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[发明专利]一种能检测压腿次数的瑜伽桌及其检测方法-CN202310251083.0在审
发明人：项乐宏;林涛;李方圆;葛佳;张建式 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种能检测压腿次数的瑜伽桌及其检测方法，瑜伽桌包括六轴传感器、控制器和输出模块，用户于瑜伽杆上压腿时，控制器接收并处理六轴传感器检测的姿态变化数据，得到有效姿态数值；控制器获取每轮采集计数周期内的有效姿态数值中的最大值和最小值，生成每轮姿态极差数值；控制器根据本轮采集计数周期内的姿态极差数值、上一轮采集计数周期内的姿态极差数值和预设极差阈值，判断本轮采集计数周期产生有效振动时增加一次压腿次数；输出模块输出压腿次数。本发明数据变化更加明显；还根据每轮姿态极差数值和上一轮的姿态极差数值和预设极差阈值进行判断，避免了对一次压腿动作多次计数的问题。
一种检测压腿次数瑜伽及其方法

[发明专利]一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测系统及方法-CN202211686639.0在审
发明人：项乐宏;张建式;史建业 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于瑜伽桌的压腿次数检测系统及方法，涉及健身检测技术领域，包括：六轴传感器和控制器，用于在用户于压杆上压腿时，持续采集六轴传感器检测到的姿态变化数据，并根据姿态变化数据处理得到有效姿态数值；并且在每次采集到姿态变化数据时进行一次计数，并在对应的计数结果大于预设的计数阈值时处理得到计数结果对应的所有有效姿态数值的极差作为本轮计数的输出；最后根据本轮计数的极差、上一轮计数的极差和预设的极差阈值判断本轮计数产生有效振动时增加一次压腿次数。有益效果是相较于传统检测方法，数据变化更加明显；还根据每轮计数的极差和上一轮计数的极差和极差阈值进行判断，避免了对一次压腿动作多次计数的问题。
一种应用于瑜伽压腿次数检测系统方法

[实用新型]一种遇阻回退装置的电流采集电路-CN202121954762.7有效
发明人：项乐宏;史建业;张建式;徐明;刘秉澍;王志鸿 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能家居设备控制技术领域，尤其涉及一种遇阻回退装置的电流采集电路，包括：运算放大器，运算放大器的第一输入端通过第一电阻、第二电阻连接电机的输出端，运算放大器的第二输入端连接可切换电流放大倍数的切换模块，电机的输出端还通过第三电阻和第四电阻连接于切换模块和运算放大器的第二输入端之间，运算放大器的输出端连接单片机的电流采集端。有益效果：通过调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出适合单片机更容易识别判断的电压信号，使得遇阻回退装置的判断更加灵敏准确。
一种遇阻回退装置电流采集电路

[发明专利]一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌-CN202211413035.9在审
发明人：项乐宏;张建式;刘秉澍;史建业 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种升降平台的地形自平衡控制系统、方法及升降桌，涉及升降平台控制技术领域，包括：第一电机，第二电机，倾斜检测装置，自平衡控制模块，用于在第一电机和第二电机处于未工作状态且第一倾斜角度大于预设值时，控制第一电机驱动第一升降腿调整预设高度后实时获取倾斜检测装置检测得到的第二倾斜角度，并根据第一倾斜角度和第二倾斜角度处理得到第一升降腿和第二升降腿的需调整高度和需调整方向，随后控制第一电机和第二电机根据需调整高度和需调整方向分别对第一升降腿和第二升降腿进行升降调节，以对放置台进行地形自平衡控制。有益效果是通过倾斜检测装置在升降台面静止情况得到准确倾斜角度，消除控制过程抖动导致角度测量偏差。
一种升降平台地形平衡控制系统方法

[发明专利]一种编码器的测速方法、装置和电子设备-CN202210093202.X在审
发明人：项乐宏;史建业;张建式;韩斌;蓝艇;刘秉澍 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，涉及一种编码器的测速方法、装置和电子设备。本方案采用计数编码器在电机固定转动圈数内发出的N个脉冲个数，并以N个脉冲个数作为基准，以便后续获得平均有效计数脉宽值，然后根据所述平均有效计数脉宽值获得电机的转速。根据计数脉宽值，获得多个计数脉宽值的平均有效计数脉宽值，可尽量减少因编码器本体极对分布不均匀等原因而造成脉宽不均匀的问题，且获取的计数脉宽值的个数越多，所获得的平均有效计数脉宽值更准确，进一步提高编码器的检测精度。
一种编码器测速方法装置电子设备

[发明专利]一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法-CN202210015733.7在审
发明人： 张建式;韩斌;蓝艇;刘秉澍;项乐宏;史建业 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降桌平稳运行的驱动电路和控制方法，升降桌平稳运行的驱动电路包括：设定速度计算模块，包括目标高度输入端、当前高度输入端、当前速度输入端和目标速度输出端；升降桌控制模块，包括桌腿调节模块、桌面高度计算模块和桌面速度计算模块；所述桌腿调节模块的输入端连接所述目标速度输出端，所述桌腿调节模块的输出端同时连接所述桌面高度计算模块和所述桌面速度计算模块；所述桌面高度计算模块输出至所述当前高度输入端；所述桌面速度计算模块输出至所述当前速度输入端；其中，所述桌腿调节模块设有第一PID循环组件。本发明有效解决电机从静止开始加速时，电机的启动电流较大，容易造成电机抖动明显的问题。
一种升降平稳运行驱动电路控制方法

[发明专利]一种敲击次数检测系统及方法-CN202110721073.X在审
发明人：项乐宏;史建业;金家东;张建式;刘秉澍;王志鸿 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开一种敲击次数检测系统及方法，包括：运动传感器，与待测物体结构连接，根据待测物体的振动输出振动敲击次数；声音检测装置，声音检测装置对接收到的敲击声进行音量比较并产生敲击音频信号；处理模块，与运动传感器、声音检测装置连接，并根据振动敲击次数和敲击音频信号判断敲击次数；输出接口，输出接口与处理模块、待测物体连接，输出接口转发使能信号并控制待测物体在使能信号的驱动下作动。本发明的有益效果在于，在现有的敲击检测电路基础上增设声音检测电路，通过比对音频信号和振动信号可以有效地对敲击次数进行检测并滤除无效的敲击次数，并且可以解决被敲击物体较大、敲击距离较远导致的振动不明显的问题。
一种敲击次数检测系统方法

[发明专利]一种电动升降桌的遇阻检测方法及电流采集电路-CN202110955911.X在审
发明人：项乐宏;史建业;张建式;徐明;刘秉澍;王志鸿 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居设备控制技术领域，尤其涉及一种电动升降桌的遇阻检测方法，包括：在单片机对电机的输出电流进行采样之前，单片机预先获取电机的当前电流，并根据输入的方向控制信号判断电动升降桌处于上升状态或下降状态：若电动升降桌处于上升状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第一预设倍数后进行采样；若电动升降桌处于下降状态，单片机控制电路采集电路将电机的输出电流放大第二预设倍数后进行采样。本发明的有益效果：根据升降桌的上升或下降状态调整运算放大器不同的放大倍数，使电流采样电路输出适合单片机更容易识别判断的电压信号，使得遇阻回退装置的判断更加灵敏准确。
一种电动升降检测方法电流采集电路

[发明专利]一种升降桌及其控制方法和控制装置-CN202010741670.4在审
发明人：项乐宏;史建业;张建式 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A47B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降桌及其控制方法和控制装置，升降桌包括：可升降的支撑柱；安装在所述支撑柱上的桌面；多个传感器和连接于多个所述传感器的控制装置，其中，所述传感器用于对位于升降桌检测区域内的待测对象进行移动方向分析以得到待测对象的运动轨迹；所述控制装置用于设定至少一个待测对象的运动行为以及每个运动行为对应的升降桌的控制动作；还用于获取待测对象的所述运动轨迹，判断所述运动轨迹是否符合所述运动行为，若符合所述运动行为，则控制升降桌做相应的控制动作。本发明实施例提供的升降桌及其控制方法和控制装置，使得用户能够采用更符合自己操作习惯的手势动作来控制升降桌，满足用户要求，提升用户体验感。
一种升降及其控制方法装置

[实用新型]一种用于智能灶具的语音发声控制电路-CN201920997258.1有效
发明人：徐剑光;徐磊;董琦;张建式;杨啸 -专利权人：宁波欧琳厨房电器有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于智能灶具的语音发声控制电路，涉及智能灶具语音控制技术领域，用以解决目前灶具只能通过视觉提醒用户当前状态的问题，本用于灶具的语音发声控制电路包括供电单元、蓝牙控制单元、语音控制单元、LED驱动单元以及旋转编码开关控制单元；所述供电单元的一端接外接电源，所述供电单元的另一端通过蓝牙控制单元分别和语音控制单元、LED驱动单元、旋转编码开关控制单元连接；采用本电路，能够通过语音提醒用户当前灶具状态，减少了用户在烹饪过程中频繁利用视觉查看灶具状态的问题。
一种用于智能灶具语音发声控制电路

[发明专利]水槽式洗碗机-CN201810731792.8有效
发明人：曲敬镭;谷明强;王军伟;张建式;周恩 -专利权人：宁波中物东方光电技术有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A47L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水槽式洗碗机，包括一水槽(1)、为水槽(1)供水的进水管道及为水槽(1)排水的排水管道、循环水泵(2)及加热装置，水槽(1)的底部转动连接有旋转喷臂，旋转喷臂体设有至少两个中空腔体且表面呈流线型的圆弧面的支臂(3)，且支臂(3)的上表面上沿其长度方向设有至少一个用于在浸泡水中产生涡流的鳍片(5)，清洗时，循环水泵(2)提供水流从旋转喷臂上表面倾斜设置的喷柱中喷出，产生推进力促动旋转喷臂转动，同时通过旋转喷臂上表面设有的鳍片(5)对洗涤用水的导流，以形成涡流搅动。本发明的水槽式洗碗机针对中式碗碟的各种问题，水流分配更加优化，洗涤效率高，可有效提高洗涤效率、更加省水省电。
旋转喷臂水槽洗碗机上表面水槽式洗涤效率循环水泵支臂鳍片涡流加热装置进水管道排水管道倾斜设置省水省电水流分配涡流搅动洗涤用水中空腔体转动连接导流喷出喷柱水中碗碟浸泡转动清洗排水供水优化

[实用新型]洗碗、果蔬一体篮及其洗碗机-CN201820622818.0有效
发明人：曲敬镭;谷明强;王军伟;宋菲菲;张建式 -专利权人：宁波中物东方光电技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗碗、果蔬一体篮，包括洗碗篮及可取式设于所述的洗碗篮内的果蔬篮，所述的果蔬篮的底部及侧壁均设有若干开孔；所述的果蔬篮的一组边长的尺寸与所述的洗碗篮的内腔相配以实现该边的限位，所述的果蔬篮的另一组边长的尺寸小于所述的洗碗篮内腔，且果蔬篮的该边利用洗碗篮内的一排立柱进行限位。本实用新型可一体式集成洗碗和果蔬功能、使用更加方便。
果蔬篮洗碗篮果蔬洗碗本实用新型边长内腔限位洗碗机可取式侧壁开孔立柱相配

[发明专利]一种数字式超声波发生器及其自动锁频方法-CN201610624607.6有效
发明人：陈剑峰;曲敬镭;张建式;周恩 -专利权人：宁波中物东方光电技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式超声波发生器隔离式测量换能器负载两端的电流波形和电压波形，采集的是有效功率下的电流信号和电压信号，通过以上信号来自动跟踪频率，能够准确找出谐振频率。将电压波形和电流波形进行乘法计算，得到的直流波形的大小直接反映出电压电流波形的相位差Δφ大小，Δφ越小，则说明换能器越接近纯电阻，换能器转换效率η也越大，其振荡频率越接近最佳谐振点，使得换能器负载工作在谐振状态，从而提高超声波换能器的转换效率，降低电感和变压器的发热量，从而提高电流的稳定性和高效率。
一种数字式超声波发生器及其自动方法

[发明专利]洗碗、果蔬一体篮、洗碗机及多重混合果蔬清洗方法-CN201810391596.0在审
发明人：曲敬镭;谷明强;王军伟;宋菲菲;张建式 -专利权人：宁波中物东方光电技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： A47L15/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗碗、果蔬一体篮、洗碗机及多重混合果蔬清洗方法，包括洗碗篮及可取式设于所述的洗碗篮内的果蔬篮，所述的果蔬篮的底部及侧壁均设有若干开孔；所述的果蔬篮的一组边长的尺寸与所述的洗碗篮的内腔相配以实现该边的限位，所述的果蔬篮的另一组边长的尺寸小于所述的洗碗篮内腔，且果蔬篮的该边利用洗碗篮内的一排立柱进行限位。本发明可一体式集成洗碗和果蔬功能、使用更加方便。
果蔬篮洗碗篮果蔬洗碗洗碗机果蔬清洗边长内腔限位可取式侧壁开孔立柱相配

[发明专利]数字式超声波发生器及其自动锁频方法-CN201610611587.9有效
发明人：陈剑峰;曲敬镭;张建式;周恩 -专利权人：宁波中物东方光电技术有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B06B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字式超声波发生器隔离式测量换能器负载两端的电流波形和电压波形，采集的是有效功率下的电流信号和电压信号，通过以上信号来自动跟踪频率，能够准确找出谐振频率。将电压波形和电流波形进行乘法计算，得到的直流波形的大小直接反映出电压电流波形的相位差Δφ大小，Δφ越小，则说明换能器越接近纯电阻，换能器转换效率η也越大，其振荡频率越接近最佳谐振点，使得换能器负载工作在谐振状态，从而提高超声波换能器的转换效率，降低电感和变压器的发热量，从而提高电流的稳定性和高效率。
数字式超声波发生器及其自动方法

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