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[发明专利]一种机器人电池固定装置、固定方法及介质-CN202310915520.4在审
发明人： 张家靖;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种机器人电池固定装置、固定方法及介质，该固定装置包括：底板以及设置在底板顶部中心位置的电池；底板顶部中心位置设置有锁紧孔；锁紧孔内侧设置有锁紧机构，通过锁紧机构将电池锁定在底板的顶部；电池两侧对称设置有侧部卡片，电池两端分别设置有第一端部卡片与第二端部卡片；底板顶部与第二端部卡片相对应的位置设置有端部限位块，端部限位块靠近电池的一端下方与底板之间设置有端部卡槽，第二端部卡片与端部卡槽相配合；底板顶部与侧部卡片相对应的位置设置有侧部限位块，侧部限位块一端的底部与底板之间设置有侧部卡槽，侧部卡槽与侧部卡片相配合；端部限位块与侧部限位块用于固定电池。
一种机器人电池固定装置方法介质

[发明专利]一种可调式减震机器人-CN202310625852.9在审
发明人： 张家靖;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;祝涛剑;沈创芸;王恒华;方映峰 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调式减震机器人。该可调式减震机器人，包括底板件，所述底板件的表面连接有摆动转接板，所述摆动转接板与所述底板件铰接连接，所述摆动转接板可绕铰接处摆动，所述摆动转接板的上表面设置有弹簧件，所述弹簧件的上端与底板件相对固定，所述摆动转接板通过轴承连接件连接有驱动轮；该可调式减震机器人，可以根据使用路况不同或者机器人配重不同，来调整锁紧件，让弹簧长度发生变化，从而改进减震以达到最优状态。
一种调式减震机器人

[发明专利]机器人底盘及机器人-CN202310314460.0在审
发明人：陈青戈;周宇翔;梁瑞权;张家靖;高永占 -专利权人：广州高新兴机器人有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人底盘及机器人，机器人底盘包括：底板；驱动轮，驱动轮与底板转动连接，驱动轮包括轮毂电机，轮毂电机为机器人底盘提供驱动力；万向轮，万向轮与底板转动连接；电控组件，电控组件设在底板上；减震组件，减震组件分别与电控组件和驱动轮连接，以调整驱动轮的高度。本发明的机器人底盘，采用驱动轮和万向轮双驱动模式，通过电控组件为轮毂电机提供动力，控制轮毂电机的输出功率，可以根据不同地形满足驱动轮和万向轮的越障需求，在越障和越沟时，为机器人体用足够的驱动力。同时通过设置减震组件，可以调节驱动轮的越障高度，保证驱动轮可以实时与地面接触，进一步提升越障能力和安全性。
机器人底盘

[发明专利]一种多功能充电装置及控制方法-CN202211340038.4在审
发明人： 张家靖;柏林;刘彪;舒海燕;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 -专利权人：江苏高新兴机器人有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种多功能充电装置及控制方法，涉及办公和生活领域。一种多功能充电装置，包括插头、充电器本体、USB母头、Type‑C数据线、电脑圆口接口充电线、感应器和粘带。插头用于连接电源和充电装置；充电器本体用于将220V交流电压通过3组变压器转换成3组直流电压；USB母头为数码产品的充电端口；Type‑C数据线为手机的充电端口；电脑圆口接口充电线为电脑的充电端口；感应器用于监测充电装置；胶带用于将Type‑C数据线和圆口接口充电线进行捆绑。本申请通过一个充电装置可以给多种数码产品进行充电，实现方便携带，操作简单，更加满足人们的生活和工作需求。
一种多功能充电装置控制方法

[实用新型]一种绑带式胎监探头-CN202121167784.9有效
发明人：夏天鹏;刘志洪;陈剑梅;沈思达;张家靖;郑一锋 -专利权人：广州三瑞医疗器械有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A61B8/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绑带式胎监探头，包括探头本体及绑带，所述探头本体设有U形勾和收纳凹槽，所述U形勾设于收纳凹槽内，且所述收纳凹槽与U形勾的形状轮廓相匹配，所述U形勾包括旋转固定端和自由端，所述旋转固定端与收纳凹槽活动连接，所述自由端可进行0至90°的旋转，所述绑带与自由端相连接；本实用新型的胎监探头通过改变现有监测探头与绑带的连接方式，便于使用者找到最佳监测位置后，简单轻松地连接绑带，提高监测探头的使用便捷性。
一种绑带式胎监探头

[实用新型]有线无线一体化胎儿监护仪-CN202021803803.8有效
发明人：蔡位坛;林伙旺;刘志洪;陈剑梅;柯满生;李杰生;毛洁莹;张家靖 -专利权人：广州三瑞医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有线无线一体化胎儿监护仪，其包括无线监护探头、监护主机以及插拔接头，该无线监护探头通过插拔接头与监护主机相连，插拔接头设有第一弹簧针，无线监护探头设有与第一弹簧针相对应的连接触点；监护主机设有若干个磁性连接座，磁性连接座设有与连接触点相对应的第二弹簧针；本实用新型的有线无线一体化胎儿监护仪可在有线和无线连接状态灵活切换，更好的实现稳定和长时间无间断的胎儿监护工作。
有线无线一体化胎儿监护

[发明专利]有线无线一体化胎儿监护仪-CN202010868542.6在审
发明人：杨政;林伙旺;蔡位坛;刘志洪;柯满生;李杰生;张富滔;张家靖 -专利权人：广州三瑞医疗器械有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种有线无线一体化胎儿监护仪，其包括无线监护探头、监护主机以及插拔接头，该无线监护探头通过插拔接头与监护主机相连，插拔接头设有第一弹簧针，无线监护探头设有与第一弹簧针相对应的连接触点；监护主机设有若干个磁性连接座，磁性连接座设有与连接触点相对应的第二弹簧针；本发明的有线无线一体化胎儿监护仪可在有线和无线连接状态灵活切换，更好的实现稳定和长时间无间断的胎儿监护工作。
有线无线一体化胎儿监护

[实用新型]光电一体化阴道镜镜头-CN201821851353.2有效
发明人：刘志洪;陈剑梅;谢盼;李杰生;蒙桂山;陈剑群;陈显义;钟泽伟;张家靖;王兴才 -专利权人：广州三瑞医疗器械有限公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电一体化阴道镜镜头，包括阴道镜镜头本体和相机，阴道镜镜头本体从前往后依次设有物镜单元、调焦单元、分光单元和目镜单元，物镜单元设有一个物镜镜头，目镜单元设有一对目镜镜头，相机通过连接臂与分光单元相连，调焦单元内设有一个光源射出口和两条视觉通道，两条视觉通道与光源射出口在同一垂直面上呈“正”或“倒”品型排列，两条视觉通道为同一水平面上并排设置；本实用新型的光电一体化阴道镜镜头是单束光线照明，具有光源集中，亮度高和光照均匀的优点，有效避免成像过程中出现反光、散光和光斑，有利于被摄组织的颜色真实再现，得到的图像清晰度高。
阴道镜光电一体化视觉通道本实用新型调焦单元分光单元镜头本体目镜单元物镜单元射出口镜头光源相机光斑并排设置成像过程光线照明光源集中光照均匀目镜镜头品型排列同一水平物镜镜头散光连接臂反光垂直图像

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