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[发明专利]一种被动上肢外骨骼的检验装置-CN202310835330.1在审
发明人：董正华;王建中;李丞丞;沈朗;梁之馨;叶伟强;赵东伟;焦振华;张学群;施春良;张奕晨;潘昦旻;徐国仙;卢亚军;孙守迁;张立峰;韩心怡;王庆丰;潘旭;郑军芳 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司秀洲分公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种被动上肢外骨骼的检验装置。该检验装置用于对待测人员穿戴被动上肢外骨骼进行工作过程中的生理信号进行检测和评估，包括呼吸氧气测量模块、肌电信号采集模块、数据处理和分析模块、控制模块和电源模块。在测试过程中，该装置会实时采集作业人员的肌电信号和呼吸氧气数据，并通过数据处理和分析系统计算出耗氧量和肌电信号的相关参数。通过人机交互界面可以查看测试结果，以评估作业人员的工作负荷和肌肉活动水平，同时可根据评估结果，可以制定适当计划、训练方案或工作调整建议，从而提高作业人员的工作效率和健康状况。
一种被动上肢骨骼检验装置

[发明专利]一种组合式高压静电除雾系统-CN202310565828.0在审
发明人：王耀伟;刘佳佳;刘凯;赵明卿;张良;郑飞;张磊;杨小青;张学群 -专利权人：山东京博众诚清洁能源有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式高压静电除雾系统，涉及化学工程和环保技术领域，其包括：洗涤塔、用于对烟气中的酸雾进行一次去除的一级静电除雾器、用于对烟气中的酸雾进行二次去除的二级静电除雾器以及循环泵；洗涤塔和一级静电除雾器为一体式结构，且洗涤塔位于一级静电除雾器的下方，烟气依次流经洗涤塔、一级静电除雾器以及二级静电除雾器向外排出，一级静电除雾器的冲洗液和二级静电除雾器的冲洗液均流入洗涤塔，经洗涤塔浓缩后的循环液通过循环泵向外排出。本系统可有效降低尾气中的酸雾、粉尘及SO2排放量，并额外增加硫酸的整体产量。
一种组合式高压静电系统

[实用新型]一种新型锚注一体化防锈蚀管缝式锚杆-CN202222100085.3有效
发明人：韩明亮;许文杰;贾纪兵;郑西贵;李立社;田利民;张学群 -专利权人：山西古县金谷煤业有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型锚注一体化防锈蚀管缝式锚杆，包括锚杆杆体，锚杆杆体的侧壁上沿其长度方向开设有管缝，锚杆杆体的后端设置有用于将锚杆杆体与岩体进行锚固的锚固机构，锚杆杆体的管缝处卡接有用于封堵管缝的注浆细管，锚杆杆体前端的管缝处固定有用于卡接注浆细管的卡接台，卡接台为锥顶朝后设置的半圆锥壳体结构，卡接台锥底的半圆的外径等于注浆细管的内径，注浆细管的前端卡接在卡接台外部，注浆细管的后端贯穿锚固机构并延伸至锚固机构的后侧，锚固机构上开设有排气孔。能够实现对锚杆杆体内外壁注浆的一体化操作，有效的降低锚杆杆体的锈蚀程度，提高管缝式锚杆的使用寿命，且锚杆杆体的支护能力强，能够很好的满足使用需求。
一种新型一体化锈蚀管缝式锚杆

[实用新型]清创冲洗专用架-CN202220156035.4有效
发明人：何瑛;张晓;张学群 -专利权人：苏州市立医院
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清创设备领域，尤其是清创冲洗专用架。该专用架包括底座、伸缩支撑杆、支撑板、垫层、液体导流板、延长板，所述伸缩支撑杆底部可拆卸的连接有底座,伸缩支撑杆顶部固定有支撑板，支撑板上设有垫层，支撑板上铰接有液体导流板，液体导流板上滑配连接有延长板。本实用新型通过支撑板及垫层来放置手脚，通过伸缩支撑杆来调节支撑板的高度，通过液体导流板来引导清洗液的流向，避免液体散落在周围。
冲洗专用

[实用新型]一种肠镜导入用密封装置-CN202122303915.8有效
发明人：任媛;包郁;段寻梅;刘武松;张学群;张莎 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A61B1/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肠镜导入用密封装置，用于肠镜管插入直肠后，肛门口部位的通气与密封，包括导入管、气囊套和导气管，所述导入管内部设有用于肠镜管穿过并对肠镜管进行密封的密封部；所述导入管外部嵌套气囊套，所述气囊套用于对导入管和肛门内壁的密封和固位；所述导气管贯穿于气囊套，用于向直肠内部通入或释放气体。其有益效果是：将其插入在肛门口部，实现便于向直肠内部充气，并同时对肠镜导入过程和检查中的密封，避免内部充气泄漏，降低患者不适感和提高医疗作业效率。
一种导入密封装置

[实用新型]助力机构及助力鞋-CN202120674081.9有效
发明人：徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 -专利权人：杭州昆泰机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种助力机构及助力鞋，该助力机构包括：前脚掌气动肌肉，位于前脚掌部；后脚跟气动肌肉，位于后脚跟部；逆止充气口；两位三通电磁阀，其B口与所述前脚掌气动肌肉相连，A口与所述后脚跟气动肌肉相连，P口与所述逆止充气口相连，并配置为：在预备充气状态，P口与A口相通，B口与A口不相通；在脚跟着地态，P口与A口不相通，B口与A口相通；在脚尖着地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通；在脚跟离地状态，P口与A口不相通，B口与A口相通；在脚尖离地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通。该助力鞋包括：鞋底；助力机构，设置在所述鞋底内，所述助力机构为上述的助力机构。
助力机构

[实用新型]一种内镜转运车-CN202120380803.X有效
发明人：段寻梅;包郁;任媛;张学群;刘武松 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B50/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，具体的涉及到一种内镜转运车，包括底座，所述底座上方连接有支撑杆，所述支撑杆上间隔安装有第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘上分别铰接有第一盖子和第二盖子；且所述底座上间隔铰接有第一踏板和第二踏板，当踩踏所述第一踏板时，所述第一盖子打开，当踩踏所述第二踏板时，所述第二盖子打开，且所述第一盖子和第二盖子均设有限位结构，用于使所述第一盖子和第二盖子维持打开状态。本实用新型公开的一种内镜转运车，解决了现有的转运车需要一直踩住脚踏部件，才能保持开盖状态的问题，同时操作简单，具有良好的市场前景。
一种转运

[实用新型]提线式踝关节助力装置-CN202120676633.X有效
发明人：徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 -专利权人：杭州昆泰机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提线式踝关节助力装置，包括：腰部单元，固定在使用者的腰部；左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所述左驱动件相连，由所述左驱动件驱动所述左连接绳收紧或放松；右助力机构，设置在所述腰部单元，包括右连接绳和右驱动件，所述右连接绳的一端与所述右助力鞋体相连，另一端与所述右驱动件相连，由所述右驱动件驱动所述右连接绳收紧或放松。
提线式踝关节助力装置

[实用新型]一种胃造瘘管的固定带-CN202022209970.6有效
发明人：段寻梅;包郁;张学群;党艳 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A61J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器材技术领域，更具体地说，它涉及了一种胃造瘘管的固定带，包括第一固定腰带，第二固定腰带和主体管固定带。所述第一固定腰带与第二固定腰带连接后前端形成用于造瘘管穿过的穿透；所述主体管固定带一端固定在第一固定腰带或第二固定腰带上，另一端为带有魔术贴的自由端。所述胃造瘘管的固定带实现了对胃造瘘管的良好固定，并且其结构简单，能够方便安装和拆卸，便于造瘘治疗期间，患者对固定带的更换清洗。
一种瘘管固定

[发明专利]一种提线式踝关节助力装置-CN202110357481.1在审
发明人：徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 -专利权人：杭州昆泰机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提线式踝关节助力装置，包括：腰部单元，固定在使用者的腰部；左助力鞋体和右助力鞋体，分别穿在使用者的左脚和右脚；左助力机构，设置在所述腰部单元，包括左连接绳和左驱动件，所述左连接绳的一端与所述左助力鞋体相连，另一端与所述左驱动件相连，由所述左驱动件驱动所述左连接绳收紧或放松；右助力机构，设置在所述腰部单元，包括右连接绳和右驱动件，所述右连接绳的一端与所述右助力鞋体相连，另一端与所述右驱动件相连，由所述右驱动件驱动所述右连接绳收紧或放松。
一种提线式踝关节助力装置

[发明专利]一种助力机构及助力鞋-CN202110357513.8在审
发明人：徐业业;张学群;夏晓;胡燕佳 -专利权人：杭州昆泰机器人有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种助力机构及助力鞋，该助力机构包括：前脚掌气动肌肉，位于前脚掌部；后脚跟气动肌肉，位于后脚跟部；逆止充气口；两位三通电磁阀，其B口与所述前脚掌气动肌肉相连，A口与所述后脚跟气动肌肉相连，P口与所述逆止充气口相连，并配置为：在预备充气状态，P口与A口相通，B口与A口不相通；在脚跟着地态，P口与A口不相通，B口与A口相通；在脚尖着地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通；在脚跟离地状态，P口与A口不相通，B口与A口相通；在脚尖离地状态，P口与A口不相通，B口与A口不相通。该助力鞋包括：鞋底；助力机构，设置在所述鞋底内，所述助力机构为上述的助力机构。
一种助力机构

[发明专利]一种多轴运动控制器-CN201710442896.2有效
发明人：朱世强;于亦奇;张学群;陈庆诚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明设计了一种多轴运动控制器，解决了现有运动控制器控制周期长、工作效率低的问题。它包括主控模块、电源管理模块、通信模块、存储器模块；所述电源管理模块、通信模块和存储器模块均与主控模块相连。主控模块以数字处理芯片为核心，完成机器人运动控制中的轨迹插补和位置闭环控制；电源管理模块为整个系统提供工作电压，设计上电时序可控的管理电路；通信模块由两部分组成，CAN总线接收用户所设参数和控制指令；SPI总线控制多个伺服驱动器，设计差分传输电路及电阻网络以提高SPI总线通信的稳定性；存储器模块扩展存储容量，满足工作过程中大数据量的吞吐。上述多轴控制器对多个伺服驱动控制时，控制周期短、响应速度快、重复定位精度高。
一种运动控制器

[发明专利]一种海底光缆铺设设备-CN201610328138.3有效
发明人：候志凌;潘洪军;王广伟;张学群 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G02B6/50 文献下载
摘要：一种海底光缆铺设设备，属于电缆铺设设备技术领域，包括高压水箱、控制器、第一支杆、第一双头气缸、架子、第三滑块、第二滑轨、第四气缸、第四电机、螺杆、螺母、履带底盘、第二双头气缸、第二支杆、第二电机、第一链条、第二滑块、齿轮、第一气缸、高压喷头、第一滑块、第一滑轨、挖土轮、第二链条、轮架、第三电机、第三气缸、支柱、第二气缸、机架、法兰轴承、连接柱、丝母、丝杠和第一电机，所述高压水箱安装在机架上，高压水箱左右两侧各安装架子，架子下安装履带底盘，履带底盘内置减速电机，机架内左侧安装第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连；本发明的优点是：多个高压喷头能左右移动。
一种海底光缆铺设设备

[实用新型]一种用于检测纺织品温度和湿度的装置-CN201820256467.6有效
发明人： 张学群 -专利权人：鹤山市鸿新经编厂有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测纺织品温度和湿度的装置，包括滚筒、温度传感器、湿度传感器、控制模块以及用于容置前述四者的箱体，所述箱体上设置有用于放入测试样品的测试口，所述滚筒的转轴固定设置在箱体的底面，所述温度传感器和湿度传感器设置在滚筒的侧面上，温度传感器和湿度传感器与控制模块连接。本实用新型提供的一种用于检测纺织品温度和湿度的装置，具有操作简单且自动化程度高的优点。
湿度传感器温度传感器滚筒纺织品本实用新型控制模块检测测试样品固定设置测试口底面放入容置转轴自动化侧面

[实用新型]一种纺织品的抗拉伸性能测试装置-CN201820256446.4有效
发明人： 张学群 -专利权人：鹤山市鸿新经编厂有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织品的抗拉伸性能测试装置，包括底座、框架、横梁、上夹具和下夹具，所述框架设置在底座上，框架包括可上下移动的第一竖轴和第二竖轴，第一竖轴与第二竖轴彼此平行，框架在第二竖轴一侧设置有用于测量纺织品长度的标尺，所述横梁的两端分别套接在第一竖轴和第二竖轴上，横梁在朝向第二竖轴的一侧设置有用于覆盖所述标尺的指针，所述上夹具和下夹具分别设置在横梁和底座上，上夹具与下夹具相向设置有用于夹持纺织品的上钳口和下钳口，上钳口和下钳口布置在同一竖直线上。本实用新型的抗拉伸性能测试装置具有操作简单、测量数据准确的优点。
竖轴横梁抗拉伸性能测试装置上夹具下夹具底座纺织品本实用新型上钳口下钳口标尺测量纺织品可上下移动同一竖直线彼此平行测量数据框架设置相向设置夹持套接指针覆盖

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