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[发明专利]一种高速空气炮弹丸的发射速度捕捉仪及其方法-CN201711020710.0有效
发明人：王鹏;王启扬;张宁超;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速空气炮弹丸的发射速度捕捉仪，包括弹丸捕捉管、捕捉管前支架、捕捉管后支架、前液压升降柱、后液压升降柱、前座和后座；所述弹丸捕捉管上设置有弹丸速度测量单元，所述捕捉管前支架和捕捉管后支架的上端分别通过第一铰接件和第二铰接件前后铰接连接在弹丸捕捉管的下壁；所述捕捉管前支架和捕捉管后支架的下端分别固定连接竖向设置的所述前液压升降柱和后液压升降柱上端；所述前液压升降柱和后液压升降柱分别设置于所述前座和后座上；本发明的结构简单，采用姿态可调式弹丸捕捉管，可以随时根据炮管的发射角度的变化对应调节，保证了弹丸捕捉器能适应空气炮的各种发射角度。
一种高速空气炮弹发射速度捕捉及其方法

[实用新型]一种颅脑手术机器人示踪器-CN202322019736.0有效
发明人：孙硕;王坤正;张宁超;孙德修;东辉 -专利权人：山东航维骨科医疗器械股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本实用新型一种颅脑手术机器人示踪器，属于医疗器械领域，其包括支架和标识点，所述支架由三条臂或多条臂交接组成，每条臂的外端点分别向上凸起销轴，所述标识点设为球形，球形表面设有销孔，所述标识点分别安装于销轴之上，所述支架设有安装座，所述安装座与所述支架连接为一体，所述安装座设有卡槽，所述卡槽一侧壁上设有贯通该侧壁至卡槽内的螺钉孔，所述螺钉孔内设有螺钉，所述螺钉前端朝向所述卡槽内，手术时，将卡槽卡设于患者齿上，所述臂与标识点设于齿外，齿的侧面与螺钉前端之间设置垫片，旋紧螺钉后将所述安装座固定在齿上，也可通过粘接的方式将所述安装座固定于齿上。
一种颅脑手术机器人示踪器

[发明专利]一种弹丸出射口速度的激光测速装置及其方法-CN201711248771.2有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹丸出射口速度的激光测速装置，包括弹管、弹丸、激光收发模块、计时单元、光电转换单元和处理器，所述弹丸本体外径上沿弹丸轴线方向设置有若干明暗条纹，各组所述明暗条纹的宽度相等，且明条纹与暗条纹的宽度相等，所述弹管的出射口设置有激光收发模块，所述光电转换单元的信号输出端与计时单元的信号输入端连接，所述计时单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接，所述处理器的信号输出端与显示器的信号输入端连接。本发明提供一种弹丸出射口速度的激光测速装置及其方法，其结构简单，而且测量误差较小。
一种弹丸出射口速度激光测速装置及其方法

[发明专利]一种用于强冲击试验的运动体连续加速系统及其工作方法-CN201910088969.1有效
发明人：王鹏;张宁超;王启扬;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于强冲击试验的运动体连续加速系统及其工作方法，包括运动体高速运动管道、初级气动加速装置、次级气动加速装置、运动体回收装置和设置于运动体高速运动管道内的运动体；初级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的初始管口连通，其用于气驱动运动体使其获得在运动体高速运动管道内高速运动的初速度；次级气动加速装置的出气口与运动体高速运动管道的管身连通，其用于多次气驱动运动体使其加速并在运动体高速运动管道内高速运动；运动体回收装置用于对从运动体高速运动管道射出的运动体进行回收。本发明在强冲击试验中能够对运动体进行连续加速，使其在运动体高速运动管道内高速运动，加速效果好。
一种用于冲击试验运动连续加速系统及其工作方法

[发明专利]一种特种装备关重件故障预测方法及其故障预测系统-CN202111027678.5有效
发明人：王鹏;张宁超;巩兆伟;解孟其;任娟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F18/2115 文献下载
摘要：本发明公开了一种特种装备关重件故障预测方法及其故障预测系统，包括以下步骤：首先通过环境模拟设备模拟复杂的工作环境，再利用信息收集装置进行复杂环境下多参数并行测试；接着要对采集到的原始数据进行预处理，再针对复杂环境下原始的故障特征数据构建原始的故障特征全集，然后计算原始特征集中所有特征量的互信息，分别找到满足规则下的特征，选取最优加权特征子集，最后将得到的有用信息与历史数据进行比对融合，交由回归模型进行处理，得到包含故障特征的诊断信号，供决策系统调度；本发明针对复杂环境下关重件状态监控未知特性和多元性，将关重件故障问题的产生过程利用数据进行分析、建模和管理，从解决可见的问题到避免可见的问题。
一种特种装备关重件故障预测方法及其系统

[发明专利]模拟过载试验的运动体加速通道及其方法-CN201910076423.4有效
发明人：王鹏;张宁超;王启扬;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明公开了模拟过载试验的运动体加速通道，包括发射筒，发射筒内同轴心设置有运动体加速通道；运动体加速通道的尾端内壁处一体化设置有第一凸起环壁；运动体加速通道内的第一凸起环壁位置处填装有运动体；运动体延长度方向同轴心一体包括锥状前段、柱状中段和柱状尾段，柱状中段的外径大于柱状尾段的外径；本发明的结构简单，本装置使运动体在第一段加速已经衰减后迅速启动第二段加速，有效提高运动体的发射速度；盘状弹射盘与运动体实现分离后，盘状弹射盘与运动体之间形成第二段加速腔，第二段加速腔内的高压气体迅速推动运动体做第二段加速；进而完成运动体的两段加速过程。
模拟过载试验运动加速通道及其方法

[发明专利]一种弹丸速度的激光测速系统及其方法-CN201711250190.2有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹丸速度的激光测速系统，包括弹管、设置在靠近弹管发射口的冲力触发感应装置、设置在靠近弹管出射口的二级激光测速装置、设置在冲力触发感应装置与二级激光测速装置之间的一级激光测速装置、测距仪、计时单元和处理单元，所述测距仪分别设置在所述冲力触发感应装置与一级激光测速装置之间、一级激光测速装置与二级激光测速装置之间，所述计时单元的信号输入端分别与冲力触发感应装置的信号输出端、一级激光测速装置的信号输出端和二级激光测速装置的信号输出端连接，所述计时单元的信号输出端与处理单元的信号输入端连接。本发明提供一种弹丸速度的激光测速系统及其方法，可准确地测量弹丸的速度。
一种弹丸速度激光测速系统及其方法

[发明专利]一种用于过载试验的运动体气动加速设备及其工作方法-CN201910089074.X有效
发明人：王鹏;张宁超;王启扬;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于过载试验的运动体气动加速设备及其工作方法，包括储气罐、充气设备、弹性阀门机构、直通型排气阀、运动体高速运动通道和气体压缩机构；充气设备启动充气可气驱动弹性阀门机构打开使出气导管与进气管道导通，且弹性阀门机构可通过自身弹性应力的弹性驱动或者高压气体存储室内的高压气体气驱动关闭使出气导管与进气管道堵塞；运动体高速运动通道内设置有运动体，打开直通型排气阀，高压气体存储室内的高压气体射入运动体高速运动通道内并气驱动运动体在运动体高速运动通道内高速运动。本发明结构简单，操作方便，降低了过载试验的投入成本，且提高效率和试验准确度。
一种用于过载试验运动气动加速设备及其工作方法

[发明专利]一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法-CN201711039850.2有效
发明人：王鹏;王启扬;张宁超;宋春焕;任娟;兀伟;敬伟 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法，包括测试台、总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置，所述总控制器、炮弹发射装置、炮弹流经测速架和炮弹回收装置依次固定设置在测试台上，所述炮弹流经测速架内横向固定设置有炮弹管，所述炮弹流经测速架的上内壁或者下内壁设置有激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置与激光接收装置之间的炮弹流经测速架的上内壁和下内壁分别设置有若干平面镜，所述炮弹回收装置包括外壳体和内壳体。本发明提供的一种激光测量高速运动炮弹的装置及其测速方法，能够连续测量出高速炮弹在炮弹管中的速度变化，而且能够回收测速过后的炮弹，操作方便，易于推广。
一种激光测量高速运动炮弹装置及其测速方法

[发明专利]一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法-CN201711250189.X有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法，包括设置在第一机架上的炮弹发射装置、设置在第二机架上的加风阻力测速装置和设置在第三机架上的炮弹回收装置，所述加风阻力测速装置设置在炮弹发射装置与炮弹回收装置之间；所述加风阻力测速装置包括横向放置且两端开口的炮弹通过筒和加风装置，所述加风装置设置在炮弹通过筒上靠近炮弹回收装置的开口端，且加风装置设置在炮弹通过筒的内部，所述加风装置在开启状态下，所述加风装置制造的风沿着炮弹通过筒吹向炮弹发射装置。本发明提供的一种加风阻力式炮弹测速装置及其使用方法，能够测量在不同风速阻力下的炮弹飞行速度变化，测量简单，调节方便，便于推广。
一种阻力炮弹测速装置及其使用方法

[发明专利]一种干扰式炮弹测速装置及其测速方法-CN201711249397.8有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种干扰式炮弹测速装置及其测速方法，包括竖直固定在地面上的两个矩形支撑框架，两个所述矩形支撑框架之间连接有滑轨，所述滑轨上可滑动设置有若干组激光测速装置，相邻组所述激光测速装置保持间距，包括喷水干扰装置，所述喷水干扰装置设置在滑轨正上方，且喷水干扰装置的喷水方向垂直地面设置，还包括炮弹发射装置，所述炮弹发射装置通过高度调节支撑装置支撑设置在两个矩形支撑框架所构成的区域的外侧，且炮弹发射装置的炮弹发射端正对矩形支撑框架所构成的平面设置。本发明提供的一种干扰式炮弹测速装置及其测速方法，能够测量出炮弹从不同高度发射出去后在雨水干扰下的连续的速度变化，测速简单，便于推广。
一种干扰炮弹测速装置及其方法

[外观设计]工作台板-CN202230747876.8有效
发明人：沈昌荣;张宁超;陈玉敏 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工作台板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于承载激光加工设备加工的工件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
工作台

[发明专利]一种弹丸后效区的速度测量装置及其方法-CN201711248773.1有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹丸后效区的速度测量装置，包括测速舱、冲力触发感应装置、弹丸、第一计时器和处理单元，所述测速舱通过法兰盘与弹管出射口连接设置，所述法兰盘与弹管螺纹连接，且所述测速舱内设置有供弹丸飞行的弹道，至少一组所述冲力触发感应装置设置在测速舱内，且所述冲力触发感应装置间距设置在弹丸的飞行路径上，所述冲力触发感应装置的信号输出端与第一计时器的信号输入端连接，所述第一计时器的信号输出端与处理单元的信号输入端连接。本发明提供一种弹丸后效区的速度测量装置及其方法，可准确测量后效区的速度变化。
一种弹丸后效速度测量装置及其方法

[发明专利]一种炮弹测速装置及其使用方法-CN201711250201.7有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种炮弹测速装置及其使用方法，包括测速框架，所述测速框架内设置有炮弹发射装置和炮弹接收装置，所述测速框架内还设置有激光发射装置和激光接收装置，所述激光发射装置和激光接收装置沿测速框架的延伸方向呈线性排列，相邻所述激光接收装置之间的中点处均设置有夹持装置，所述夹持装置可移动设置在测速框架的底板上，且夹持装置上夹持设置有穿透物，炮弹经所述炮弹发射装置射出，依次穿过若干穿透物，进入炮弹接收装置中。本发明提供的一种炮弹测速装置及其使用方法，能够连续测量炮弹穿透若干穿透物的速度变化，而且穿透物的数量、种类和厚度可以任意选择，穿透物的距离也可以任意调节，测速简单，灵活多变，便于推广。
一种炮弹测速装置及其使用方法

[发明专利]一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法-CN201711250202.1有效
发明人：王鹏;张宁超;任娟;兀伟;敬伟;宋春焕 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，包括可自动调节高度的升降架、水缓冲装置和炮弹回收装置，所述水缓冲装置和炮弹回收装置分别固定设置在升降架上，且水缓冲装置靠近炮弹测速装置的出炮端设置；测速后的所述炮弹经过水缓冲装置的缓冲，并进入所述炮弹回收装置被回收，所述升降架包括平行设置的下平板和上平板和自动升降装置，所述炮弹回收装置包括炮弹回收箱体和炮弹回收盒，所述水缓冲装置包括外水箱和设置在外水箱内部的内水箱。本发明提供的一种用于炮弹测速的炮弹回收装置及其回收方法，能够回收完成炮弹测速后的炮弹，而且适用不同高度的炮弹回收，调节方便，便于推广。
一种用于炮弹测速回收装置及其方法

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