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[发明专利]棒材头部对齐方法及装置-CN202310886231.6在审
发明人：李凡;温志强;冯建标;张希元 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了棒材头部对齐方法及装置，涉及检测技术领域，该方法包括：获取辊道上的棒材图像；将棒材图像输入棒材头部检测模型，对棒材图像中的每一棒材头部用检测框标出；所述棒材头部检测模型根据历史棒材图像，及对应的历史棒材图像中的每一棒材头部检测框，对目标检测模型进行训练得到；其中，在训练目标检测模型过程中，检测框尺寸根据棒材头部尺寸进行设定；比较棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置与预设对齐区域的位置关系，若棒材图像中每一棒材头部检测框上的预设点位置都在预设对齐区域内，确定棒材头部已对齐。本发明可以自动检测棒材头部是否对齐，无需人工现场检查，提高检测效率，进一步提高棒材生产效率。
头部对齐方法装置

[发明专利]一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置-CN202310799509.6在审
发明人：冯建标;温志强;李凡;张希元;傅真珍 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本文涉及棒材生产技术领域，尤其涉及一种棒材跟踪方法、棒材跟踪系统及棒材跟踪装置。所述方法包括：多次扫描位于检测区域收集台架上的棒材，生成所述棒材的点云数据；聚类识别所述点云数据，确定收集台架上不同的棒材及所述棒材的中心坐标；根据所述棒材的中心坐标，对所述棒材进行跟踪。本说明书实施例能够避免由于传统仪表检测信号故障、小棒打滑、卡顿滞留、人工剔废等导致的物料跟踪问题，准确实现棒材在收集台架区域的实时跟踪，为实现小棒全流程物料跟踪奠定基础，满足生产厂对生产过程进行信息化管控和智能化数据分析的新需求，具有优良的应用价值。
一种跟踪方法系统装置

[发明专利]一种方坯长度测量方法、装置及计算机设备-CN202310799502.4在审
发明人：万振涛;张希元;冯建标;温志强 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本文涉及金属测量技术领域，尤其涉及一种方坯长度测量方法、装置及计算机设备。所述方法包括：确定检测区域中方坯的点云数据；根据方坯任意一条棱线上相对的两个顶点，确定所述方坯的中点；根据所述方坯的中点的点云数据分别与两个顶点的点云数据的距离，确定所述方坯的长度。本方案通过激光扫描获得方坯的点云数据，能够精确计算复杂状态下的方坯长度。
一种长度测量方法装置计算机设备

[发明专利]轧件端部剪切方法及装置-CN202310886224.6在审
发明人：李凡;温志强;张希元;冯建标 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了轧件端部剪切方法及装置，涉及自动检测技术领域，该方法包括：获取轧件端部图像；将轧件端部图像输入轧件图像分割模型，输出分割后的轧件端部图像；所述轧件图像分割模型根据历史轧件端部图像，及对应的分割后的历史轧件端部图像，对图像语义分割模型进行训练得到；在分割后的轧件端部图像上提取轧件端部轮廓；在轧件端部轮廓所在的平面上建立平面直角坐标系，在与轧件长度方向平行的坐标轴上确定多个预设采样点，根据轧件端部轮廓，确定每一预设采样点水平位置的弯曲度；根据每一预设采样点水平位置的弯曲度和生产预设弯曲度，确定轧件端部剪切点；根据轧件端部剪切点，控制飞剪剪切轧件。
轧件剪切方法装置

[发明专利]冲渣池存水状态的检测方法及装置-CN202310707184.4在审
发明人：万振涛;张希元;冯建标;温志强 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲渣池存水状态的检测方法及装置，涉及冲渣池存水检测技术领域，其中该方法包括：获取冲渣池的三维数据；所述三维数据是利用激光雷达对冲渣池进行扫描之后得到的；对所述三维数据进行预处理，得到冲渣池的三维点云数据，所述三维点云数据包括三维点云坐标数据；根据三维点云数据的数量和三维点云坐标数据，对冲渣池的存水状态进行检测。本发明可以解决现有技术中存在的人力资源浪费、对冲渣池存水状态的判断结果不准确、生产效率低、能耗高且设备损耗大的问题。
冲渣池存水状态检测方法装置

[发明专利]棒材加热炉出钢悬臂辊上钢坯的检测方法及装置-CN202211121339.8在审
发明人：温志强;张希元;李凡 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C21D9/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒材加热炉出钢悬臂辊上钢坯的检测方法及装置，其涉及轧钢技术领域，检测方法包括：对出钢悬臂辊处的监控图像进行通道转换以获取预设通道下的第一图像；将第一图像经过图像增强算法得到钢坯与背景的对比度增加后的第二图像；将第二图像按照预设灰度范围进行阈值分割和特征提取以得到第三图像；将第三图像进行连通域分析，以获取以辊道间隔分割的Region数组的连通域；根据第一图像在预设位置构建辅助分析区域，并计算辅助分析区域的面积；求取辅助分析区域与连通域的交集区域并计算交集区域的面积；根据交集区域的面积与辅助分析区域的面积判断出钢悬臂辊上是否存在钢坯。本申请能够解决在出钢悬臂辊上发生钢坯叠料事故的问题。
加热炉悬臂钢坯检测方法装置

[发明专利]原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211141473.4在审
发明人： 张希元;冯建标;温志强;万振涛;李凡;傅真珍;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明为一种原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，该原料坯倾斜检测方法包括如下步骤：采集原料坯两端部的点云信息；搭建物理坐标系，以使原料坯的提升方向与物理坐标系的第一坐标轴同向；根据点云信息，在物理坐标系中找到对应原料坯两端部的坐标；比较原料坯两端部在原料坯的提升方向上的坐标值；若原料坯两端部在原料坯的提升方向上的坐标值之差大于或者等于第一预设阈值，则原料坯发生倾斜。本发明解决了原料坯在提升过程中无法对其倾斜状况进行有效检测的技术问题。
原料倾斜检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法和装置-CN202211253478.6在审
发明人：李凡;温志强;张希元;冯建标 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轧钢棒线材轧机入口打滑检测方法和装置，涉及轧制工程技术领域，方法包括：利用监控摄像机采集第一架轧机的轧机入口图像和轧机出口图像；在所述轧机入口图像和所述轧机出口图像中分别绘制一个识别区域；对两个识别区域的图像进行图像处理，并根据图像处理结果识别出轧机入口和轧机出口是否存在钢坯；根据轧机入口和轧机出口是否存在钢坯来判断轧机入口是否发生打滑现象。本发明通过图像识别的方法，实时的识别出第一架轧机在生产时是否发生打滑事故。一旦检测到事故发生，可及时的反馈给自动控制系统和操作员进行处理，从而可有效的防止打滑事故对生产节奏造成的不良影响，避免了轧辊轧机的损伤带来的经济损失。
轧钢线材轧机入口打滑检测方法装置

[发明专利]原料坯入炉定位检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211138939.5在审
发明人： 张希元;冯建标;温志强;万振涛;李凡;傅真珍;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明为一种原料坯入炉定位检测方法、装置、设备及可读存储介质，该原料坯入炉定位检测方法包括如下步骤：采集三维坐标系中预设区域内的点云数据，所述预设区域包括加热炉入口所在位置的点云数据；检测所述原料坯在长度方向上的端面所对应的点云数据；确定所述原料坯是否运动到所述加热炉内的预定位置。本发明解决了原料坯在进入加热炉后是否运行到位无法进行准确检测的技术问题。
原料坯入炉定位检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]轧线棒材收集台架物料跟踪方法及装置-CN202211120494.8在审
发明人：李凡;温志强;冯建标;张希元 -专利权人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧线棒材收集台架物料跟踪方法及装置，其涉及钢材生产技术领域，方法包括：获取收集台架的监控视频数据，并从监控视频数据中实时获取图像；利用标定成品钢的图像对PP‑Picodet模型进行训练得到在PP‑Picodet模型中的成品钢识别模型；当成品钢刚进入收集台架时，根据第一跟踪机构检测到的信号在图像相对应的位置生成跟踪标记，第一跟踪机构的检测位置为成品钢刚进入收集台架的位置；利用成品钢识别模型和PP‑Picodet模型对此时获取的图像进行识别以识别出刚进入收集台架的一束成品钢的区域；判断跟踪标记是否位于图像中成品钢的区域；等等。本申请能够解决收集区物料跟踪中跟踪精度差、准确率低的问题。
轧线棒材收集台架物料跟踪方法装置

[发明专利]棒材长度在线测量方法及系统-CN202210942961.9在审
发明人：温志强;张希元;冯建标 -专利权人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材长度在线测量方法及系统，涉及棒材技术领域，该方法包括如下步骤：通过热检模块检测目标倍尺棒材；当所述目标倍尺棒材的头部到达所述热检模块时，获取检得信号；当所述目标倍尺棒材的尾部通过所述热检模块时，获取检失信号；基于所述检得信号和所述检失信号，通过视觉模块采集目标区域的位置图像；通过图像处理模块对所述位置图像的进行图像识别，计算所述目标倍尺棒材的头部位置；基于所述头部位置计算所述目标倍尺棒材的实际倍尺长度。本发明通过利用视觉模块能够采集位置图像，通过图像处理模块运用图像识别技术处理位置图像，能够更加高效、准确地测量并计算出目标倍尺棒材长度。
长度在线测量方法系统

[发明专利]原料坯入炉定位检测方法和装置及系统-CN202210944782.9在审
发明人： 张希元;冯建标;温志强;万振涛;傅真珍;王云波 -专利权人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种原料坯入炉定位检测方法和装置及系统，该方法包括：基于接收图像采集装置获取的图像，在图像上标定用于提取原料坯出现位置的图像处理固定区域；在所述图像处理固定区域范围内，识别出当前原料坯的类别，并针对不同类别的原料坯匹配相应的识别方式，识别出原料坯的运动位置；在所述图像处理固定区域标定判断基准，并将所述识别出的原料坯的运动位置与所述判断基准进行比较，判断原料坯是否运动到位。本发明用于提高检测的准确率和效率，实现无人化自动生产。
原料坯入炉定位检测方法装置系统

[发明专利]棒材公差在线测量方法及系统-CN202210944843.1在审
发明人：薛瑞;陈庆;张希元;王云波 -专利权人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种棒材公差在线测量方法及系统，涉及棒材技术领域，该方法包括如下步骤：获取目标棒材的现场数据；基于目标棒材创建公差测量模型；获取目标棒材的重量校正系数，基于现场数据计算并更新重量校正系数；通过重量校正系数对公差测量模型进行一次公差补偿；获取目标棒材的温度补偿系数，基于现场数据计算并更新温度补偿系数；通过温度补偿系数对公差测量模型进行二次公差补偿；基于重量校正系数和温度补偿系数获得公差补偿测量模型；基于公差补偿测量模型计算目标棒材的公差测量结果。本发明利用重力校正系数和温度补偿系数实时地对公差测量模型进行公差补偿，显著地提高了目标棒材的公差测量精度。
公差在线测量方法系统

[发明专利]原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210827291.6在审
发明人： 张希元;冯建标;温志强;万振涛;李凡;傅真珍;王云波 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明为一种原料坯倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质，该原料坯倾斜检测方法，包括如下步骤：采集原料坯的图像，以获取提升过程中原料坯的两端部所在位置；检测原料坯在图像中的像素位置；根据像素位置对原料坯的两端部的位置进行标定，以获得原料坯的两端部在图像中的位置与其在实际场景中的映射关系；根据所述映射关系，对原料坯的倾斜状况进行检测。本发明解决了原料坯在提升过程中无法对其倾斜状况进行有效检测的技术问题。
原料倾斜检测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]物料跟踪方法及装置-CN202210736435.7在审
发明人：温志强;李凡;张希元 -专利权人：中冶京诚工程技术有限公司;北京京诚瑞达电气工程技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种物料跟踪方法及装置，可用于物料跟踪技术领域。所述方法包括：根据实时跟踪指令，实时获取物料台架运输面的图像，其中，所述物料台架用于运输物料，所述运输面至少一部分的颜色对比度与所述物料表面颜色的对比度不同；根据获取的所述图像以及当前的物料跟踪区域，查找所述图像中位于当前的所述物料跟踪区域内的物料，其中，所述物料跟踪区域的位置是动态变化的；根据所述物料在所述图像中的位置，确定当前所述物料在所述物料台架上的位置。所述装置用于执行上述方法。本申请实施例提供的物料跟踪方法及装置，使用图像处理与识别算法代替传统检测仪表信号和设备运行信号，能够准确实现物料在物料台架区域的实时跟踪。
物料跟踪方法装置

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