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[实用新型]基于人工智能的状态管理电路、电路模组及智能垃圾桶-CN202223276797.7有效
发明人： 张彦钧;房婷 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于电路控制设备的技术领域，提供一种基于人工智能的状态管理电路、电路模组及智能垃圾桶，通过主控芯片的使能引脚分别与所述升压芯片和MOS管控制开关电连接，实现对功能设备使能状态切换，选择性的为功能设备供电，对每个功能设备进行单独的控制供电，优化每部分在功能设备不同工作状态时的供电，有效降低设备功耗，用4.2v锂电池即可供设备正常使用，无需加入外接电源，解决安装环境受限的问题。
基于人工智能状态管理电路模组智能垃圾桶

[外观设计]智能垃圾桶盖-CN202230820611.6有效
发明人： 张彦钧;房婷;王锐;尤昊宇 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾桶盖。2.本外观设计产品的用途：用于智能垃圾桶的盖子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：俯视图。
智能垃圾桶盖

[实用新型]用于监测垃圾桶状态的控制电路、桶盖及智能回收垃圾桶-CN202223274465.5有效
发明人： 张彦钧;房婷 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型属于电路控制设备的技术领域，提供一种用于监测垃圾桶状态的控制电路、桶盖及智能回收垃圾桶，通过主控芯片的使能控制电源电路为所述投递检测电路和电机驱动电路供电，又通过设有MOS管控制开关，选择性的对每个器件进行单独的控制供电，优化每部分在设备不同工作状态时的供电，有效降低设备功耗，无需加入外接电源；通过设有姿态检测电路可以检测设备是否倾斜或被推倒，方便管理人员进行运维调度；通过设有定位芯片，可以获得设备位置，随时可以查看设备位置，防止设备丢失；通过设有红外射频模块，用于检测是否有物品投递，并根据检测结果控制投递检测电路连接的设备启动。
用于监测垃圾桶状态控制电路桶盖智能回收

[外观设计]智能垃圾桶盖（IoB3）-CN202230677373.8有效
发明人： 张彦钧;房婷;王锐 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾桶盖（IoB3）。2.本外观设计产品的用途：一种智能垃圾桶的投递装置,为垃圾桶盖的一个部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾桶盖 iob3

[发明专利]一种智能回收组件及回收系统-CN202310145130.3在审
发明人： 张彦钧;王锐;尤昊宇 -专利权人：小手创新（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能回收的技术领域，提供一种智能回收组件及回收系统，包括桶盖组件和智能识别组件，所述桶盖组件用于与垃圾桶桶身的开口处嵌合设置，所述智能识别组件放置在桶盖组件上，并可采集投递至垃圾桶桶身内物品的图像；所述桶盖组件上还设有并排设置的连接架，所述连接架的一端部可折叠，用于与所述垃圾桶桶身固定。通过连接架将桶盖组件用于与垃圾桶桶身连接，其连接不受规格的限制，其智能的功能均设置在桶盖组件上，将传统的回收装置转换为智能，仅需要更换桶盖，结构简单且可以利用传统的装置，避免了资源的浪费同时也可以加快智能化回收的步伐；结构简单，成本较低；桶盖组件的材质为亚克力板，重量轻，易于携带。
一种智能回收组件系统

[发明专利]基于智慧垃圾分类回收的数据处理方法及系统-CN202310145129.0在审
发明人： 张彦钧;王锐;苑涛涛 -专利权人：小手创新（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/30 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类回收技术领域，提供一种基于智慧垃圾分类回收的数据处理方法及系统，本发明通过将积分处理模块与用户的信用值关联，当用户终端进行虚假投递恶意投递刷分时，可以触发积分处理模块判定为恶意投递，降低其对应的用户终端的信用等级，限制其用户进行投递；本发明的智能回收设备设有第一唯一标识符，超脑IoT服务平台通过携带第一唯一标识符信息和用户终端建立联系，当智能回收设备的感应模块，感知到有物体投入到回收单元并将投递信号发送至智能识别单元的中央控制器，使得智能回收设备、超脑IoT服务平台与用户终端交互更加顺畅，提升交互品质及设备使用效率。
基于智慧垃圾分类回收数据处理方法系统

[发明专利]基于视觉算法的识别新进物品的方法、桶盖及智能回收桶-CN202310527110.2在审
发明人： 张彦钧;王锐;罗诚 -专利权人：小手创新（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及物品回收技术领域，提供基于视觉算法的识别新进物品的方法、桶盖及智能回收桶，包括：光矫正步骤，帧差图生成步骤，可疑区域检测步骤，可疑区域排查和新进物品确认步骤，根据可疑区域排查结果，在新进物品的坐标对应的后一帧物品检测图上找出交并比最高的候选框和物品类别即为新进物品。通过采用高斯滤波算法或灰度算法处理减少光照不均衡对后帧图的影响，解决了因帧光照变化对新进物品识别不准确的问题。通过对帧差图做可疑区域的检测、对比和排序，提升算法的准确性和鲁棒性，减少了桶内物品位移对算法结果产生的干扰；利用确认的新进物品的坐标中交并比IOU最高的候选框和物品类别为新进物品，新进物品识别的容错较低。
基于视觉算法识别物品方法桶盖智能回收

[发明专利]基于人工智能技术的智慧回收数据管理平台-CN202310190131.X在审
发明人： 张彦钧;王锐;苑涛涛 -专利权人：小手创新（杭州）科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明属于智能垃圾分类技术领域，提供一种基于人工智能技术的智慧回收数据管理平台，包括：终端设备子系统，包括用户终端、运维终端、操作终端以及智能回收设备；云台分析子系统，包括超脑IoT服务平台和大数据平台；数据仓子系统，用于保存云台分析子系统内的数据信息；智能应用子系统，用于实现智能回收设备的智能开箱、语音播报、远程监控、满装预警、远程操控、智能清运、智能报修、异常告警以及姿态显示。将终端设备子系统和云台分析子系统通过唯一标识符进行绑定和信息联系，使其区域垃圾回收及下游厂商之间连接起来，随时了解每个智能回收设备自身的状态以及回收的状态，提高垃圾回收的回收率。
基于人工智能技术智慧回收数据管理平台

[发明专利]基于智慧垃圾分类的权限数据处理系统及方法-CN202211577060.0在审
发明人： 张彦钧;房婷;王锐;苑涛涛 -专利权人：小手创新（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，提供一种基于智慧垃圾分类的权限数据处理系统及方法，本发明的智能回收设备设有第一唯一标识符，AI智能服务器通过携带第一唯一标识符信息将操作终端、用户终端和运维终端建立联系，当智能回收设备的中央控制器感知到终端网络、硬件故障、设备翻倒时或AI智能服务器识别到满溢，可立即通知运维终端进行维修和清运，使得交互更加顺畅，提升交互品质及设备使用效率；另外只有符合权限要求的终端才可以执行相应的数据操作，对数据的操作进行管理，实现了对数据的保护。
基于智慧垃圾分类权限数据处理系统方法

[发明专利]一种基于低运算量的回收系统新进物判别方法-CN202211272247.X有效
发明人： 张彦钧;房婷;王锐 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V10/20 文献下载
摘要：本发明属于物品回收技术领域，本发明提供一种基于低运算量的回收系统新进物判别方法，本发明通过对投递口处未投递时的背景图及最新拍摄图片进行处理以及差异检测，仅将差别大的目标图长传至服务器，避免图像采集设备不必要的性能消耗及流量浪费，有效减少了上传服务器的数据量，从而缓解服务器荷载，减少服务器因荷载过大而产生的崩溃现象，提高用户体验；本发明通过对第一背景图和目标图进行X轴、Y轴方向作偏移像素处理，以及通过差异处理得到差异图片以及差异图片像素均值，当差异图片像素均值小于像素阈值时，则判定无新的投递物投递，可以有效避免因恶意触发投递感应口，或借助外力扰乱智能回收设备内投递物的位姿产生对无效图片的处理。
一种基于运算量回收系统新进物判别方法

[实用新型]用于智能垃圾分类的电路装置和回收系统-CN202222379855.2有效
发明人： 张彦钧;房婷 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，提供一种用于智能垃圾分类的电路装置和回收系统，本实用新型将电源管理电路、外设驱动电路、语音驱动电路整合到一起与主控芯片连接，使整体的电路结构简单，减少了PCB面积以及降低了系统成本；设有连接的电源管理电路和外设驱动电路，且分别与主控芯片连接，通过主控芯片控制所述电源管理电路对所述外设驱动电路驱动的外设设备供电，使外设设备在不工作时不消耗电量，降低使用成本，同时也节约了能源；外设驱动电路包括的MOS管为NMOS管，内阻小，损耗小，可以满足驱动不同的外设设备的需求；本实用新型的语音驱动电路采用CS8305E音频放大器，无需滤波器的PWM调制结构减少了外部元件的使用以及PCB的面积。
用于智能垃圾分类电路装置回收系统

[实用新型]基于智能垃圾桶的电路模组、桶盖和智能垃圾桶-CN202222474658.9有效
发明人： 张彦钧;房婷 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及垃圾分类回收技术领域，提供一种基于智能垃圾桶的电路模组、桶盖和智能垃圾桶，通过独立设置的主控模块、供电模块、摄像头模块、语音模块、补光灯模块、触发装置模块和外设锁模块，可以独立安装和维修方便，各个模块之间互不影响，方便前期的生产安装以及后期的维护及更换；本实用新型的每个模块是独立的，每个模块的安装位置可以不限定，可根据需求决定最终的安装位置，可以适用不同形状或尺寸的垃圾桶；本实用新型通过设有两路输入电路与所述电源管理芯片，当无电池供电时，可以选择不同的输入电路来保证触发装置模块的供电稳定，即使在没有电池供电，也可以对投递的物品触发摄像头模块进行检测。
基于智能垃圾桶电路模组桶盖

[发明专利]基于人工智能视觉的数据处理方法和相关设备-CN202211274831.9在审
发明人： 张彦钧;房婷;王锐 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能视觉的数据处理方法和相关设备，嵌入基于人工智能视觉的数据处理装置，所述装置包括设置于垃圾回收箱桶盖本体上的控制模块、与控制模块联通并用于获取垃圾回收箱内垃圾装载状况的摄像头；所述方法包括如下步骤：采集步骤、预处理步骤、计算步骤和满空情况判断步骤；本发明提供了能及时了解垃圾回收箱内垃圾承载状况，且是低成本改造的基于人工智能视觉的数据处理方法和相关设备。
基于人工智能视觉数据处理方法相关设备

[发明专利]基于智能回收的视觉数据处理方法和系统-CN202211275342.5在审
发明人： 张彦钧;房婷;王锐 -专利权人：小手创新(杭州)科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了基于智能回收的视觉数据处理方法，嵌入基于智能回收的视觉数据处理装置，该装置包括：设置于垃圾回收箱桶盖本体上的控制模块、与控制模块联通并用于获取垃圾回收箱内新投入回收物的摄像头和设置于垃圾回收箱桶盖本体上的受控打开的回收物投递口，所述回收物投递口与控制模块连接；该方法包括如下步骤：获取图像步骤、检测回收物步骤、新进回收物判断步骤；本发明提供了低成本回收装置且准确率高的基于智能回收的视觉数据处理方法和系统。
基于智能回收视觉数据处理方法系统

[发明专利]一种粘聚物料振动下料设备及其使用方法-CN202110540556.X有效
发明人：张斌;张彦钧;李明超 -专利权人：连云港久和混凝土有限公司;江苏鹏特新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘聚物料振动下料设备及其使用方法，属于工业设备技术领域，包括料箱、过滤网和振动器，料箱的上部焊接有过滤网，料箱上设有振动下料装置，振动下料装置包括上支撑板、下支撑板、连接杆和振动装置，上支撑板和下支撑板之间通过连接杆固定连接，上支撑板和下支撑板的左右二端分别贯穿料箱的二端且与料箱固定连接，上支撑板和下支撑板的左右二端分别设有振动装置，振动装置包括振动泵、弹簧一和固定板，固定板与料箱的外壁固定连接，固定板的上部固定连接弹簧一，弹簧一上部与支撑板的下部相接触，上支撑板的中间位置上固定设有固定杆，固定杆的上部设有顶板，顶板与过滤网相接触，振动泵通过振动泵支架固定在支撑板的上部，解决了现有设备生产成本高和振动落料效果差的技术问题，主要应用于混凝土下料方面。
一种物料振动设备及其使用方法

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