]垃圾分拣机器人-CN202222650721.X有效
  • 刘阳样;郝长千;余海洋;张怡炜;谭为 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-10-09 - 2023-01-31 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种垃圾分拣机器人,所述垃圾分拣机器人包括机架、分拣装置和维修窗,所述机架的下部设有运输通道,且上部设有分拣腔;所述分拣装置设于所述分拣腔内,用于分拣运送至所述运输通道的垃圾;所述维修窗与所述机架相连,所述维修窗配置成用于打开和关闭所述分拣腔。根据本实用新型实施例中的垃圾分拣机器人,在垃圾分拣机器人中设置维修窗,可用于保护操作人员和维护人员,且便于维护人员对垃圾分拣机器人进行维修。
  • 垃圾分拣机器人
  • [实用新型]垃圾分拣设备和垃圾分拣系统-CN202222650509.3有效
  • 刘阳样;郝长千;余海洋;张怡炜;谭为 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-10-09 - 2022-12-23 - B07B13/00
  • 本实用新型公开了一种垃圾分拣设备和垃圾分拣系统,所述垃圾分拣设备,包括:设备主体,所述设备主体形成有分拣空间,所述分拣空间内安装有分拣机构,所述设备主体的侧部设有安装开口;可拆门,所述可拆门设置为可拆卸地安装于所述安装开口。本实用新型的垃圾分拣设备,设备主体上设置有安装开口,安装开口可选择性地安装可拆门,进而适用于垃圾分拣设备在地面安装和架空安装的两种方式,设备主体设置有可拆门既能起到架空安装时安全防护的作用,又能方便拆卸满足地面放置时分拣物料的收集,结构简单、操作方便。
  • 垃圾分拣设备系统
  • [实用新型]机械夹爪连接机构及分拣机器人-CN202222599478.3有效
  • 赵健;余海洋;刘阳样;张怡炜;刘璐 - 长沙中联重科环境产业有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-12-20 - B25J19/00
  • 本实用新型属于垃圾分拣机械技术领域并提供一种机械夹爪连接机构及分拣机器人,机械夹爪连接机构包括连接座、连接臂和锁止固定组件,连接座内部形成有锁止通道和锁止孔,连接臂上设有用于和锁止孔对位的锁止槽,锁止固定组件包括锁止杆和压紧件,锁止杆的一端能够穿连对位的锁止孔和锁止槽以将连接臂锁止固定在锁止通道内,压紧件用于向内压紧锁止杆。在使用时,将连接座与机器人本体的法兰端固定连接,将连接臂与机器人夹爪固定连接,通过在机器人本体和机器人夹爪上分别设置连接座和连接臂,并通过锁止杆和压紧件作为连接座和连接臂之间的锁止件,从而在无需对法兰进行拆除的前提下,可实现机器人夹爪和机器人本体的快速安装和拆卸。
  • 机械连接机构分拣机器人

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