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[发明专利]模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法-CN202310527671.2在审
发明人：周子豪;唐杰;周以恒;张家莹;李帅君 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种模糊奖励函数辅助的局部图注意力无人机自组网路由方法，该方法包括下述步骤：初始化无人机集群网络模型；构建任务导向HELLO包；当节点有数据包转发任务时，计算邻居节点对路由任务的匹配度，依次计算邻居无人机节点对该路由任务的预测得分，选择预测得分最大的邻居节点作为下一跳进行数据包转发的路由；提取路由反馈HELLO包中关于节点的位置、速度、数据包到达率信息，并做模糊化处理，计算模糊奖励；构建基于局部交互的多智能体分布式路由策略更新框架，更新节点的评估网络参数，将评估网络的参数赋予目标网络。本发明提高了无人机自组织网络对动态环境的适应能力，减小网络拥塞，提升组网的数据传输效率。
模糊奖励函数辅助局部注意力无人机组网路由方法

[发明专利]一种无线供电通信网络吞吐量最大化优化方法及系统-CN202310506442.2在审
发明人：唐杰;张家莹;周子豪;章秀银;范峻媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线供电通信网络吞吐量最大化优化方法及系统，包括下述步骤：在智能反射面辅助下构建基于无人机的无线供电通信网络系统，在满足能量约束的同时，构建最大化最小地面用户吞吐量的数学模型，缩放复合信道增益并引入辅助变量，基于SCA优化算法实现无人机的二维最优布局；将功率优化问题和时间优化问题转化为凸优化问题；通过SDR算法构建智能反射面反射系数优化问题的优化算法；通过迭代优化方法获得最优的无人机二维悬停位置、用户发射功率和分配时间。本发明将无人机通信和智能反射面技术应用于无线供电通信网络，提出了最小吞吐量最大化问题，通过应用SCA算法和SDR算法解决该非凸问题，显著增强了计算性能。
一种无线供电通信网络吞吐量最大化优化方法系统

[发明专利]基于NOMA的无线携能边缘计算网络波束赋形设计及资源分配方法-CN202310446674.3在审
发明人： 张家莹;唐杰;周子豪;章秀银;范峻媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA的无线携能边缘计算网络波束赋形设计及资源分配方法，该方法的步骤包括：构建无线携能边缘计算系统，在满足能量约束和覆盖约束的同时，构建最大化所有物联网设备的计算速率总和问题；将覆盖约束下的接收能量最大化问题转化为凸最大化问题，构建SUCM布局优化方法进行求解，得到无人机最优三维位置；构建两级混合波束赋形方案优化混合波束赋形矩阵，针对无人机和物联网设备漫游，基于DDPG算法得到混合波束赋形输出；在二进制卸载模式下构建资源分配方案以迭代方式得到目标优化变量，通过二分法，基于信道增益的模式选择算法计算资源分配。本发明实现无线携能边缘计算网络在二进制卸载模式下最大计算速率优化。
基于 noma 无线边缘计算网络波束赋形设计资源分配方法

[发明专利]一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法-CN202310310925.5在审
发明人：唐杰;周以恒;张家莹;李帅君;范峻媛 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度确定性策略梯度算法的无人机路径规划方法，该方法包括下述步骤：构建无人机辅助的通信感知一体化系统模型，包括地面传感器模型、无人机模型、信道模型以及雷达探测模型；基于无人机任务的优化目标，构建无人机任务多目标优化函数；基于深度确定性策略梯度算法训练无人机，根据无人机任务的多目标优化函数构建DDPG算法的状态空间、动作空间以及奖励函数；根据所构建的状态空间、动作空间以及奖励函数对无人机进行训练，输出最优的无人机路径规划结果。本发明提高了无人机飞行的自主性，并且能够使得无人机以更低的能耗服务更多的目标地面传感器。
一种基于深度确定性策略梯度算法无人机路径规划方法

[实用新型]一种可调印染标记兼固定小鼠一体化装置-CN202122681686.3有效
发明人：刘建军;张丹;张雨珂;杨荣娜;刘晓婷;熊迪;陈严;陈杭;崔琦;殷润;张家莹;马岚青 -专利权人：昆明医科大学;昆明医科大学第一附属医院
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调印染标记兼固定小鼠一体化装置，包括可根据小鼠大小胖瘦调节的固定装置(1)，连接于固定装置(1)前的印染结构(2)和通过印染结构(2)上滑动槽(4)运动的标记装置(3)，标记装置(3)包括可拆卸标记转筒(15)和墨水槽(16)，通过转动轴(26)转动可拆卸标记转筒(15)接触墨水槽(16)槽口漏出的吸墨海绵进行蘸墨，按下按钮(18)进行标记。本实用新型考虑了对小鼠的人文关怀，采用印染法标记小鼠，不对小鼠造成伤害，且固定装置(1)可调和标记转筒可拆卸更换，增大此装置的实用性。
一种可调印染标记固定小鼠一体化装置

[实用新型]一种可挂式便携花盆-CN201920861537.5有效
发明人：张思寻;严光玉;陈晓通;郑应松;张兴荣;陈静;郭诗铭;张曼莉;张怡欣;张家莹 -专利权人：成都职业技术学院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可挂式便携花盆，包括底部具有开口的盆体，用于可提放盆体的挂钩，挂钩从盆体上端开口延伸出盆体，盆体下端设置有集水槽，集水槽为上端开口且中空的腔体结构，集水槽用于收集从盆体底部开口溢流出的水分。本实用新型的一种可挂式便携花盆能够避免多余水分造成污染；可挂式便携花盆方便携带；可挂式便携花盆增加了花盆的放置方式，提高观赏性；可挂式便携花盆结构简单，具有良好的经济性和实用性。
一种可挂式便携花盆

[外观设计]双层高低公共座椅-CN201930034309.6有效
发明人：张慧;张家莹;赵兴鑫 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双层高低公共座椅。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于公共座椅。3．本外观设计产品的设计要点：本产品整体及局部形状、图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．本外观产品以梳子为核心模型，设计一种公共场合使用的座椅。梳子的梳齿部分为座椅的支撑柱部分。梳子的手柄与梳齿的连接部分悬空，且较高的座椅部分同时也悬空，设计为一种双层的且高低不同的座椅。
外观设计座椅梳子公共座椅梳齿悬空手柄公共场合核心模型局部形状外观产品支撑柱图案图片

[外观设计]座椅-CN201730327810.2有效
发明人：苏乐;于凤;张家莹;张维维 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2017-07-24 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称座椅。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于室外景观座椅。3．本外观设计产品的设计要点在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
座椅

[发明专利]PPAR-γ其配体在制备治疗眼科疾病药物中的用途-CN201210580974.2有效
发明人：叶纹;张晓燕;肖以钦;张继明;张瑜;张家莹;范毅超 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A61K31/4439 文献下载
摘要：本发明属医药领域，涉及PPAR-r其配体在制备治疗眼科疾病药物中的新用途，本发明采用外源性PPAR-r配体罗格列酮，匹格列酮或酪氨酸衍生物，通过在眼部视网膜缺血再灌注损伤动物模型中试验研究，结果表明PPAR-r其配体，尤其是匹格列酮能显著改善视功能，抑制胶质细胞活化所引起的视网膜炎症反应，对抗缺血再灌注所引起的视网膜细胞凋亡，可制成治疗眼部缺血性及视神经损伤疾病的药物，用于治疗包括青光眼急性大发作，糖尿病视网膜病变，高血压视网膜病变，视网膜血管栓塞，早产儿视网膜病以及影响视网膜血流量的眼科手等疾病，进一步改善视功能。
ppar 制备治疗眼科疾病药物中的用途

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